Корпусные модели построения антропоморфных роботов

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2011
• ISSN: 1561-5359
• Main Authors: Шевченко, А.И., Сальников, И.С., Сальников, Р.И., Цапко, Е.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
• Subjects: Концептуальные проблемы создания систем искусственного интеллекта
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/59423
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Корпусные модели построения антропоморфных роботов / А.И. Шевченко, И.С. Сальников, Р.И. Сальников, Е.В. Цапко // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 94-106. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

В статье рассматриваются возможности построения антропоморфных роботов гуманоидного типа на 
 основе конструирования человека по его анатомо-физиологическому строению на базе предлагаемой 
 семиэлементной модели человеческого тела и обеспечения движений верхних и нижних конечностей, 
 головы, шеи и туловища. У статті розглядаються можливості побудови антропоморфних роботів гуманоїдного типу на основі 
 конструювання людини за її анатомо-фізіологічною будовою на базі запропонованої семиелементної 
 моделі людського тіла і забезпечення рухів верхніх і нижніх кінцівок, голови, шиї і тулуба. In the article possibilities of construction of anthropomorphous robots of humanoid type are examined on the 
 basis of constructing of man on his anatomo-fiziologicheskomu structure on the base of the offered 
 sevenelement model of human body and providing of motions of overhead and lower extremities, head, neck 
 and trunk.