Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участн...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Штучний інтелект |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862662440978743296 |
|---|---|
| author | Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Юдинцев, Б.С. |
| author_facet | Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Юдинцев, Б.С. |
| citation_txt | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участников группы в рабочем пространстве и использовании распределенной рекуррентной нейронной сети для формирования нейронной карты с учетом целевых позиций каждого из мобильных роботов.
Розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторій руху для групи мобільних роботів на базі рекурентної нейронної мережі. Планування реалізоване за гібридним принципом і полягає в побудові загального блоку конструктора дороги для формування траєкторій учасників групи в робочому просторі і використанні розподіленої рекурентної нейронної мережі для формування нейронної карти з врахуванням цільових позицій кожного з мобільних роботів.
The questions of planning intellectual system construction, which are based on a recurrent neural network, for mobile robots group trajectories are considered. Planning procedure is realized by a hybrid principle and consists of the general block of the path designer, which calculates (forms) trajectories for group participants in working space and the usage of the distributed recurrent neural network for designing a neural card taking into account target positions of each mobile robot.
|
| first_indexed | 2025-12-02T13:32:18Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-58823 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-02T13:32:18Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Юдинцев, Б.С. 2014-03-31T11:36:59Z 2014-03-31T11:36:59Z 2011 Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов, Б.С. Юдинцев // Штучний інтелект. — 2011. — № 1. — С. 154-160. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823 621.865.8 Рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траекторий движения для группы мобильных роботов на базе рекуррентной нейронной сети. Планирование реализовано по гибридному принципу и заключается в построении общего блока конструктора пути для формирования траекторий участников группы в рабочем пространстве и использовании распределенной рекуррентной нейронной сети для формирования нейронной карты с учетом целевых позиций каждого из мобильных роботов. Розглядаються питання побудови інтелектуальної системи планування траєкторій руху для групи мобільних роботів на базі рекурентної нейронної мережі. Планування реалізоване за гібридним принципом і полягає в побудові загального блоку конструктора дороги для формування траєкторій учасників групи в робочому просторі і використанні розподіленої рекурентної нейронної мережі для формування нейронної карти з врахуванням цільових позицій кожного з мобільних роботів. The questions of planning intellectual system construction, which are based on a recurrent neural network, for mobile robots group trajectories are considered. Planning procedure is realized by a hybrid principle and consists of the general block of the path designer, which calculates (forms) trajectories for group participants in working space and the usage of the distributed recurrent neural network for designing a neural card taking into account target positions of each mobile robot. Результаты, представленные в данной статье, получены в рамках работ по проекту Программы №15 
 ОЭММПУ РАН и грантов РФФИ 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-97039-р_поволжье_а, 10-08-00567-а. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Моделирование объектов и процессов Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов Нейромережний алгоритм планування траєкторій для групи мобільних роботів Neural Network Algorithm of Planning Trajectories for a Group of Mobile Robots Article published earlier |
| spellingShingle | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Юдинцев, Б.С. Моделирование объектов и процессов |
| title | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов |
| title_alt | Нейромережний алгоритм планування траєкторій для групи мобільних роботів Neural Network Algorithm of Planning Trajectories for a Group of Mobile Robots |
| title_full | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов |
| title_fullStr | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов |
| title_full_unstemmed | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов |
| title_short | Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов |
| title_sort | нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов |
| topic | Моделирование объектов и процессов |
| topic_facet | Моделирование объектов и процессов |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/58823 |
| work_keys_str_mv | AT darincevov neirosetevoialgoritmplanirovaniâtraektoriidlâgruppymobilʹnyhrobotov AT migranovab neirosetevoialgoritmplanirovaniâtraektoriidlâgruppymobilʹnyhrobotov AT ûdincevbs neirosetevoialgoritmplanirovaniâtraektoriidlâgruppymobilʹnyhrobotov AT darincevov neiromerežniialgoritmplanuvannâtraêktoríidlâgrupimobílʹnihrobotív AT migranovab neiromerežniialgoritmplanuvannâtraêktoríidlâgrupimobílʹnihrobotív AT ûdincevbs neiromerežniialgoritmplanuvannâtraêktoríidlâgrupimobílʹnihrobotív AT darincevov neuralnetworkalgorithmofplanningtrajectoriesforagroupofmobilerobots AT migranovab neuralnetworkalgorithmofplanningtrajectoriesforagroupofmobilerobots AT ûdincevbs neuralnetworkalgorithmofplanningtrajectoriesforagroupofmobilerobots |