Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий

Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий

В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Штучний інтелект
Date:2011
Main Authors: Кривонос, Ю.Г., Писаренко, В.Г., Панасюк, Ю.Я., Писаренко, Ю.В., Кабась, А.В., Кобылин, А.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
Subjects:
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60142
record_format dspace
spelling Кривонос, Ю.Г.
Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
Кабась, А.В.
Кобылин, А.А.
2014-04-11T17:20:11Z
2014-04-11T17:20:11Z
2011
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142
004.896
В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967».
In this paper requirements to onboard means of artificial intelligence for performance by unmanned aerial vehicle (UAV) of the specified movement trajectory in the conditions of wind casual flaws influence are formulated. The variant of onboard systems work algorithm, providing movement in a tube given radius along an «ideal fly trajectory» of UAV is resulted. As data receive occurs via many channels, for maintenance of a considerable payoff on time is offered to process the information in a mode of multiprocessing calculators with application of parallel programming according to the Amdal’s law by 1967.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Штучний інтелект
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
Requirements for on-board hardware of unmanned aerial vehicle with elements of artificial intelligence for the techno-ecological accidents monitoring
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
spellingShingle Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
Кривонос, Ю.Г.
Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
Кабась, А.В.
Кобылин, А.А.
Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
title_short Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
title_full Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
title_fullStr Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
title_full_unstemmed Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
title_sort требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
author Кривонос, Ю.Г.
Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
Кабась, А.В.
Кобылин, А.А.
author_facet Кривонос, Ю.Г.
Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
Кабась, А.В.
Кобылин, А.А.
topic Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
topic_facet Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
publishDate 2011
language Russian
container_title Штучний інтелект
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Requirements for on-board hardware of unmanned aerial vehicle with elements of artificial intelligence for the techno-ecological accidents monitoring
description В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967». In this paper requirements to onboard means of artificial intelligence for performance by unmanned aerial vehicle (UAV) of the specified movement trajectory in the conditions of wind casual flaws influence are formulated. The variant of onboard systems work algorithm, providing movement in a tube given radius along an «ideal fly trajectory» of UAV is resulted. As data receive occurs via many channels, for maintenance of a considerable payoff on time is offered to process the information in a mode of multiprocessing calculators with application of parallel programming according to the Amdal’s law by 1967.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142
citation_txt Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT krivonosûg trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii
AT pisarenkovg trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii
AT panasûkûâ trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii
AT pisarenkoûv trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii
AT kabasʹav trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii
AT kobylinaa trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii
AT krivonosûg requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring
AT pisarenkovg requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring
AT panasûkûâ requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring
AT pisarenkoûv requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring
AT kabasʹav requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring
AT kobylinaa requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring
first_indexed 2025-12-07T20:41:45Z
last_indexed 2025-12-07T20:41:45Z
_version_ 1850883551503843328

Similar Items