Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса

В статье представлены алгоритмы построения планшета обследованной акватории, нанесения на 
 планшет эхограмм обследования акватории с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО), определения 
 координат целей по эхограммам и данным приемника GPS, совмещения спутниковых фотографий акв...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану)
Date:2011
Main Authors: Гончар, А.И., Худоконь, В.В., Сафонов, А.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Науково-технічний центр панорамних акустичних систем НАН України 2011
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60394
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса / A.И. Гончар, В.В. Худоконь, О.В. Сафонов // Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану): Зб. наук. пр. — Запоріжжя: НТЦ ПАС НАН України, 2011. — № 8. — С. 77-86. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1860060922594197504
author Гончар, А.И.
Худоконь, В.В.
Сафонов, А.В.
author_facet Гончар, А.И.
Худоконь, В.В.
Сафонов, А.В.
citation_txt Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса / A.И. Гончар, В.В. Худоконь, О.В. Сафонов // Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану): Зб. наук. пр. — Запоріжжя: НТЦ ПАС НАН України, 2011. — № 8. — С. 77-86. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану)
description В статье представлены алгоритмы построения планшета обследованной акватории, нанесения на 
 планшет эхограмм обследования акватории с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО), определения 
 координат целей по эхограммам и данным приемника GPS, совмещения спутниковых фотографий акваторий и 
 планшета обследования. У статті представлено алгоритми побудови планшета обстеженої акваторії, нанесення на 
 планшет ехограм обстеження акваторії за допомогою гідролокатора бокового огляду (ГБО), 
 визначення координат цілей по ехограмам і даним приймача GPS, сполучення супутникових 
 фотографій акваторій і планшета обстеження. The article presents the algorithms for constructing the tablet surveyed water area, drawing on the 
 tablet of echograms survey of the water area using side scan sonar, determine the coordinates of the targets 
 for echograms and data from the GPS receiver and a combination of satellite images of water areas and tablet 
 survey.
first_indexed 2025-12-07T17:04:10Z
format Article
fulltext ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 77 ��� 534.222 © � .� . ������ , �� .- ���� . ����� � , � .� . ., � . .� ., �������� ; . . ��� ��� , ������� ��� �� ������ �� ; � . . ������� , � �� �� 1 ��������� ��� � -��� ������� �� �� �� ���� �� ������������ ������ ����� � , � . ��������� (����� � ) �������� ���������� �������� ������� ����� �� ������ � ����� !� ����� ��"����� # $������$�� ��������� � % ������ ����������� �������"���&������ ��������� � ������ ���������� � ��������� ������� � ��� ���� �!������� �� ��������� , � ��� � � ��� ��� "������� �!������� � ��������� � ����#�$ ������������� !������� �!%��� (&'( ), �������� � ������ �� ����� �� "��������� � �� �� ����� ��� GPS, �����#� � ���� ������ )������)�� ��������� � ��� ���� �!������� � . *+(&, -- , ./ 012 , /&(,32- , &3�,(/(� 2(, '(�(�(&( ('�(, , .(42(', '(2� (!������� �� ��������� � ����#�$ �� ���� �� ����������������� ������� ��%��� �� ����%������ ������ �$ �5���� �����)� � � , ����� � �! ����� �� %��� ����� �!5����� . ������������� �� ����������������� � )������� , ���� ������ )������)�� ���� ���� � � )������� , ������ �� �� ��%��� �� �������� , ���� !