Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков
Определены базовые модели модулей распределенных систем мониторинга динамичес ких объектов. Версии моделей отражают особенности четырехъярусной схемы процесса сбора и обработки информации датчиков. Рассмотрены варианты структуры перспективного многофункционального микропроцессорного модуля. Визначен...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Электронное моделирование |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61763 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков / О.Н. Пьявченко // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 3. — С. 61-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860189819675607040 |
|---|---|
| author | Пьявченко, О.Н. |
| author_facet | Пьявченко, О.Н. |
| citation_txt | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков / О.Н. Пьявченко // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 3. — С. 61-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Электронное моделирование |
| description | Определены базовые модели модулей распределенных систем мониторинга динамичес ких объектов. Версии моделей отражают особенности четырехъярусной схемы процесса сбора и обработки информации датчиков. Рассмотрены варианты структуры перспективного многофункционального микропроцессорного модуля.
Визначено базові моделі модулів розподілених систем моніторингу динамічних об’єктів. Версії моделей відображають особливості чотириярусної схеми процесу збору та обробки інформації датчиків. Розглянуто варіанти структури перспективного багатофункціонального мікропроцесорного модуля.
Basic models have been determined for the modules of distributed systems of monitoring of dynamic objects. The model versions reflect peculiarities of four-stage scheme of the process of sensor information collection and processing. The variations of the structure of perspective multifunctional microprocessor module have been considered.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:05:57Z |
| format | Article |
| fulltext |
ÓÄÊ 681.05
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî, ä-ð òåõí. íàóê
Òåõíîëîãè÷åñêèé èí-ò Þæíîãî ôåäåðàëüíîãî óíèâåðñèòåòà
(Ðîññèÿ, 347900, Òàãàíðîã, óë. Ïåòðîâñêàÿ, 81,
òåë. +7(8634) 328052, E-mail: kafmps@ttpark.ru; ilg_n@tti.sfedu.ru)
Ìîäåëè èíòåëëåêòóàëüíûõ
ìèêðîïðîöåññîðíûõ ìîäóëåé ñèñòåì ñáîðà
è îáðàáîòêè èíôîðìàöèè äàò÷èêîâ
Îïðåäåëåíû áàçîâûå ìîäåëè ìîäóëåé ðàñïðåäåëåííûõ ñèñòåì ìîíèòîðèíãà äèíàìè÷åñ-
êèõ îáúåêòîâ. Âåðñèè ìîäåëåé îòðàæàþò îñîáåííîñòè ÷åòûðåõúÿðóñíîé ñõåìû ïðîöåññà
ñáîðà è îáðàáîòêè èíôîðìàöèè äàò÷èêîâ. Ðàññìîòðåíû âàðèàíòû ñòðóêòóðû ïåðñïåêòèâ-
íîãî ìíîãîôóíêöèîíàëüíîãî ìèêðîïðîöåññîðíîãî ìîäóëÿ.
Âèçíà÷åíî áàçîâ³ ìîäåë³ ìîäóë³â ðîçïîä³ëåíèõ ñèñòåì ìîí³òîðèíãó äèíàì³÷íèõ îá’ºêò³â.
Âåðñ³¿ ìîäåëåé â³äîáðàæàþòü îñîáëèâîñò³ ÷îòèðèÿðóñíî¿ ñõåìè ïðîöåñó çáîðó òà îáðîáêè
³íôîðìàö³¿ äàò÷èê³â. Ðîçãëÿíóòî âàð³àíòè ñòðóêòóðè ïåðñïåêòèâíîãî áàãàòîôóíêö³îíàëü-
íîãî ì³êðîïðîöåñîðíîãî ìîäóëÿ.
Ê ë þ ÷ å â û å ñ ë î â à: ñèñòåìà ñáîðà è îáðàáîòêè èíôîðìàöèè, äàò÷èêè, ìèêðîïðîöåñ-
ñîðíûé ìîäóëü, ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ.
 áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ ñèñòåìû ñáîðà èíôîðìàöèè äàò÷èêîâ (ÑÈÄ) ïðåä-
íàçíà÷åíû íå òîëüêî äëÿ ñáîðà äàííûõ, íî è äëÿ âûïîëíåíèÿ äåéñòâèé íàä
íèìè. Òàêîé ïîäõîä ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç áàçîâûõ ïðè ïîñòðîåíèè ñîâðåìåí-
íûõ ñèñòåì àâòîìàòèçàöèè äèíàìè÷åñêèõ îáúåêòîâ, íà íèæíèõ óðîâíÿõ
êîòîðûõ íàðÿäó ñ çàäà÷àìè ñáîðà, èçìåðåíèé è îöåíîê ñîñòîÿíèé ðåøàþò-
ñÿ çàäà÷è óïðàâëåíèÿ (ðåãóëèðîâàíèÿ) ïåðåìåííûìè [1]. Ïîýòîìó ñëåäóåò
ðàñøèðèòü îïðåäåëåíèå ñèñòåìû ÑÈÄ è âêëþ÷èòü â íåãî àñïåêòû íàáëþ-
äåíèÿ è óïðàâëåíèÿ [1, 2]. Òàêèå ñèñòåìû ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê
àâòîìàòèçèðîâàííûå ñèñòåìû ñáîðà è îáðàáîòêè èíôîðìàöèè äàò÷èêîâ
(ÑÎÈÄ) ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí, êîòîðûå â çàâèñèìîñòè îò ðåàëèçóåìîé öåëå-
âîé ôóíêöèè èäåíòèôèöèðóþòñÿ êàê ñèñòåìû ñáîðà äàííûõ, ñèñòåìû êîíò-
ðîëÿ, ñèñòåìû ìîíèòîðèíãà, ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ è äð.
Áàçîâûìè êîìïîíåíòàìè ñèñòåì ÑÎÈÄ ÿâëÿþòñÿ ôóíêöèîíàëüíî è
êîíñòðóêòèâíî çàâåðøåííûå ìèêðîïðîöåññîðíûå ìîäóëè, îáúåäèíÿåìûå
â ñèñòåìó èíôîðìàöèîííûìè è óïðàâëÿþùèìè ñâÿçÿìè, à òàêæå îïåðà-
öèîííûå ñèñòåìû ðåàëüíîãî âðåìåíè (ÎÑÐÂ). Îäíèì èç îñíîâíûõ íà-
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2011. Ò. 33. ¹ 3 59
ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÛÅ
ÏÐÎÖÅÑÑÛ È ÑÈÑÒÅÌÛ
ïðàâëåíèé ðàçâèòèÿ ôóíêöèîíàëüíûõ âîçìîæíîñòåé ìîäóëåé ÿâëÿåòñÿ
óâåëè÷åíèå óðîâíÿ îáðàáîòêè äàííûõ, ò.å. ïðèìåíåíèå áîëåå ðàçâèòûõ
âû÷èñëèòåëüíûõ ìåòîäîâ, ìåòîäîâ ìàòåìàòè÷åñêîé ëîãèêè è ìåòîäîâ èñ-
êóññòâåííîãî èíòåëëåêòà. Ñðåäè áàçîâûõ êîìïîíåíòîâ îòäåëüíóþ ãðóïïó
ñîñòàâëÿþò èíòåëëåêòóàëüíûå ìèêðîïðîöåññîðíûå ìîäóëè (ÈÌÌ) ÑÎÈÄ,
ïðåäñòàâëÿþùèå ñîáîé ôóíêöèîíàëüíî è êîíñòðóêòèâíî çàâåðøåííûå
ìèêðîïðîöåññîðíûå ñèñòåìû, àïïàðàòíûå è ïðîãðàììíûå ñðåäñòâà êîòî-
ðûõ îáåñïå÷èâàþò ââîä èíôîðìàöèè, â òîì ÷èñëå ñáîð èíôîðìàöèè äàò÷è-
êîâ ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí, åå ñîõðàíåíèå, ðàçâèòóþ âû÷èñëèòåëüíóþ è ëîãè-
÷åñêóþ îáðàáîòêó, âûäà÷ó ðåçóëüòàòîâ â ñåòåâûå êàíàëû.
