Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса
В статье представлены алгоритмы построения планшета обследованной акватории, нанесения на 
 планшет эхограмм обследования акватории с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО), определения 
 координат целей по эхограммам и данным приемника GPS, совмещения спутниковых фотографий акв...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану) |
|---|---|
| Datum: | 2011 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Науково-технічний центр панорамних акустичних систем НАН України
2011
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60394 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса / A.И. Гончар, В.В. Худоконь, О.В. Сафонов // Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану): Зб. наук. пр. — Запоріжжя: НТЦ ПАС НАН України, 2011. — № 8. — С. 77-86. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860060922594197504 |
|---|---|
| author | Гончар, А.И. Худоконь, В.В. Сафонов, А.В. |
| author_facet | Гончар, А.И. Худоконь, В.В. Сафонов, А.В. |
| citation_txt | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса / A.И. Гончар, В.В. Худоконь, О.В. Сафонов // Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану): Зб. наук. пр. — Запоріжжя: НТЦ ПАС НАН України, 2011. — № 8. — С. 77-86. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану) |
| description | В статье представлены алгоритмы построения планшета обследованной акватории, нанесения на 
планшет эхограмм обследования акватории с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО), определения 
координат целей по эхограммам и данным приемника GPS, совмещения спутниковых фотографий акваторий и 
планшета обследования.
У статті представлено алгоритми побудови планшета обстеженої акваторії, нанесення на 
планшет ехограм обстеження акваторії за допомогою гідролокатора бокового огляду (ГБО), 
визначення координат цілей по ехограмам і даним приймача GPS, сполучення супутникових 
фотографій акваторій і планшета обстеження.
The article presents the algorithms for constructing the tablet surveyed water area, drawing on the 
tablet of echograms survey of the water area using side scan sonar, determine the coordinates of the targets 
for echograms and data from the GPS receiver and a combination of satellite images of water areas and tablet 
survey.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:04:10Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
77
��� 534.222
© � .� . ������ , �� .- ���� .
�����
� , � .� .
., � .
.� ., �������� ;
. .
���
��� , �������
���
�� ������
�� ; � . . ������� , �
��
�� 1 ���������
���
� -���
������� ��
�� ��
����
�� ������������ ������
�����
� , � . ��������� (�����
� )
�������� ���������� �������� ������� ����� �� ������
� ����� !� ����� ��"����� #
$������$�� ��������� �
%
������ ����������� �������"���&������ ���������
� ������ ����������
� ��������� �������
� ���
���� �!�������
�� ��������� ,
�
���
�
�
���
��� "������� �!�������
� ��������� � ����#�$ ������������� !������� �!%��� (&'( ), ��������
�
������
�� ����� �� "��������� � ��
�� �����
��� GPS, �����#�
� ����
������ )������)�� ��������� �
���
���� �!�������
� .
*+(&,
--
, ./
012 ,
/&(,32- , &3�,(/(�
2(, '(�(�(&( ('�(,
,
.(42(',
'(2�
(!�������
�� ��������� � ����#�$ ��
����
�� ����������������� �������
��%��� �� ����%������ ������
�$ �5���� �����)� �
� , ����� � �!
�����
�� %���
�����
�!5����� .
�������������
�� ����������������� �
)������� , ����
������ )������)��
����
���� � �
)������� , ������
�� �� ��%���
�� �������� , ���� !���� ���
��
����������
�� � ����
� �!�������
� (�����
�� !�������� ��
�� ,
������ ������
��
����%
�� � � .� .) � �%���
�� ���������
�� �!5����� �� ���!���
�� ����
�� .
4�%��
�� ��������
��� �!������
� , �����%�$#��� ���
��!������� )�
����
�!5���
�
� �
)������� �� ��%���
�� ��������� , �������������
� � �!��!���� , ���
�
�
� ������ �����!����$ �!��!���
�� �
)������� �� �!�������
�� ��������� �
���������
�� )������ , ��%��� �� !���� "))�����
� �����
��
���
�� ���������
� ,
������%����� ������
�$ �
)������$ �� ������������ ����� [1-4]. (����
���
����������� �� $�� �!��!���
�� "�������� , ���
��� � ������� � ������
��� ��� �� .