���� ��� �� ���������� �� � ���� � �!������� � (����� �� !�������� �� �� , ������ ������ �� ����% �� � � .� .) � �%��� �� ��������� �� �!5����� �� ���!��� �� ���� �� . 4�%�� �� �������� ��� �!������ � , �����%�$#��� ��� ��!������� )� ���� �!5��� � � � )������� �� ��%��� �� ��������� , ������������� � � �!��!���� , ��� � � � ������ �����!����$ �!��!��� �� � )������� �� �!������� �� ��������� � ��������� �� )������ , ��%��� �� !���� "))����� � ����� �� ��� �� ��������� � , ������%����� ������ �$ � )������$ �� ������������ ����� [1-4]. (���� ��� ����������� �� $�� �!��!��� �� "�������� , ��� ��� � ������� � ������ ��� ��� �� . (!��!���� �� �� � ��������� �����!��!���� ����� ��� � ���%������ �� ����� � �� ���� �!������� � ������ � . (������� � "�������� �������� ���� ����� ����$ , � ��������� ����� �� � � ������� �� �� �������� � ������ �� ������ �� ���� , ������� ������� $�� �� ������)������� ������ ���� ������ , ���� �� ���� ���� �� ���� , ���!� � ��� �������� � ����� . &�����)������� ������ ��� ������ ������� $� , ������%� ���!��� �� ������� ��%���� ����� � , ������� : &�� ��� , Navstar, GPS � �� . ���� � ���� ���� ������� ��� �� )������ : 2� t r × = , (1) c – �������� %���� � ���� ; t – ���� �� ����� �%���� � �� ������ ��� ��� �� ���� . &��!� � ����� ������� ��� �� )������ : ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 78 0 2 t h × = , (2) ��� 0t – ���� ����� ���� ��� �%���� � � ������� ��� ��� �� � � ��� �������� (������ ��������� � � �� � "�� -��� ���� ). � ������ ��� ��� � � ����%� ���� � ���� ���� �r �� ���� ������ ��� �� )������ : 2 2 � �r r h= - , (3) ���� ������ ������� ��� ����� ������%��� � ���!��� �� ������ ��%���� ����� � ��� ��� ����#� ����������� , � ������ ��������� ����� ������ � ������� - ��� �������� � � ���������� ����� � (��� . 1). cos � � arctg b a g b � �×D = � �� �D� � , (4) ��� g – ���� ������ (���� ���� � �������� �� � ���������� ����� � ������ �� ������� � ������� � ); �� � , �� � – ��% ��� ����� ���� ������ �� ��� ������� �� ������� � ������ ����������� � ; � – ������)������ ������ ������ . %���� ���� 6 ������� � %���������� �� ��������� � � �� � , �� �� ��� �$ � ������� ������ � ���� : / 2 - �� � �� � ������ !���� , / 2 - �� � �� � ������� !���� . h g p h g p = - = + (5) &�����)������� ������ ��� ���� �a � �b ������ $�� �� )������� : sin , cos cos , � � � � � � r R r R h a a a a b h b b b b × = + D = + × × = + D = + (6) ��� a , b – ������)������� ������ ��� ������ ; �aD , �bD – ������ �� �� ���� �� ������� � ������ ����������� � . � ��� . 2 ����%� � �� � ��������� � ������ �� ����$ . � ��� ��� ���� � ����� ������������� ��� �� ������� � "�������� . 3�����%��� �� �� �� �������� ��� � , ��))��� �� � ����� � ������ ����� % ������� � �� ���%������� ��� �� ����� � ��� � ��%������� �%���� �� . ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 79 � . 1 - !"������ �� ��� � � � ��# � ������ � ���� , �� "����� �� � ���� $ � . 2 – ! �� �� ���� � %&������� � � ������ �� �� � "�� '� � (���� "����� � ������ ) .�� ������� ������ �� ������ �� ���� � ������ ��� � , ��))��� �� � ����� � ��� � ������%���� ��������� ������� ������ �� � ������ ������� � ����� ��������� � � �� � ������� ��%���� ����� � (��� . 