Öåëü èññëåäîâàíèÿ — îïðåäåëåíèå îñíîâíûõ ìîäåëåé ÈÌÌ ðàñ-
ïðåäåëåííûõ ñèñòåì ÑÎÈÄ, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ìîíèòî-
ðèíãà è îïèñàíèå àðõèòåêòóðíûõ îñîáåííîñòåé ïåðñïåêòèâíîé ôóíêöèî-
íàëüíî ïîëíîé ìîäåëè ÈÌÌ.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ îñíîâíûõ ìîäåëåé ÈÌÌ ðàññìîòðèì ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòü ðåøåíèÿ çàäà÷ â ÈÊÑÌ. Íà ðèñ. 1 îáîçíà÷åíî: Zjd — çàäà÷è,
ðåøàåìûå, íà êàæäîì j-ì ÿðóñå j = 1, 2, 3; d = 1, 2, 3, …, D; IOJ — ôîð-
ìèðóåìûé íà ÿðóñå èíôîðìàöèîííûé îáúåêò; tßJ — âðåìÿ ðåøåíèÿ çàäà÷
íà ÿðóñå.
Íà ÿðóñàõ 1, 2 ðåøàþòñÿ çàäà÷è Z1d, Z2d àíàëîãîâîé îáðàáîòêè (ÀÎ),
àíàëîãî-öèôðîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé (ÀÖÏ) è ïåðâè÷íîé öèôðîâîé îáðà-
áîòêè (ÏÖÎ) ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí.
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî
60 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2011. V. 33. ¹ 3
Êàíàë ñåòåâîãî îáìåíà ( tÑÎ)
ßðóñ 4 Z4, IO4, tß4 � t2ÂÖÎ
ßðóñ 3 Z3d, (d = D,1 ), IO3, tß3 � t1ÂÖÎd
ßðóñ 2 Z2d, (d = D,1 ), IO2, tß2 � t1ÏÖÎ
ßðóñ 1 Z1d, (d = D,1 ), IO1, tß1 � t1ÏÖÎ
Àíàëîãîâûå ñèãíàëû D äàò÷èêîâ
Ðèñ. 1. ßðóñíàÿ ôîðìà ïðåäñòàâëåíèÿ ïðîöåññà ÑÎÈÄ
Íà ÿðóñå 3 ðåøàþòñÿ çàäà÷è Z3d ïåðâîãî óðîâíÿ âòîðè÷íîé öèôðîâîé
îáðàáîòêè 1ÂÖÎ, ê êîòîðûì îòíåñåíû èçìåðåíèÿ çíà÷åíèé ôèçè÷åñêèõ
âåëè÷èí â ñîîòâåòñòâóþùèõ åäèíèöàõ, îïðåäåëåíèÿ ñîñòîÿíèé ôèçè÷åñ-
êèõ âåëè÷èí è èõ îöåíêè è äð.
Íà ÿðóñå 4 ðåøàþòñÿ çàäà÷è Z4, óñëîâíî îáîçíà÷åííûå êàê çàäà÷è
âòîðîãî óðîâíÿ âòîðè÷íîé öèôðîâîé îáðàáîòêè 2ÂÖÎ.  ãðóïïó 2ÂÖÎ
âõîäÿò çàäà÷è, îòíîñÿùèåñÿ ê îáúåêòó íàáëþäåíèÿ, ñîäåðæàíèå, âû÷èñëè-
òåëüíàÿ ñëîæíîñòü è ÷èñëî êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ ìåòîäàìè è àëãîðèò-
ìàìè ðåàëèçàöèè öåëåâîé ôóíêöèè â ÈÌÌ. Âðåìÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ÷åòâåðòîãî
ÿðóñà tß4 � t2ÂÖÎ, òàê êàê â tß4 ìîãóò âõîäèòü äîïîëíèòåëüíûå çàòðàòû
âðåìåíè íà ôîðìèðîâàíèå èíôîðìàöèîííîãî îáúåêòà tÔÈÎ äëÿ ïåðåäà÷è
ïîòðåáèòåëÿì.
Ðàññìîòðèì ðåøàåìûå íà ÿðóñàõ çàäà÷è.