(!��!���� ��
�� � ��������� �����!��!���� �����
��� � ���%������
�� �����
�
�� ���� �!�������
� ������
� . (�������
� "�������� �������� ���� �����
����$ , �
��������� �����
�� � � �������
�� �� ��������
� ������
�� ������
�� ���� ,
������� ������� $�� �� ������)������� ������
����
������ ,
����
�� ����
���� ��
���� , ���!�
� ���
�������� � ����� . &�����)������� ������
���
������ ������� $� ,
������%� ���!���
�� ������� ��%����
�����
� ,
������� : &��
��� , Navstar, GPS � �� .
����
� ����
���� ������� ��� �� )������ :
2�
t
r
×
= , (1)
c – �������� %���� � ���� ;
t – ���� ��
����� �%����
� �� ������ ���
��� �� ���� .
&��!�
� ����� ������� ��� �� )������ :
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
78
0
2
t
h
×
= , (2)
��� 0t – ���� ����� ����
��� �%����
� � ������� ���
��� �� �
� ���
��������
(������ ���������
� �
��
� "�� -���
���� ).
� ������ ���
��� �
� ����%�
����
� ����
���� �r �� ���� ������ ��� �� )������ :
2 2
� �r r h= - , (3)
����
������ ������� ��� ����� ������%���
� ���!���
�� ������
��%����
�����
� ��� ��� ����#� ����������� , � ������ ��������� ����� ������
�
������� - ��� ��������
� � ���������� �����
� (��� . 1).
cos �
�
arctg
b a
g
b
� �×D
= � �� �D� �
, (4)
��� g – ����
������ (����
����
� ��������
�� � ���������� �����
�
������
��
�������
� �������
� );
�� � , �� � – ��%
��� ����� ���� ������
��
��� ������� �� ������� � ������
�����������
� ;
� – ������)������ ������
������ .
%���� ���� 6
������� � %���������� �� ���������
� �
��
� , �� ��
���
�$ �
������� ������
� ���� :
/ 2 - �� �
��
� ������ !���� ,
/ 2 - �� �
��
� ������� !���� .
h g p
h g p
= -
= +
(5)
&�����)������� ������
��� ����
�a �
�b ������ $�� �� )������� :
sin
,
cos
cos
,
�
�
�
�
�
�
r
R
r
R
h
a a a a
b
h
b b b b
×
= + D = +
×
×
= + D = +
(6)
���
a ,
b – ������)������� ������
���
������ ;
�aD , �bD – ������
�� �� ���� �� ������� � ������ �����������
� .
� ��� . 2 ����%�
� ��
� ��������� � ������
�� ����$ . � ���
��� ����
�
�����
������������� ��� �� �������
� "�������� . 3�����%���
�� ��
�� �������� ���
� ,
��))���
�� � �����
�
������ ����� %
�������
� ��
���%������� ���
�� �����
�
���
� ��%������� �%����
�� .
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
79
� . 1 - !"������
�� ��� �
� �
��# � ������
�
���� , �� "�����
�� �
���� $
� . 2 – !
��
�� ����
� %&������� � �
������
�� ��
� "��
'�
�
(���� "�����
�
������ )
.�� ������� ������
�� ������
�� ���� � ������ ���
� , ��))���
�� � �����
�
���
� ������%���� ��������� ������� ������
�� �
������ ������� � ����� ���������
�
�
��
� ������� ��%����
�����
� (��� . 3):
· (�� Ox
�������
� �����
����� �
� �����
������ � ���������
� �
����%�
����
�� ��������� ;
· (�� Oy
�������
� ����� �����
������ � ���������
� � ����%�
����
��
��������� ;
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
80
· (�� Oz �����
����� �
� ��������� ����%�
�� .
� . 3 –!"������
�� ������
�
���� � ���
���
� , ��((���
� � �) ��
�#
� �
��#
&��������������� �
��
�
������� � ����� � ������
����� $($x,$y,$z), ������
�
����
� "�������� ������������ � ����� C(Cx,Cy,Cz).