3): · (�� Ox ������� � ����� ����� � � ����� ������ � ��������� � � ����%� ���� �� ��������� ; · (�� Oy ������� � ����� ����� ������ � ��������� � � ����%� ���� �� ��������� ; ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 80 · (�� Oz ����� ����� � � ��������� ����%� �� . � . 3 –!"������ �� ������ � ���� � ��� ��� � , ��((��� � � �) �� �# � � ��# &��������������� � �� � ������� � ����� � ������ ����� $($x,$y,$z), ������ � ���� � "�������� ������������ � ����� C(Cx,Cy,Cz). �� �������� � ������ �� ����������������� � �� � � ������ ��� � ������ � ���� j , ��))��� �� � ���� y � ����� � � ���� q (��� . 3) ������ ������ � : ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) cos sin cos cos sin cos sin sin cos sin sin cos sin cos sin cos sin sin cos cos x x z y x z y x z y x z z y x z A A A A A A A A A A A A A A A A j j J y j j y q j j q y j j y q y y y y ¢= × - × × - × - × + × × × ¢= × - × × + × - × + × × × ¢= × + × + × × (7) ������ ��� ������ �� � "�������� ���� ����������$�� � ���� �� ���������� ������� ������ �� , �� %� �� � �� ���� �%����$#�� � �� � � ������ ����� A(0,0,0) � ���� ������ ��� Oy ����� ����� ������ , � ��������� xOy ��������� c ����%� ���� �� ���������$ . .�� ��))��� �� ������ � ���� t � %������������� �� ���!� � ���#� �� ������ �!%��� ����� ������� � ����� � ������������� �� )������ : sin , cos , C N A H A N A H y y ¢ ¢ ¢= × ¢ ¢ ¢= - × (8) ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 81 ��� y - ���� ��))��� �� . ,������������ ���� ������� �� ����������������� � �� � � ������� �� , ����� ����� � �� ���������� �� ��������� ������ , � ����� �� : 2 2H C A C A H¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢= ± - , (9) ��� “+” �� ������� !���� , � “–“ �� ������ !���� ������� &'( . .�� ����� ����� � ������ � ���� q � ��))��� �� � ���� y � ����%� ���� �� ��������� ������ ������ ��� ���� : cos sin sin cos A M H C C N C M H C C N q q q q ¢ ¢ ¢ ¢= × - × ¢ ¢ ¢ ¢= × + × (10) ������ ��� ������ �� ���� �� ������� � ����������������� � �� � ����������$�� �� )������� : �� ��� Z (�� ��������� ): cosA N A H y¢ ¢ ¢= - × , (11) �� ��� Y (� ������� �� ����� ): sin sin cosC M H C A Hq y q¢ ¢ ¢ ¢ ¢= × + × × , (12) �� ��� X (� ������� �� , ����� ����� � �� ����� ): cos sin sinA M H C A Hq y q¢ ¢ ¢ ¢ ¢= × - × × (13) 3�����%� �������� �� ������ ��� ���� �� ������� � ����������������� � �� � � ������ ��� ����������������� � �� � �� ������� � � �� � ������� ��%���� ����� � ������ , ������ ��� ���� � ���� �� ������� ������� �� ������� � � �� � ������� ��%���� ����� � ������ ���� �� �� )������� : ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) cos sin sin cos sin cos cos sin cos sin sin ; sin cos sin cos sin sin cos sin cos sin cos ; x x x z y x z y y x z y x z z z C A M A H C A H A A A A A C C M A A H H C A A A A A C A N A q y q j j q y j j y q y q q j j q y j j y q ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢= + = × - × × + × - × × - - × - × + × × × ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢= + = × × + × + × - × × + + × - × + × × × ¢ ¢ ¢ ¢= + = - ( )cos sin sin cos cosy x zA H A A Ay y j j y¢× + × + × + × × (14) ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 82 �� �������� � ������)������� ������ �� ���� ��!