ßðóñ 1. Çàäà÷è Z1d (d D�1, ) ïðåîáðàçîâàíèÿ àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ â
öèôðîâûå çíà÷åíèÿ:
1. Çàäà÷è ÀÎ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ D äàò÷èêîâ, âêëþ÷àÿ ôèëüòðà-
öèþ, óñèëåíèå, ëèíåàðèçàöèþ è äð. Âðåìÿ ïðîãðàììèðóåìîé ÀÎ ñèãíàëà
tAO îïðåäåëÿåòñÿ â îñíîâíîì çàòðàòàìè âðåìåíè íà ïðîãðàììíóþ íàñò-
ðîéêó ïàðàìåòðîâ ñõåìû óñòðîéñòâà ÀÎ. Â óñòðîéñòâàõ ÀÎ, ïàðàìåòðû
êîòîðûõ íå èçìåíÿþòñÿ, âðåìÿ tAO îïðåäåëÿþò ïåðåõîäíûå ïðîöåññû.
2. Çàäà÷è ïðåîáðàçîâàíèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ t â öèôðîâûå
udi (d D�1, ). Âðåìÿ ÀÎ è îöèôðîâêè ñèãíàëà äàò÷èêà — tAÖÏd. Çàòðàòû âðå-
ìåíè íà ðåøåíèå âñåõ çàäà÷ íà ÿðóñå ñîñòàâëÿþò tß1� tAÖÏ è çàâèñÿò îò
ïðèíÿòîé ñõåìû îðãàíèçàöèè îáðàáîòêè. Â ðåçóëüòàòå îáðàáîòêè íà ÿðó-
ñå 1 ôîðìèðóþòñÿ ñëåäóþùèå äàííûå:
IO u u ui i Di1 1 2� [ , ,..., ] .
ßðóñ 2. Çàäà÷è Z2d (d D�1, ) ÏÖÎ çíà÷åíèé udi (d D�1, ). Ïåðâè÷íàÿ
öèôðîâàÿ îáðàáîòêà ñèãíàëà ìîæåò âêëþ÷àòü:
1) óñðåäíåíèå ïàêåòà öèôðîâûõ çíà÷åíèé ñèãíàëà u
di
e( ) (å n�1, ), êîãäà â
íà÷àëå èíòåðâàëà äèñêðåòèçàöèè Ò ñ øàãîì ÒÀÖÏ << Ò ôîðìèðóþòñÿ n > 1
÷èñåë;
2) îáíàðóæåíèå è ïîäàâëåíèå èìïóëüñíûõ ïîìåõ;
3) ñãëàæèâàíèå öèôðîâîãî ñèãíàëà è äð.
Âðåìÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ÏÖÎ ñèãíàëà îäíîãî äàò÷èêà — tÏÖÎ. Âðåìÿ
ðåøåíèÿ d çàäà÷ tß2 � tÏÖÎ è îïðåäåëÿåòñÿ ïðèíÿòîé ñõåìîé îáðàáîòêè.
Ðåçóëüòàòû ðåøåíèÿ çàäà÷ íà ÿðóñå 2:
IO U U Ui i Di2 1 2� [ , ,..., ] .
Ìîäåëè èíòåëëåêòóàëüíûõ ìèêðîïðîöåññîðíûõ ìîäóëåé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2011. Ò. 33. ¹ 3 61
ßðóñ 3. Çàäà÷è Z3d (d D�1, ) ïåðâîãî óðîâíÿ ÂÖÎ:
1. Èçìåðåíèÿ öèôðîâûõ ñèãíàëîâ udi â åäèíèöàõ ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí,
ïðåîáðàçîâàíèÿU Xdi di� (d D�1, ) è âû÷èñëåíèÿ èõ ïðîãíîçèðóåìûõ çíà-
÷åíèé:
X C X rd i k rk d i( )
*
( )
[ , ( , , ..., )]� �
� �
�
� 0 1 .
 ðåçóëüòàòå âû÷èñëåíèé íà ÿðóñå 3 ôîðìèðóåòñÿ ìàññèâ òåêóùèõ è
ïðîãíîçèðóåìûõ íà k øàãîâ ðåçóëüòàòîâ èçìåðåíèé:
IO X X d D
di d i k3 1, ( )
[ , , ( , )]� �
�
1 .
2. Îïðåäåëåíèå òåêóùèõ è ïðîãíîçèðóåìûõ íà k øàãîâ ñîñòîÿíèé sdi,
sd(i+k) ôèçè÷åñêèõ ïåðåìåííûõ Xd (t) (d D�1, ):
s W Xdi Xd di di� ( , )� ;
s W Xd i k Xd d i k d i k( )
*
( ) ( )
*( , )� � �� � ,
ãäå �
di
, � d i k( )
*
� — ãðàíè÷íûå óñëîâèÿ ñóùåñòâîâàíèÿ ñîñòîÿíèé s
di
, sd i k( )
*
�
â ìîìåíòû âðåìåíè ti, t(i+k).