�� ��������
� ������
�� ����������������� �
��
� � ������ ���
�
������
�
���� j , ��))���
��
� ���� y � �����
�
� ���� q (��� . 3)
������ ������
� :
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( )
cos sin cos cos sin cos sin sin
cos sin sin cos sin cos sin cos
sin sin cos cos
x x z y x z
y x z y x z
z y x z
A A A A A A
A A A A A A
A A A A
j j J y j j y q
j j q y j j y q
y y y y
¢= × - × × - × - × + × × ×
¢= × - × × + × - × + × × ×
¢= × + × + × ×
(7)
������
��� ������
��
� "�������� ���� ����������$�� � ����
�� ����������
������� ������
�� , �� %�
�� � ��
���� �%����$#�� �
��
� � ������
����� A(0,0,0) �
����
������ ��� Oy ����� �����
������ , � ��������� xOy ��������� c ����%�
����
��
���������$ .
.�� ��))���
��
������
� ���� t � %�������������
�� ���!�
� ���#�
�� ������
�!%��� �����
�������
� �����
� ������������� �� )������ :
sin ,
cos ,
C N A H
A N A H
y
y
¢ ¢ ¢= ×
¢ ¢ ¢= - ×
(8)
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
81
��� y - ���� ��))���
�� .
,������������ ���� ������� �� ����������������� �
��
� �
�������
�� ,
�����
����� �
�� ����������
�� ���������
������ ,
� �����
�� :
2 2H C A C A H¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢= ± - , (9)
��� “+” �� ������� !���� , � “–“ �� ������ !���� ������� &'( .
.�� ����� �����
�
������
� ���� q � ��))���
��
� ���� y � ����%�
����
��
���������
������ ������
��� ���� :
cos sin
sin cos
A M H C C N
C M H C C N
q q
q q
¢ ¢ ¢ ¢= × - ×
¢ ¢ ¢ ¢= × + ×
(10)
������
��� ������
�� ���� ��
�������
� ����������������� �
��
�
����������$�� �� )������� : �� ��� Z (�� ��������� ):
cosA N A H y¢ ¢ ¢= - × , (11)
�� ��� Y (�
�������
�� ����� ):
sin sin cosC M H C A Hq y q¢ ¢ ¢ ¢ ¢= × + × × , (12)
�� ��� X (�
�������
�� , �����
����� �
�� ����� ):
cos sin sinA M H C A Hq y q¢ ¢ ¢ ¢ ¢= × - × × (13)
3�����%� ��������
�� ������
��� ���� ��
�������
� ����������������� �
��
�
� ������
��� ����������������� �
��
� ��
�������
� �
��
� �������
��%����
�����
�
������ , ������
��� ���� � ����
�� ������� ������� ��
�������
�
�
��
� ������� ��%����
�����
�
������
���� �� �� )������� :
( )
( )( )
( )
( )( )
cos sin sin cos sin cos
cos sin cos sin sin ;
sin cos sin cos sin sin
cos sin cos sin cos ;
x x x z
y x z
y y x z
y x z
z z
C A M A H C A H A A
A A A
C C M A A H H C A A
A A A
C A N A
q y q j j q
y j j y q
y q q j j q
y j j y q
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢= + = × - × × + × - × × -
- × - × + × × ×
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢= + = × × + × + × - × × +
+ × - × + × × ×
¢ ¢ ¢ ¢= + = - ( )cos sin sin cos cosy x zA H A A Ay y j j y¢× + × + × + × ×
(14)
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
82
�� ��������
� ������)������� ������
�� ����
��!������ ����%����� �������
������
�� ���� �% ����
�� ������� ������
�� � ������)������$ :
( ) ( )
( )
( ) ( )
cos sin
,
cos
cos sin ,
,
x y
� GPS
�
y x
� GPS
�
GPS z
C C
R
C C
R
h h C
g g
a a
b
g g
b b
¢ ¢× + ×
= +
×
¢ ¢× - ×
= +
¢= +
(15)
��� ���� 7 – ����
������ (����
����
� ��������
�� � ���������� �����
�
������ ��
�������
� �������
� ).