������ ����%����� ������� ������ �� ���� �% ���� �� ������� ������ �� � ������)������$ : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos sin , cos cos sin , , x y � GPS � y x � GPS � GPS z C C R C C R h h C g g a a b g g b b ¢ ¢× + × = + × ¢ ¢× - × = + ¢= + (15) ��� ���� 7 – ���� ������ (���� ���� � �������� �� � ���������� ����� � ������ �� ������� � ������� � ). �� ������� ������)������� ������ �� ��)����� �������� ��� � ������%����� �������� �$ �� �� �������� �������� � ������)������� ������ �� [5]. -�� � �������� �������� "����� �� ������� : - �������� �� ������ �� � ������ �� ������� ������� , �� %� �� � ������ - �%����$#�� � �� �� � �� ���������� ������� ���� ; - � ��� �� �������� ������ �� , �������$#�� �%��� �� ��������� �� � ���� ����$ � �� � �� �� ��� �$ � ����� ��� ������� ��%���� ����� � � ��� � ������� ; - � ��� �� �������� ������ �� � ������ ��� � , ��))��� �� � ����� � ��� � ; - ����������� �� ������ ������)������� ������ �� ��)����� �������� ������ ��� ��� ��� . 3�����%��� �� �� �� �������� �������� � ������)������� ������ �� ���!��� !������� ���������� ������� �� �� ������ ����� � � . ���������� ����� ���� �������� ��� � ��������� , ������%� �))� �� ����!��%��� � ������ �� [6]. .�� ������%��� �� �))� �� ����!��%��� �� , ������ ������ �� ���� � ������ �� ������� ������ �� , �� %� �� � ����� ���� ������� ��%���� ����� � ������ , ��� � ����������� � ���� : ( ) ( ) ( )( , , ) ( , , ,1)x y z z x yC T A A A M M M A A M C M A Nq y j¢ ¢ ¢ ¢= × - × × × , (16) ��� 'C – ����� � ������ ����� ���� �� ������� � ����� ��� ������� ��%���� ����� � ������ ; ),,( zyx AAAT – ������� ������#� � ; zyx MMM ,, – ������� �������� ������ �����������$#�� ���� ������ �� . )1,',','( NAMCMAA – ������ -����!�� ������ �� ���� �� ������� � ����������������� � �� � . 2�� ��� ���������� ��� �������� ������ ���� Ox � Oz � ������ ������� ������ �� ������������� ���������� �� ������� �� ����� ��))��� �� � ����� � � ����� , ����������� � , � �������� ����!��%��� � ������ �� ������%�$�� ���������� �� ���� �������� . ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 83 ������ ��� ���� � ����� ��������� ������� ������ �� (� ������%��� ��� �))� �� ����!��%��� �� ) %���$�� ������ � �� : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 0,0, , , , 1 , 1 sin �� xz xz x z C M T N M M M C M M M a b N e ae p p p p g a b b ¢= × × × = × � �= = - � � � �- (17) ��� ��C - ����� � ������ ����� � ����� ��������� ������� ������ �� ; gba ,, – ���� ������� , ������ � ����� ������ ; N – "������� � �� ������ �����% � �� "��������� ����������� � �� �� ������ ; e – "���� �������� "��������� ����������� ; a, b– !����� � ���� ������� "��������� ; � � � � � � 2 p xyM – ������� ������������� ��� �������� ������ ���� Ox � Oz � ���� 8/2 (������� ������%���� �� �����#� � �����������$#�� ���� ������ �� ). .���� ����!��%��� � ������ �� ����� �% ����� ��������� ������� ������ �� � ������)������$ ������� ������ �� ��%��� � ���� ���� ��!��� � ������������������ �� ��� . .���!��%��� �� ����� ��� ������ � )������� �������� � �)��������� ������ ���� : 2 2 2,r x y z= + + arcsin , z r q � �= � � � � arc , y tg x f � �= � � � � (18) ��� , ,r q f – ������ ��� ����� � ������)������� ������� ������ �� ; zyx ,, – ������ ��� ����� � ����� ��������� ������� ������ �� . �� !���� "))����� �� ��!��� � ��� ����� ��%��!��� �������� ���!���� � "�������� � ��� ���� ����� ��%�� � ������� �� ������� � �� ��� ���� ������ ��� "�� -��� ��� �� ������ ���� � � �� ������� %������������� ��� )���� . .�� "��� ����� ��� �!5��� � �� ������ � �� ��� ����� � �� � ������� �� ���!�������� �!����� . � �� ��� �!5��� � �� ������� � �� ��� ���� ��%����� �%�!���� �� � ������������ � ��!�� �� �������� . ,����%��� ����� ��� ��������� ��%��� �� % ������� � ��������� ���� ���!