Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий

• Published in: Штучний інтелект
• Date: 2011
• Main Authors: Кривонос, Ю.Г., Писаренко, В.Г., Панасюк, Ю.Я., Писаренко, Ю.В., Кабась, А.В., Кобылин, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2011
• Subjects: Интеллектуальные системы планирования, управления, моделирования и принятия решений
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60142
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Требования к бортовым средствам беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта для мониторинга техно-экологических происшествий / Ю.Г. Кривонос, В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко, А.В. Кабась, А.А. Кобылин // Штучний інтелект. — 2011. — № 3. — С. 363-370. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В статье сформулированы требования к бортовым средствам искусственного интеллекта (ИИ) для обеспечения выполнения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) заданной траектории движения в условиях порывов ветра. Приведен вариант алгоритма работы бортовых систем, что обеспечивает движение внутри трубки...