3. Îöåíêè òåêóùèõ è ïðîãíîçèðóåìûõ íà k øàãîâ ñîñòîÿíèé s
Xdi
,
sd i k( )
*
� (d D�1, ):
e s Idi Xd di Edi� ( , ) ;
e s Id i k Xd d i k Ed i k( )
*
( )
*
( )
*( , )� � �� ,
ãäå I
Edi
, I Ed i k( )
*
� — ïðàâèëà îöåíîê, äåéñòâóþùèå â ìîìåíòû âðåìåíè ti,
t(i+k).
 ðåçóëüòàòå ðåøåíèÿ çàäà÷ íà ÿðóñå 3 ôîðìèðóåòñÿ èíôîðìàöèÿ:
IO X s e X s e d
di di di d i k d i k d i k3 2, ( )
*
( )
*
( )
*[ , , ; , , ( ,� �� � � 1 D)] .
 îáùåì ñëó÷àå âðåìÿ ïåðâîãî óðîâíÿ ÂÖÎ îäíîé ïåðåìåííîé —
t1ÂÖÎd, à D ïåðåìåííûõ — tß3 � t1ÂÖÎ.
ßðóñ 4. Çàäà÷è Z4 âòîðîãî óðîâíÿ ÂÖÎ:
1. Ðàñ÷åò òåêóùåãî Yi è ýêñòðàïîëèðîâàííîãî Y i k( )
*
� çíà÷åíèé èíòå-
ãðàëüíîé òðàåêòîðèè Y (t) èçìåíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ äèíàìè÷åñêîãî îáúåêòà:
Y F t X X X
i Y i i Di
� ( , , , ..., )
1 2
,
Y C Y Y Yi k rk i i i rY� � �
�
* ( , , ..., )
1
.
2. Îïðåäåëåíèå òåêóùåãî è ïðîãíîçèðóåìîãî íà k øàãîâ ñîñòîÿíèé
îáúåêòà SOi, SO(i+k).
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî
62 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2011. V. 33. ¹ 3
Òåêóùåå è ïðîãíîçèðóåìîå ñîñòîÿíèå îáúåêòà ìîíèòîðèíãà îïðåäå-
ëÿåòñÿ ïî çíà÷åíèÿì òðàåêòîðèè Y(t):
S W YOi Y i Oi� [ ; ]Ã ;
S W YO i k Y i k O i k( )
*
( )
*
( )
[ , ]� � �
� Ã
è (èëè) ïî ñîñòîÿíèÿì ïåðåìåííûõ Xd (t) —
S W sOi SX di Oi� [ ; ]Ã ;
S W sO i k SX d i k O i k( )
*
( )
*
( )
*[ , ]� � �� à ,
ãäå Ã
Oi
, ÃO i k( )
*
� — ãðàíèöû îáëàñòåé ñîñòîÿíèé.
3. Îöåíêè òåêóùåãî SOi è ïðîãíîçèðóåìîãî SO i k( )
*
� ñîñòîÿíèé îáúåêòà
ìîíèòîðèíãà ïî ïðàâèëàì IOE, IOE i k( )
*
� :
E S IOi Oi Oi OEi� [ ; ] ;
E S I
O i k O i k O i k OE i k( ) ( ) ( )
*
( )
*[ , ]
� � � �� .
 ðåçóëüòàòå íà ÿðóñå 4 ôîðìèðóåòñÿ èíôîðìàöèîííûé îáúåêò
IO Y S E Y S E
i Oi Oi i k O i k O i k4 � � � �[ , , , , , ]*
( ) ( )
* .
Âðåìÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ âòîðîãî óðîâíÿ âòîðè÷íîé öèôðîâîé îáðàáîò-
êè — t2ÂÖÎ.
