Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов

Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участн...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Штучний інтелект
Datum:2011
Hauptverfasser: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б., Юдинцев, Б.С.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Schlagworte:
Моделирование объектов и процессов
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58823
record_format dspace
spelling Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
Юдинцев, Б.С.
2014-03-31T11:36:59Z
2014-03-31T11:36:59Z
2011
Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823
621.865.8
Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участников группы в рабочем пространстве и использовании распределенной рекуррентной нейронной сети для формирования нейронной карты с учетом целевых позиций каждого из мобильных роботов.
Розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторій руху для групи мобільних роботів на базі рекурентної нейронної мережі. Планування реалізоване за гібридним принципом і полягає в побудові загального блоку конструктора дороги для формування траєкторій учасників групи в робочому просторі і використанні розподіленої рекурентної нейронної мережі для формування нейронної карти з врахуванням цільових позицій кожного з мобільних роботів.
The questions of planning intellectual system construction, which are based on a recurrent neural network, for mobile robots group trajectories are considered. Planning procedure is realized by a hybrid principle and consists of the general block of the path designer, which calculates (forms) trajectories for group participants in working space and the usage of the distributed recurrent neural network for designing a neural card taking into account target positions of each mobile robot.
Результаты, представленные в данной статье, получены в рамках работ по проекту Программы №15 ОЭММПУ РАН и грантов РФФИ 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-97039-р_поволжье_а, 10-08-00567-а.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Моделирование объектов и процессов
Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
Нейромережний алгоритм планування траєкторій для групи мобільних роботів
Neural Network Algorithm of Planning Trajectories for a Group of Mobile Robots
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
spellingShingle Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
Юдинцев, Б.С.
Моделирование объектов и процессов
title_short Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
title_full Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
title_fullStr Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
title_full_unstemmed Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
title_sort нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
author Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
Юдинцев, Б.С.
author_facet Даринцев, О.В.
Мигранов, А.Б.
Юдинцев, Б.С.
topic Моделирование объектов и процессов
topic_facet Моделирование объектов и процессов
publishDate 2011
language Russian
container_title Штучний інтелект
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Нейромережний алгоритм планування траєкторій для групи мобільних роботів
Neural Network Algorithm of Planning Trajectories for a Group of Mobile Robots
description Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участников группы в рабочем пространстве и использовании распределенной рекуррентной нейронной сети для формирования нейронной карты с учетом целевых позиций каждого из мобильных роботов. Розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторій руху для групи мобільних роботів на базі рекурентної нейронної мережі. Планування реалізоване за гібридним принципом і полягає в побудові загального блоку конструктора дороги для формування траєкторій учасників групи в робочому просторі і використанні розподіленої рекурентної нейронної мережі для формування нейронної карти з врахуванням цільових позицій кожного з мобільних роботів. The questions of planning intellectual system construction, which are based on a recurrent neural network, for mobile robots group trajectories are considered. Planning procedure is realized by a hybrid principle and consists of the general block of the path designer, which calculates (forms) trajectories for group participants in working space and the usage of the distributed recurrent neural network for designing a neural card taking into account target positions of each mobile robot.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823
citation_txt Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT darincevov neirosetevoialgoritmplanirovaniâtraektoriidlâgruppymobilʹnyhrobotov
AT migranovab neirosetevoialgoritmplanirovaniâtraektoriidlâgruppymobilʹnyhrobotov
AT ûdincevbs neirosetevoialgoritmplanirovaniâtraektoriidlâgruppymobilʹnyhrobotov
AT darincevov neiromerežniialgoritmplanuvannâtraêktoríidlâgrupimobílʹnihrobotív
AT migranovab neiromerežniialgoritmplanuvannâtraêktoríidlâgrupimobílʹnihrobotív
AT ûdincevbs neiromerežniialgoritmplanuvannâtraêktoríidlâgrupimobílʹnihrobotív
AT darincevov neuralnetworkalgorithmofplanningtrajectoriesforagroupofmobilerobots
AT migranovab neuralnetworkalgorithmofplanningtrajectoriesforagroupofmobilerobots
AT ûdincevbs neuralnetworkalgorithmofplanningtrajectoriesforagroupofmobilerobots
first_indexed 2025-12-02T13:32:18Z
last_indexed 2025-12-02T13:32:18Z
_version_ 1850862602157031424

Ähnliche Einträge