Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов

В статье рассматривается использование нечетких интеллектуальных алгоритмов для решения проблемы планирования траекторий движения мобильного микроробота в условиях, когда вычислительные возможности бортовых электронных устройств ограничены размерами микроробота, а высокая степень изменчивости и не...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Штучний інтелект
Date:2011
Main Authors: Даринцев, О.В., Мигранов, А.Б.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60060
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Особенности реализации интеллектуальных алгоритмов планирования движений на бортовых вычислительных устройствах мобильных микророботов / О.В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 404-411. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine