Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами
У статті запропоновані методи і алгоритми комплексної обробки і кодування моніторингової інформації, масивів даних для формування і передачі компактних криптостійких та завадостійких пакетів інформації, а також для зв’язку між віддаленим центром управління, збору і передачі інформації та мобільними...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Штучний інтелект |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60063 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами / Б.М. Шевчук // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 417-422. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862643302731350016 |
|---|---|
| author | Шевчук, Б.М. |
| author_facet | Шевчук, Б.М. |
| citation_txt | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами / Б.М. Шевчук // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 417-422. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | У статті запропоновані методи і алгоритми комплексної обробки і кодування моніторингової інформації, масивів даних для формування і передачі компактних криптостійких та завадостійких пакетів інформації, а також для зв’язку між віддаленим центром управління, збору і передачі інформації та мобільними системами. Запропоновано оперативно визначати амплітудно-часові характеристики суттєвих відліків сигналів і відеосигналів, включаючи екстремуми і точки перегину, а вихідні потоки даних кодувати різницевими кодами. Після стиску даних без втрат бітові послідовності заданої величини шифруються з урахуванням 
необхідного ступеня захисту інформації. Завадостійка передача пакетів інформації досягається за рахунок перемішування даних і передачі шумоподібних пакетів з мінімально необхідною базою.
The article, based on the methodology of information and efficient processing, coding and packet transmission in radio networks, proposes the methods and algorithms for complex processing and coding of monitoring information (signals and video signals), data sets for the generation and transmission of compact, reliable and error-correcting packets of information in local-regional wireless sensor networks with self-organization 
transfer of information to implement the communication between mobile robots and mobile systems, as well as for communication between a remote control center, data acquisition and transmission and mobile systems. In the process of data compression with acceptable loss, in the article it is proposed to determine quickly the amplitude-temporal characteristics of the material samples and video signals, including extremes 
and inflection points, and to encode output data streams by difference codes. After lossless data compression, bit sequences given value is encrypted with the necessary degree of information security. Noise-proof transmission of information packets is achieved through the mixing of data and transmission of noise-like packages with the minimum of necessary facilities.
|
| first_indexed | 2025-12-01T07:57:34Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60063 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-01T07:57:34Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Шевчук, Б.М. 2014-04-11T11:33:31Z 2014-04-11T11:33:31Z 2011 Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами / Б.М. Шевчук // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 417-422. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60063 681.31 У статті запропоновані методи і алгоритми комплексної обробки і кодування моніторингової інформації, масивів даних для формування і передачі компактних криптостійких та завадостійких пакетів інформації, а також для зв’язку між віддаленим центром управління, збору і передачі інформації та мобільними системами. Запропоновано оперативно визначати амплітудно-часові характеристики суттєвих відліків сигналів і відеосигналів, включаючи екстремуми і точки перегину, а вихідні потоки даних кодувати різницевими кодами. Після стиску даних без втрат бітові послідовності заданої величини шифруються з урахуванням 
 необхідного ступеня захисту інформації. Завадостійка передача пакетів інформації досягається за рахунок перемішування даних і передачі шумоподібних пакетів з мінімально необхідною базою. The article, based on the methodology of information and efficient processing, coding and packet transmission in radio networks, proposes the methods and algorithms for complex processing and coding of monitoring information (signals and video signals), data sets for the generation and transmission of compact, reliable and error-correcting packets of information in local-regional wireless sensor networks with self-organization 
 transfer of information to implement the communication between mobile robots and mobile systems, as well as for communication between a remote control center, data acquisition and transmission and mobile systems. In the process of data compression with acceptable loss, in the article it is proposed to determine quickly the amplitude-temporal characteristics of the material samples and video signals, including extremes 
 and inflection points, and to encode output data streams by difference codes. After lossless data compression, bit sequences given value is encrypted with the necessary degree of information security. Noise-proof transmission of information packets is achieved through the mixing of data and transmission of noise-like packages with the minimum of necessary facilities. uk Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные робототехнические системы Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами Improving the Efficiency of Packet Transmission in Local-Regional Wireless Sensor Networks for Communication between Mobile Robots and Mobile Systems Article published earlier |
| spellingShingle | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами Шевчук, Б.М. Интеллектуальные робототехнические системы |
| title | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами |
| title_alt | Improving the Efficiency of Packet Transmission in Local-Regional Wireless Sensor Networks for Communication between Mobile Robots and Mobile Systems |
| title_full | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами |
| title_fullStr | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами |
| title_full_unstemmed | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами |
| title_short | Підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами |
| title_sort | підвищення ефективності передачі пакетів інформації в сенсорних та локально-регіональних радіомережах для організації зв’язку між мобільними роботами і рухомими системами |
| topic | Интеллектуальные робототехнические системы |
| topic_facet | Интеллектуальные робототехнические системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60063 |
| work_keys_str_mv | AT ševčukbm pídviŝennâefektivnostíperedačípaketívínformacíívsensornihtalokalʹnoregíonalʹnihradíomerežahdlâorganízacíízvâzkumížmobílʹnimirobotamiíruhomimisistemami AT ševčukbm improvingtheefficiencyofpackettransmissioninlocalregionalwirelesssensornetworksforcommunicationbetweenmobilerobotsandmobilesystems |