���� � "�������� . .����� ������%��� � )������)�� ���� ������ ������ � � ��� ��� "������� &'( � ������ ������� � ��� . 5 – 7. ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 84 � . 5 – *&������� �� ������ �# ������� ���)�� "� �� ����� � . +�� ��� ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 85 � . 6 – ������ �� %&������) �� ������ �# ������� � "�� '� � "� ������ �������� �� ���� � � . 7 – ������ �� %&������) � "�� '� (�� ������ �� �� �� � . , �"� � -� �� ��� �� � � � . +�� ��� ) ISSN 1815-8277. �������� �� �� ��� �� (�������� , �� ��� � �� ��� �� ����� � ��� ����� ���� � ). 2011. � 8� 86 �'()��(��� 1. &� ��� .3 . &������������ !������� �!%��� / .3 . &� ��� , / .3 . 0����� , ( .4 . &���� // &9���������� �� ��� �� (.��!���� , ������ �� %���!� ����9��� � 4�9������ ���� � ). – 2004. – : 1. – 4. 22 - 29. 2. &� ��� .3 . 4�%�� �� ��������%����� ��� ��� ���� �� ���� �� �5���� ��������� / .3 . &� ��� , 4 .3 . �� �� �� , � .� . +����� � , .3 . 0� ���� // &9���������� �� ��� �� (.��!���� , ������ �� %���!� ����9��� � 4�9������ ���� � ). - 2007. – : 4. – 4. 49 – 53. 3. &� ��� .3 . (!��!���� �� �� � � ����� ��� �� ������� �!��� � �!��!���� � )������� ��������� ������� "������������� �� ����� �� ��������� / .3 . &� ��� , � .� . +����� � , / .3 . 0����� // &9���������� �� ��� �� (.��!���� , ������ �� %���!� ����9��� � 4�9������ ���� � ). – 2010. – : 7. – 4. 123 – 128. 4. &� ��� .3 . 4����#� �� ��� ���� �� ���� ��� ������������������ ��������� �� ���� ������ ������ / &� ��� .3 ., ;������ ��� 4 .&., 0� ���� .3 ., +����� � � .� ., 4�)� �� .� . // *����������� !�%���� ���� ���!��� �� � ����)���� ��� � �������� �� ������%��� �� �������� ����)� . - 2011. - ��� . 25. – 4. 111-118. 5. '��������� / . - . -������������ ��������)� : ���! �� �� ��%�� . – -����� : "�������� ", 1998. – 400 c. 6. *� ���� * . 3 �������� � �����$��� � ���)��� . ���� �� ���� � !�%� OpenGL, 2 �%�. : [.�� . � � �� .] – -����� : 3%���������� ��� "���� �� ", 2001. – 592 � . � � # ����'�� �� �������. 05 ��" # 2011 � . �� �� ���- ����- © A.*. ������ , . . ��� ��� , � . . ������� �������� ���"�� � ����� ��� �����+���, �� ����*, ! ������������ �"�"����� � $������$*� �*�-� ���* �� � ����� ����������� �*�����"���&���� ��������" � �����9 ���������� � ��������� ��!����� ��� ���� �!����� �< �������9< , � ��� � ��� ��� ������� �!����� �������9< %� ��������$ �9����������� !������� ��� �� (&'( ), ��% ��� ������ �� �9��� �� ��������� 9 �� �� �������� GPS, ������� ����� ������ )������)9� �������9� 9 ��� ���� �!����� . © Anatoly I. Gonchar, Vitaliy V. Khudokon, Alexander V. Safonov ALGORITHM OF CONSTRUCTION OF PLANE-TABLE OF THE INS PECTED AQUATORIUM WITH THE USE OF SATELLITE PHOTOS OF LOCA LITY AND ECHOGRAMS OF PANORAMIC HYDROACOUSTIC COMPLEX The article presents the algorithms for constructing the tablet surveyed water area, drawing on the tablet of echograms survey of the water area using side scan sonar, determine the coordinates of the targets for echograms and data from the GPS receiver and a combination of satellite images of water areas and tablet survey.
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60394
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1815-8277
language Russian
last_indexed 2025-12-07T17:04:10Z
publishDate 2011
publisher Науково-технічний центр панорамних акустичних систем НАН України
record_format dspace
spelling Гончар, А.И.