Ïðèâåäåííîå îïèñàíèå ïîêàçûâàåò ðàçëè÷íûå ñîäåðæàíèå è ñëîæíîñòü
çàäà÷, èõ âçàèìîçàâèñèìîñòü, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ðåøåíèÿ ïðè ïåðåõîäå
îò ÿðóñà ê ÿðóñó, âîçìîæíîñòè îðãàíèçàöèè ðåøåíèÿ çàäà÷ ãðóïïàìè.
Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ â ñèñòåìàõ ÑÎÈÄ ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû íà-
áîðû ðàçëè÷íûõ ìîäåëåé ÈÌÌ. Îñíîâíûå ìîäåëè ÈÌÌ îïðåäåëÿþòñÿ
ïðè èõ ñïåöèàëèçàöèè íà ðåøåíèå çàäà÷, îòíåñåííûõ ê ðàçëè÷íûì ÿðóñàì,
è íà ðåøåíèå äîïóñòèìûõ ñîâîêóïíîñòåé çàäà÷, ïðèíàäëåæàùèõ ðàçíûì
ÿðóñàì.
Ïîñêîëüêó íà ïåðâîì ÿðóñå âûïîëíÿþòñÿ ïðîñòûå ïðåîáðàçîâàíèÿ,
òî ðåàëèçóþùèå èõ ìîäóëè íå îòíîñÿòñÿ ê èíòåëëåêòóàëüíûì. Ïðè ýòîì
ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ìîäóëè àíàëîãîâîãî ââîäà øèðîêî ðàñïðîñòðàíåíû
íà ïðàêòèêå.
Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûå ÈÌÌ ðåøàþò çàäà÷è íà ÿðóñàõ 2, 3 è 4. Ê
áàçîâûì ìîäåëÿì ÈÌÌ îòíîñÿòñÿ:
• ÈÌÌ 1.0 ñáîðà äîñòîâåðíîé ïðåöèçèîííîé èíôîðìàöèè äàò÷èêîâ
ïåðåìåííûõ ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí, ÷èñëî êîòîðûõ D > 1;
• ÈÌÌ 2.0 èçìåðåíèé ïåðåìåííûõ ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí (D > 1), îïðå-
äåëåíèÿ è îöåíîê èõ ñîñòîÿíèé;
Ìîäåëè èíòåëëåêòóàëüíûõ ìèêðîïðîöåññîðíûõ ìîäóëåé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2011. Ò. 33. ¹ 3 63
• ÈÌÌ 3.0 îïðåäåëåíèÿ è îöåíîê ñîñòîÿíèé îáúåêòà íàáëþäåíèÿ.
Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûå ÈÌÌ ìîãóò òàêæå áûòü ïîñòðîåíû äëÿ ðåøå-
íèÿ çàäà÷, ïðèíàäëåæàùèõ ñëåäóþùèì ãðóïïàì:
• ïàð ÿðóñîâ [ß1, ß2], [ß2, ß3], [ß3, ß4];
• òðåõ ÿðóñîâ [ß1, ß2, ß3] è [ß2, ß3, ß4];
• ÷åòûðåõ ÿðóñîâ [ß1, ß2, ß3, ß4].
Ïðè ýòîì ñïèñîê áàçîâûõ ìîäåëåé ìîäóëåé äîïîëíÿþò:
• ÈÌÌ 4.0 ôîðìèðîâàíèÿ äîñòîâåðíûõ ïðåöèçèîííûõ çíà÷åíèé ñèã-
íàëîâ äàò÷èêîâ (D � 1) ôèçè÷åñêèõ ïåðåìåííûõ â ïðîöåññå ÀÎ, àíàëîãî-
öèôðîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé è ïåðâè÷íîé îáðàáîòêè ýòèõ ñèãíàëîâ (çàäà÷è
ÿðóñîâ 1è 2);
• ÈÌÌ
�� ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèé ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí ïîñëå âû-
ïîëíåíèÿ â íåì ÏÖÎ ñèãíàëîâ (çàäà÷è ÿðóñîâ 2 è 3);
• ÈÌÌ 6.0 ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèé îáúåêòà íàáëþäåíèÿ, â òîì ÷èñëå
ñîñòîÿíèé ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí (çàäà÷è ÿðóñîâ 3 è 4);
• ÈÌÌ 7.0 ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèé ôèçè÷åñêèõ âåëè÷èí (çàäà÷è ÿðó-
ñà 3), êîòîðîìó ïðåäøåñòâóåò ðåøåíèå â íåì çàäà÷ ÿðóñîâ 1 è 2;
• ÈÌÌ 8.0 ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà íàáëþäåíèÿ (çàäà÷è ÿðó-
ñà 4), êîòîðîìó ïðåäøåñòâóåò ðåøåíèå â íåì çàäà÷ ÿðóñîâ 2 è 3;
• ÈÌÌ 9.0 ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà íàáëþäåíèÿ (çàäà÷è ÿðóñà
4), êîòîðîìó ïðåäøåñòâóåò ðåøåíèå â ýòîì ìîäóëå çàäà÷ ÿðóñîâ 1, 2 è 3.
