Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов
В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень изменчивости и не...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| Hauptverfasser: | Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б. |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60060 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 404-411. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineÄhnliche Einträge
-
Различные подходы управления движением мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2012) -
Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009) -
Использование методов искусственного интеллекта в системах управления техпроцессами получения наноструктурных материалов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2013) -
Использование пчелиных алгоритмов для решения комбинаторных задач
von: Курейчик, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2010) -
Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)