Худоконь, В.В.
Сафонов, А.В.
2014-04-15T12:58:49Z
2014-04-15T12:58:49Z
2011
Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса / A.И. Гончар, В.В. Худоконь, О.В. Сафонов // Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану): Зб. наук. пр. — Запоріжжя: НТЦ ПАС НАН України, 2011. — № 8. — С. 77-86. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.
1815-8277
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60394
534.222
В статье представлены алгоритмы построения планшета обследованной акватории, нанесения на &#xd; планшет эхограмм обследования акватории с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО), определения &#xd; координат целей по эхограммам и данным приемника GPS, совмещения спутниковых фотографий акваторий и &#xd; планшета обследования.
У статті представлено алгоритми побудови планшета обстеженої акваторії, нанесення на &#xd; планшет ехограм обстеження акваторії за допомогою гідролокатора бокового огляду (ГБО), &#xd; визначення координат цілей по ехограмам і даним приймача GPS, сполучення супутникових &#xd; фотографій акваторій і планшета обстеження.
The article presents the algorithms for constructing the tablet surveyed water area, drawing on the &#xd; tablet of echograms survey of the water area using side scan sonar, determine the coordinates of the targets &#xd; for echograms and data from the GPS receiver and a combination of satellite images of water areas and tablet &#xd; survey.
ru
Науково-технічний центр панорамних акустичних систем НАН України
Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану)
Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
Алгоритм побудови планшета обстеженої акваторії з використанням супутникових фотографій місцевості та ехограм панорамного гідроакустичного комплексу
Algorithm of construction of plane-table of the inspected aquatorium with the use of satellite photos of locality and echograms of panoramic hydroacoustic complex
Article
published earlier
spellingShingle Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
Гончар, А.И.
Худоконь, В.В.
Сафонов, А.В.
title Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
title_alt Алгоритм побудови планшета обстеженої акваторії з використанням супутникових фотографій місцевості та ехограм панорамного гідроакустичного комплексу
Algorithm of construction of plane-table of the inspected aquatorium with the use of satellite photos of locality and echograms of panoramic hydroacoustic complex
title_full Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
title_fullStr Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
title_full_unstemmed Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
title_short Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
title_sort алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60394
work_keys_str_mv AT gončarai algoritmpostroeniâplanšetaobsledovannoiakvatoriisispolʹzovaniemsputnikovyhfotografiimestnostiiéhogrammpanoramnogogidroakustičeskogokompleksa
AT hudokonʹvv algoritmpostroeniâplanšetaobsledovannoiakvatoriisispolʹzovaniemsputnikovyhfotografiimestnostiiéhogrammpanoramnogogidroakustičeskogokompleksa
AT safonovav algoritmpostroeniâplanšetaobsledovannoiakvatoriisispolʹzovaniemsputnikovyhfotografiimestnostiiéhogrammpanoramnogogidroakustičeskogokompleksa
AT gončarai algoritmpobudoviplanšetaobsteženoíakvatoríízvikoristannâmsuputnikovihfotografíimíscevostítaehogrampanoramnogogídroakustičnogokompleksu
AT hudokonʹvv algoritmpobudoviplanšetaobsteženoíakvatoríízvikoristannâmsuputnikovihfotografíimíscevostítaehogrampanoramnogogídroakustičnogokompleksu
AT safonovav algoritmpobudoviplanšetaobsteženoíakvatoríízvikoristannâmsuputnikovihfotografíimíscevostítaehogrampanoramnogogídroakustičnogokompleksu
AT gončarai algorithmofconstructionofplanetableoftheinspectedaquatoriumwiththeuseofsatellitephotosoflocalityandechogramsofpanoramichydroacousticcomplex
AT hudokonʹvv algorithmofconstructionofplanetableoftheinspectedaquatoriumwiththeuseofsatellitephotosoflocalityandechogramsofpanoramichydroacousticcomplex
AT safonovav algorithmofconstructionofplanetableoftheinspectedaquatoriumwiththeuseofsatellitephotosoflocalityandechogramsofpanoramichydroacousticcomplex