Êðîìå äåâÿòè áàçîâûõ ìîäåëåé ÈÌÌ ìîãóò áûòü ïîñòðîåíû èõ ìîäè-
ôèêàöèè, îòëè÷àþùèåñÿ íàáîðàìè è ñîäåðæàíèåì ðåøàåìûõ çàäà÷. Â
íàñòîÿùåå âðåìÿ íà ïðàêòèêå â òîé èëè èíîé ñòåïåíè ðàñïðîñòðàíåíû
ìîäåëè, â êîòîðûõ ðåøàþòñÿ çàäà÷è ÿðóñîâ 1, 2 è 3 (ÈÌÌ 1.0, ÈÌÌ 2.0,
ÈÌÌ 4.0, ÈÌÌ 5.0, ÈÌÌ 7.0). Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ÷åòâåðòîãî óðîâíÿ
èñïîëüçóþòñÿ ïðîãðàììèðóåìûå ëîãè÷åñêèå êîíòðîëëåðû, à òàêæå ïðî-
ìûøëåííûå è îôèñíûå êîìïüþòåðû [1, 2].
Ìåæäó ìîäóëÿìè ðåàëèçóåòñÿ ñåòåâîé îáìåí èíôîðìàöèåé. Îñíîâ-
íûì íåäîñòàòêîì ñåòåâîé îðãàíèçàöèè ÿâëÿåòñÿ óâåëè÷åíèå âðåìåíè ðå-
øåíèÿ â ðåçóëüòàòå çíà÷èòåëüíûõ çàòðàò íà ñåòåâîé îáìåí èíôîðìàöèåé.
Çàòðàòû âîçðàñòàþò ñ óâåëè÷åíèåì ÷èñëà ïîñëåäîâàòåëüíî ðàáîòàþùèõ
ìîäóëåé. Êîíöåíòðàöèÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ðàçëè÷íûõ ÿðóñîâ â ÈÌÌ (ìîäåëè
4.0 — 9.0) ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ âðåìåíè ÑÎÈÄ.
Ìàêñèìàëüíàÿ ïðîèçâîäèòåëüíîñòü ñîñðåäîòî÷åííûõ è ðàñïðåäåëåí-
íûõ ñèñòåì ìîíèòîðèíãà ìîæåò áûòü äîñòèãíóòà ïðè ñîçäàíèè ìîäåëè
ÈÌÌ 9.0, òàê êàê ïðè ýòîì èñêëþ÷àþòñÿ çàòðàòû âðåìåíè íà ñåòåâîé
îáìåí. Óñïåõè â îáëàñòè ìèêðîýëåêòðîíèêè è ïðàêòè÷åñêèõ âíåäðåíèé
òåõíîëîãèè «ñèñòåìà-íà-êðèñòàëëå» [3, 4] ñîçäàþò íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ
äëÿ ïîÿâëåíèÿ òàêèõ ÈÌÌ â áëèæàéøåé ïåðñïåêòèâå.
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî
64 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2011. V. 33. ¹ 3
Ðàññìîòðèì ñõåìû ïðîöåññîâ ðåøåíèÿ ñîâîêóïíîñòè çàäà÷ Z1—Z4 è
áëî÷íûå ñòðóêòóðû ìîäóëåé, â êîòîðûõ îíè ðåàëèçóþòñÿ.  çàâèñèìîñòè
îò ñõåì ïðîöåññîâ ðåøåíèÿ çàäà÷ Z1 — Z4 ìîãóò áûòü ñîçäàíû ðàçëè÷íûå
ïåðñïåêòèâíûå ÈÌÌ [5], îòëè÷àþùèåñÿ ôóíêöèîíàëüíûìè âîçìîæíîñ-
òÿìè è òåõíèêî-ýêîíîìè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè. Ïðè íàëè÷èè ìèêðî-
ïðîöåññîðîâ, èìåþùèõ íåîáõîäèìóþ âû÷èñëèòåëüíóþ ìîùíîñòü, ïðåä-
ïî÷òåíèå òðàäèöèîííî ìîæåò áûòü îòäàíî ïîñëåäîâàòåëüíîé ñõåìå îðãà-
íèçàöèè ðåøåíèÿ çàäà÷ Z1 — Z4 (ðèñ. 2).
