Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень изменчивости и не...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Штучний інтелект |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60060 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 404-411. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60060 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. 2014-04-11T11:29:50Z 2014-04-11T11:29:50Z 2011 Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 404-411. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60060 621.865.8 В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень изменчивости и неопределенности рабочей среды требует от системы управления интеллектуальных способностей при принятии решений. У статті розглядається використання нечітких інтелектуальних алгоритмів для вирішення проблеми планування траєкторій руху мобільного мікроробота в умовах, коли обчислювальні можливості бортових електронних пристроїв обмежені розмірами мікроробота, а висока ступінь мінливості і невизначеності робочого середовища вимагає від системи управління інтелектуальних здібностей при прийнятті рішень. The article discusses the use of fuzzy intelligent algorithms for solving the problem of planning trajectories of mobile microrobots at a time when computing power on-boardelectronic equipment limited by the size microrobots, and a high degree of variability and uncertainty of the working environment requires the management of intellectual abilities in decision making. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов Особливості реалізації інтелектуальних алгоритмів планування рухів на бортових обчислювальних пристроях мобільних мікророботів Features of the Implementation of Intelligent Algorithms for Motion Planning on-board Computing Devices Mobile Microrobots Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов |
| spellingShingle |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title_short |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов |
| title_full |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов |
| title_fullStr |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов |
| title_full_unstemmed |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов |
| title_sort |
особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов |
| author |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| author_facet |
Даринцев, О.В. Мигранов, А.Б. |
| topic |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet |
Интеллектуальные робототехнические системы |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Штучний інтелект |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Особливості реалізації інтелектуальних алгоритмів планування рухів на бортових обчислювальних пристроях мобільних мікророботів Features of the Implementation of Intelligent Algorithms for Motion Planning on-board Computing Devices Mobile Microrobots |
| description |
В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень
изменчивости и неопределенности рабочей среды требует от системы управления интеллектуальных способностей при принятии решений.
У статті розглядається використання нечітких інтелектуальних алгоритмів для вирішення проблеми планування траєкторій руху мобільного мікроробота в умовах, коли обчислювальні можливості бортових електронних пристроїв обмежені розмірами мікроробота, а висока ступінь мінливості і невизначеності робочого середовища вимагає від системи управління інтелектуальних здібностей при
прийнятті рішень.
The article discusses the use of fuzzy intelligent algorithms for solving the problem of planning trajectories of mobile microrobots at a time when computing power on-boardelectronic equipment limited by the size microrobots, and a high degree of variability and uncertainty of the working environment requires the management of intellectual abilities in decision making.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60060 |
| citation_txt |
Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 404-411. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT darincevov osobennostirealizaciiintellektualʹnyhalgoritmovplanirovaniâdviženiinabortovyhvyčislitelʹnyhustroistvahmobilʹnyhmikrorobotov AT migranovab osobennostirealizaciiintellektualʹnyhalgoritmovplanirovaniâdviženiinabortovyhvyčislitelʹnyhustroistvahmobilʹnyhmikrorobotov AT darincevov osoblivostírealízacíííntelektualʹnihalgoritmívplanuvannâruhívnabortovihobčislûvalʹnihpristroâhmobílʹnihmíkrorobotív AT migranovab osoblivostírealízacíííntelektualʹnihalgoritmívplanuvannâruhívnabortovihobčislûvalʹnihpristroâhmobílʹnihmíkrorobotív AT darincevov featuresoftheimplementationofintelligentalgorithmsformotionplanningonboardcomputingdevicesmobilemicrorobots AT migranovab featuresoftheimplementationofintelligentalgorithmsformotionplanningonboardcomputingdevicesmobilemicrorobots |
| first_indexed |
2025-12-07T18:25:16Z |
| last_indexed |
2025-12-07T18:25:16Z |
| _version_ |
1850874964476952576 |