�� ������� ������)������� ������
�� ��)����� �������� ���
� ������%�����
��������
�$ ��
�� �������� ��������
� ������)������� ������
�� [5]. -��
� ��������
�������� "����� �� ������� :
- ��������
�� ������
�� � ������
�� ������� ������� , �� %�
�� � ������ -
�%����$#�� �
��
�� � �� ����������
�������
���� ;
- �
���
�� �������� ������
�� , �������$#�� �%���
�� ���������
�� �
����
����$ �
��
� �� ��
���
�$ � �����
��� ������� ��%����
�����
�
� ���
�
������� ;
- �
���
�� �������� ������
�� � ������ ���
� , ��))���
�� � �����
� ���
� ;
-
�����������
�� ������ ������)������� ������
�� ��)����� ��������
������
��� ���
��� .
3�����%���
�� ��
�� �������� ��������
� ������)������� ������
�� ���!���
!������� ���������� �������
�� �� ������ ����� �
� . ���������� �����
���� ��������
���
� ��������� , ������%� �))�
�� ����!��%���
� ������
�� [6].
.�� ������%���
�� �))�
�� ����!��%���
�� , ������ ������
�� ���� � ������
��
������� ������
�� , �� %�
�� � �����
���� ������� ��%����
�����
�
������ , ���
�
����������� � ���� :
( ) ( ) ( )( , , ) ( , , ,1)x y z z x yC T A A A M M M A A M C M A Nq y j¢ ¢ ¢ ¢= × - × × × , (16)
��� 'C – ����� � ������
����� ���� ��
�������
� �����
��� �������
��%����
�����
�
������ ;
),,( zyx AAAT – ������� ������#�
� ;
zyx MMM ,, – ������� �������� ������ �����������$#�� ���� ������
�� .
)1,',','( NAMCMAA – ������ -����!�� ������
�� ���� ��
�������
�
����������������� �
��
� .
2�� ��� ����������
��� �������� ������ ���� Ox � Oz � ������ ������� ������
��
������������� ����������
�� ������� �� ����� ��))���
�� � �����
� � ����� ,
�����������
� , � �������� ����!��%���
� ������
�� ������%�$�� ����������
�� ����
�������� .
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
83
������
��� ���� � �����
��������� ������� ������
�� (� ������%���
��� �))�
��
����!��%���
�� ) %���$�� ������
� �� :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2
2 2
0,0, ,
,
, 1 ,
1 sin
�� xz
xz x z
C M T N M M M C
M M M
a b
N e
ae
p
p p p
g a b
b
¢= × × ×
= ×
� �= = - � �
� �-
(17)
��� ��C - ����� � ������
����� � �����
��������� ������� ������
�� ;
gba ,, – ���� ������� , ������ � �����
������ ;
N – "�������
�
�� ������ �����%
� �� "��������� �����������
� ��
�� ������ ;
e – "����
�������� "��������� ����������� ;
a, b– !����� � ���� ������� "��������� ;
�
�
�
�
�
�
2
p
xyM – ������� �������������
��� �������� ������ ���� Ox � Oz
� ���� 8/2
(������� ������%���� �� �����#�
� �����������$#�� ���� ������
�� ).
.���� ����!��%���
� ������
�� ����� �% �����
��������� ������� ������
�� �
������)������$ ������� ������
�� ��%���
� ����
���� ��!��� � ������������������
��
��� . .���!��%���
�� �����
��� ������
� )������� �������� � �)���������
������
���� :
2 2 2,r x y z= + + arcsin ,
z
r
q � �= � �
� �
arc ,
y
tg
x
f � �= � �
� �
(18)
��� , ,r q f – ������
��� ����� � ������)������� ������� ������
�� ;
zyx ,, – ������
��� ����� � �����
��������� ������� ������
�� .
�� !���� "))�����
�� ��!��� � ���
����� ��%��!���
�������� ���!����
�
"��������
� ���
���� ����� ��%��
� �������
�� ������� �
��
���
���� ������
���
"�� -���
��� �� ������
���� �
� �� ������� %�������������
��� )���� . .�� "���
�����
��� �!5���
�
�� ������ �
��
���
����� � ��
� ������� �� ���!��������
�!����� . � ��
��� �!5���
�
�� ������� �
��
���
���� ��%����� �%�!����
�� �
������������ � ��!��
�� �������� . ,����%��� �����
��� ��������� ��%��� ��
%
�������
� ��������� ���� ���!����
� "�������� . .����� ������%���
� )������)��
����
������ ������ �
�
���
��� "������� &'(
� ������ �������
� ��� . 5 – 7.
