Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю
Розглядаються задачі нейроідентифікації і нейроуправління з еталонною моделлю для 
 нелінійного динамічного об'єкта. Аналізується проблема вибору нейроемулятора для навчання 
 нейроконтролера, пропонується новий критерій на основі аналізу керуючих локальних градієнтів 
...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2012
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60004 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю / А.М. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2012. — № 3. — С. 61-68. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862725919317164032 |
|---|---|
| author | Чернодуб, А.М. |
| author_facet | Чернодуб, А.М. |
| citation_txt | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю / А.М. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2012. — № 3. — С. 61-68. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | Розглядаються задачі нейроідентифікації і нейроуправління з еталонною моделлю для 
нелінійного динамічного об'єкта. Аналізується проблема вибору нейроемулятора для навчання 
нейроконтролера, пропонується новий критерій на основі аналізу керуючих локальних градієнтів 
для вхідних нейронів нейроемулятора. Наводяться результати чисельних експериментів щодо навчання нейроконтролерів методами градієнтного спуска і розширеного фільтра Калмана.
Рассматриваются задачи нейроидентификации и нейроуправления с эталонной моделью для нелинейного динамического объекта. Анализируется проблема выбора нейроэмулятора 
для обучения нейроконтроллера, предлагается новый критерий на основе анализа управляющих 
локальных градиентов для входных нейронов нейроэмулятора. Приводятся результаты множественных численных экспериментов по обучению нейроконтроллеров методами градиентного спуска 
и расширенного фильтра Калмана.
Neuroidentification and neurocontrol with the reference model problems for nonlinear dynamic 
object are considered. A problem of proper neuroemulator choosing for neurocontroller training is anayzed. A new criterion on the basis of local control gradients analysis for input neuroemulator's neurons is 
proposed. Results of numerical simulations of neurocontroller training by a gradient descent method and 
for an Extended Kalman Filter method are given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:54:37Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60004 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:54:37Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Чернодуб, А.М. 2014-04-11T08:30:48Z 2014-04-11T08:30:48Z 2012 Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю / А.М. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2012. — № 3. — С. 61-68. — Бібліогр.: 13 назв. — укр. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60004 681.513.7 Розглядаються задачі нейроідентифікації і нейроуправління з еталонною моделлю для 
 нелінійного динамічного об'єкта. Аналізується проблема вибору нейроемулятора для навчання 
 нейроконтролера, пропонується новий критерій на основі аналізу керуючих локальних градієнтів 
 для вхідних нейронів нейроемулятора. Наводяться результати чисельних експериментів щодо навчання нейроконтролерів методами градієнтного спуска і розширеного фільтра Калмана. Рассматриваются задачи нейроидентификации и нейроуправления с эталонной моделью для нелинейного динамического объекта. Анализируется проблема выбора нейроэмулятора 
 для обучения нейроконтроллера, предлагается новый критерий на основе анализа управляющих 
 локальных градиентов для входных нейронов нейроэмулятора. Приводятся результаты множественных численных экспериментов по обучению нейроконтроллеров методами градиентного спуска 
 и расширенного фильтра Калмана. Neuroidentification and neurocontrol with the reference model problems for nonlinear dynamic 
 object are considered. A problem of proper neuroemulator choosing for neurocontroller training is anayzed. A new criterion on the basis of local control gradients analysis for input neuroemulator's neurons is 
 proposed. Results of numerical simulations of neurocontroller training by a gradient descent method and 
 for an Extended Kalman Filter method are given. uk Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Обчислювальні системи Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю Выбор нейроэмулятор на основе метода управляющих локальных градиентов в методе нейроуправлиння с эталонной моделью Neuroemulator choosing on the base of local control gradients for Model Reference Adaptive Neurocontrol Article published earlier |
| spellingShingle | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю Чернодуб, А.М. Обчислювальні системи |
| title | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю |
| title_alt | Выбор нейроэмулятор на основе метода управляющих локальных градиентов в методе нейроуправлиння с эталонной моделью Neuroemulator choosing on the base of local control gradients for Model Reference Adaptive Neurocontrol |
| title_full | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю |
| title_fullStr | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю |
| title_full_unstemmed | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю |
| title_short | Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю |
| title_sort | вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю |
| topic | Обчислювальні системи |
| topic_facet | Обчислювальні системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60004 |
| work_keys_str_mv | AT černodubam vibírneiroemulâtoranaosnovímetodukeruûčihlokalʹnihgradíêntívumetodíneiroupravlínnâzetalonnoûmodellû AT černodubam vyborneiroémulâtornaosnovemetodaupravlâûŝihlokalʹnyhgradientovvmetodeneiroupravlinnâsétalonnoimodelʹû AT černodubam neuroemulatorchoosingonthebaseoflocalcontrolgradientsformodelreferenceadaptiveneurocontrol |