Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий
В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Штучний інтелект |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| Hauptverfasser: | , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862745629530259456 |
|---|---|
| author | Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. |
| author_facet | Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. |
| citation_txt | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Штучний інтелект |
| description | В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967».
In this paper requirements to onboard means of artificial intelligence for performance by unmanned aerial vehicle (UAV) of the specified movement trajectory in the conditions of wind casual flaws influence are formulated. The variant of onboard systems work algorithm, providing movement in a tube given radius along an «ideal fly trajectory» of UAV is resulted. As data receive occurs via many channels, for maintenance of a considerable payoff on time is offered to process the information in a mode of multiprocessing calculators with application of parallel programming according to the Amdal’s law by 1967.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:41:45Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60142 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:41:45Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. 2014-04-11T17:20:11Z 2014-04-11T17:20:11Z 2011 Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142 004.896 В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки заданного радиуса вдоль «идеальной траектории» БПЛА. Так как получение данных происходит по многим каналам, для обеспечения значительного выигрыша по времени данные предлагается обрабатывать в режиме многопроцессорных вычислителей с применением параллельного программирования в соответствии с законом «Амдала 1967». In this paper requirements to onboard means of artificial intelligence for performance by unmanned aerial vehicle (UAV) of the specified movement trajectory in the conditions of wind casual flaws influence are formulated. The variant of onboard systems work algorithm, providing movement in a tube given radius along an «ideal fly trajectory» of UAV is resulted. As data receive occurs via many channels, for maintenance of a considerable payoff on time is offered to process the information in a mode of multiprocessing calculators with application of parallel programming according to the Amdal’s law by 1967. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Штучний інтелект Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий Requirements for on-board hardware of unmanned aerial vehicle with elements of artificial intelligence for the techno-ecological accidents monitoring Article published earlier |
| spellingShingle | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий Кривонос, Ю.Г. Писаренко, В.Г. Панасюк, Ю.Я. Писаренко, Ю.В. Кабась, А.В. Кобылин, А.А. Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| title | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_alt | Requirements for on-board hardware of unmanned aerial vehicle with elements of artificial intelligence for the techno-ecological accidents monitoring |
| title_full | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_fullStr | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_full_unstemmed | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_short | Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| title_sort | требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий |
| topic | Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| topic_facet | Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142 |
| work_keys_str_mv | AT krivonosûg trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii AT pisarenkovg trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii AT panasûkûâ trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii AT pisarenkoûv trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii AT kabasʹav trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii AT kobylinaa trebovaniâkbortovymsredstvambespilotnogoletatelʹnogoapparatasélementamiiskusstvennogointellektadlâmonitoringatehnoékologičeskihproisšestvii AT krivonosûg requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring AT pisarenkovg requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring AT panasûkûâ requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring AT pisarenkoûv requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring AT kabasʹav requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring AT kobylinaa requirementsforonboardhardwareofunmannedaerialvehiclewithelementsofartificialintelligenceforthetechnoecologicalaccidentsmonitoring |