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
84
� . 5 – *&������� �� ������
�# ������� ���)�� "� �� ����� � . +��
���
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
85
� . 6 – ������
�� %&������) �� ������
�# �������
� "��
'�
� "�
������ ��������
�� ����
�
� . 7 – ������
�� %&������)
� "��
'�
(�� ������
�� �� �� � . ,
�"� � -�
�� ���
��
�
� � . +��
��� )
ISSN 1815-8277. ��������
��
�� ���
�� (�������� , ��
���
� �� ��� �� �����
� ���
����� ����
� ). 2011. � 8�
86
�'()��(���
1. &�
���
.3 . &������������ !������� �!%��� /
.3 . &�
��� , / .3 . 0����� , ( .4 . &���� //
&9����������
�� ���
�� (.��!���� , ������ �� %���!� ����9���
� 4�9������ ����
� ). – 2004. – : 1.
– 4. 22 - 29.
2. &�
���
.3 . 4�%��
�� ��������%�����
��� ���
���� ��
����
�� �5���� ��������� /
.3 . &�
��� ,
4 .3 . ��
��
�� , � .� . +�����
� ,
.3 . 0�
���� // &9����������
�� ���
�� (.��!���� , ������ ��
%���!� ����9���
� 4�9������ ����
� ). - 2007. – : 4. – 4. 49 – 53.
3. &�
���
.3 . (!��!���� ��
�� � �
�����
���
�� ������� �!��� � �!��!���� �
)�������
��������� ������� "������������� ��
�����
�� ��������� /
.3 . &�
��� , � .� . +�����
� , / .3 .
0����� // &9����������
�� ���
�� (.��!���� , ������ �� %���!� ����9���
� 4�9������ ����
� ). –
2010. – : 7. – 4. 123 – 128.
4. &�
���
.3 . 4����#�
�� ���
���� ��
����
��� ������������������ ��������� �� ����
������
������ / &�
���
.3 ., ;������
��� 4 .&., 0�
����
.3 ., +�����
� � .� ., 4�)�
��
.� . //
*����������� !�%����
���� ���!���
�� � ����)���� ��� � ��������
�� ������%���
�� ��������
����)� . - 2011. - ��� . 25. – 4. 111-118.
5. '��������� / . - . -������������ ��������)� : ���!
�� �� ��%�� . – -����� : "�������� ", 1998. –
400 c.
6. *�
���� * . 3
��������
� �����$���
� ���)��� . ����
�� ����
� !�%� OpenGL, 2 �%�. : [.�� . �
�
�� .] – -����� : 3%���������� ��� "���� �� ", 2001. – 592 � .
�
�
#
����'�� �� �������. 05 ��"
# 2011 � . �� �� ���- ����-
© A.*. ������ , . .
���
��� , � . . �������
�������� ���"�� � ����� ��� �����+���, �� ����*,
! ������������ �"�"����� �
$������$*� �*�-� ���*
�� �
����� ����������� �*�����"���&���� ��������"
� �����9 ����������
� ��������� ��!����� ���
���� �!�����
�< �������9< ,
�
���
�
���
��� ������� �!�����
�������9< %� ��������$ �9����������� !������� ��� �� (&'( ),
��%
���
������
�� �9��� �� ��������� 9 ��
�� �������� GPS, �������
�����
������
)������)9� �������9� 9 ���
���� �!�����
.
© Anatoly I. Gonchar, Vitaliy V. Khudokon, Alexander V. Safonov
ALGORITHM OF CONSTRUCTION OF PLANE-TABLE OF THE INS PECTED
AQUATORIUM WITH THE USE OF SATELLITE PHOTOS OF LOCA LITY
AND ECHOGRAMS OF PANORAMIC HYDROACOUSTIC COMPLEX
The article presents the algorithms for constructing the tablet surveyed water area, drawing on the
tablet of echograms survey of the water area using side scan sonar, determine the coordinates of the targets
for echograms and data from the GPS receiver and a combination of satellite images of water areas and tablet
survey.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-60394 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1815-8277 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:04:10Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Науково-технічний центр панорамних акустичних систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Гончар, А.И. Худоконь, В.В. Сафонов, А.В. 2014-04-15T12:58:49Z 2014-04-15T12:58:49Z 2011 Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса / A.И. Гончар, В.В. Худоконь, О.В. Сафонов // Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану): Зб. наук. пр. — Запоріжжя: НТЦ ПАС НАН України, 2011. — № 8. — С. 77-86. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1815-8277 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60394 534.222 В статье представлены алгоритмы построения планшета обследованной акватории, нанесения на 
 планшет эхограмм обследования акватории с помощью гидролокатора бокового обзора (ГБО), определения 
 координат целей по эхограммам и данным приемника GPS, совмещения спутниковых фотографий акваторий и 
 планшета обследования. У статті представлено алгоритми побудови планшета обстеженої акваторії, нанесення на 
 планшет ехограм обстеження акваторії за допомогою гідролокатора бокового огляду (ГБО), 
 визначення координат цілей по ехограмам і даним приймача GPS, сполучення супутникових 
 фотографій акваторій і планшета обстеження. The article presents the algorithms for constructing the tablet surveyed water area, drawing on the 
 tablet of echograms survey of the water area using side scan sonar, determine the coordinates of the targets 
 for echograms and data from the GPS receiver and a combination of satellite images of water areas and tablet 
 survey. ru Науково-технічний центр панорамних акустичних систем НАН України Гідроакустичний журнал (Проблеми, методи та засоби досліджень Світового океану) Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса Алгоритм побудови планшета обстеженої акваторії з використанням супутникових фотографій місцевості та ехограм панорамного гідроакустичного комплексу Algorithm of construction of plane-table of the inspected aquatorium with the use of satellite photos of locality and echograms of panoramic hydroacoustic complex Article published earlier |
| spellingShingle | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса Гончар, А.И. Худоконь, В.В. Сафонов, А.В. |
| title | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса |
| title_alt | Алгоритм побудови планшета обстеженої акваторії з використанням супутникових фотографій місцевості та ехограм панорамного гідроакустичного комплексу Algorithm of construction of plane-table of the inspected aquatorium with the use of satellite photos of locality and echograms of panoramic hydroacoustic complex |
| title_full | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса |
| title_fullStr | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса |
| title_full_unstemmed | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса |
| title_short | Алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса |
| title_sort | алгоритм построения планшета обследованной акватории с использованием спутниковых фотографий местности и эхограмм панорамного гидроакустического комплекса |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/60394 |
| work_keys_str_mv | AT gončarai algoritmpostroeniâplanšetaobsledovannoiakvatoriisispolʹzovaniemsputnikovyhfotografiimestnostiiéhogrammpanoramnogogidroakustičeskogokompleksa AT hudokonʹvv algoritmpostroeniâplanšetaobsledovannoiakvatoriisispolʹzovaniemsputnikovyhfotografiimestnostiiéhogrammpanoramnogogidroakustičeskogokompleksa AT safonovav algoritmpostroeniâplanšetaobsledovannoiakvatoriisispolʹzovaniemsputnikovyhfotografiimestnostiiéhogrammpanoramnogogidroakustičeskogokompleksa AT gončarai algoritmpobudoviplanšetaobsteženoíakvatoríízvikoristannâmsuputnikovihfotografíimíscevostítaehogrampanoramnogogídroakustičnogokompleksu AT hudokonʹvv algoritmpobudoviplanšetaobsteženoíakvatoríízvikoristannâmsuputnikovihfotografíimíscevostítaehogrampanoramnogogídroakustičnogokompleksu AT safonovav algoritmpobudoviplanšetaobsteženoíakvatoríízvikoristannâmsuputnikovihfotografíimíscevostítaehogrampanoramnogogídroakustičnogokompleksu AT gončarai algorithmofconstructionofplanetableoftheinspectedaquatoriumwiththeuseofsatellitephotosoflocalityandechogramsofpanoramichydroacousticcomplex AT hudokonʹvv algorithmofconstructionofplanetableoftheinspectedaquatoriumwiththeuseofsatellitephotosoflocalityandechogramsofpanoramichydroacousticcomplex AT safonovav algorithmofconstructionofplanetableoftheinspectedaquatoriumwiththeuseofsatellitephotosoflocalityandechogramsofpanoramichydroacousticcomplex |