 ñîîòâåòñòâèè ñ ýòîé ñõåìîé ñèãíàëû äàò÷èêîâ íà àíàëîãîâóþ è
öèôðîâóþ îáðàáîòêó ïîäàþòñÿ â óñòàíîâëåííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, íà-
ïðèìåð ïî ïîðÿäêó íóìåðàöèè äàò÷èêîâ, âûäåëÿþòñÿ ñèãíàëû ud (d D�1, )
ïåðåä àíàëîãîâîé îáðàáîòêîé ÀÎd. Âûäåëåííûé è îáðàáîòàííûé àíàëî-
ãîâûé ñèãíàë
~
U d ( { })d D
ïîäàåòñÿ íà àíàëîãî-öèôðîâîå ïðåîáðàçîâàíèå
ÀÖÏd, ïîñëå çàâåðøåíèÿ êîòîðîãî ïîäâåðãàåòñÿ ïåðâè÷íîé öèôðîâîé
îáðàáîòêå ÏÖÎd (çàäà÷è Z1, Z2). Äîñòîâåðíîå, ñãëàæåííîå çíà÷åíèåU d
( { })d D
èñïîëüçóåòñÿ ïðè ðåøåíèè çàäà÷ ïåðâîãî óðîâíÿ ÂÖÎ — 1ÂÖÎ
(çàäà÷è Z3), ðåçóëüòàòû êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ èñõîäíûìè äàííûìè äëÿ ðå-
øåíèÿ çàäà÷ âòîðîãî óðîâíÿ ÂÖÎ — 2ÂÖÎ (çàäà÷è Z4).
Ïîñêîëüêó äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ Z4 äîëæíû áûòü âû÷èñëåíû ðåçóëüòàòû
îáðàáîòêè âñåõ D äàò÷èêîâ, çàäà÷è âòîðîãî óðîâíÿ âòîðè÷íîé öèôðîâîé
îáðàáîòêè 2ÂÖÎ ðåøàþòñÿ ïîñëå ïîëó÷åíèÿ ðåçóëüòàòîâ îáðàáîòêè ñèã-
íàëà ïîñëåäíåãî äàò÷èêà D.
Ðåçóëüòàòû ðåøåíèÿ çàäà÷ 2ÂÖÎ ïðåäñòàâëÿþòñÿ â âèäå èíôîðìàöèîí-
íîãî îáúåêòà IO4, êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ â ïðîöåäóðàõ ñåòåâîãî îáìåíà.
 öåëîì âðåìÿ ñáîðà è îáðàáîòêè ñèãíàëîâ D äàò÷èêîâ ñîñòàâèò
tð1 = (tÀÎ + tÀÊ + tÀÖÏ + tÏÖÎ + t1ÂÖÎ) D + t2ÂÖÎ + tÔÈÎ + tÑÎ,
ãäå tÀÊ — âðåìÿ íàñòðîéêè ÀÎ.
Ìîäåëè èíòåëëåêòóàëüíûõ ìèêðîïðîöåññîðíûõ ìîäóëåé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2011. Ò. 33. ¹ 3 65
uI
uD
. ÁAO ÁAÖÏ ÁÖÌÏ ÁÑÎ
Ðèñ. 3. Áëî÷íàÿ ñòðóêòóðà îäíîÿäåðíîãî ÈÌÌ ÑÎÈÄ
u1
uD
. 1 2 3 4 5 6 7 IO
COÀÎd
ÀÖÖ d
ÏÖÎ 1ÂÖÎ 2ÂÖÎ ÔÈÎ
Ðèñ. 2. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ñõåìà ðåøåíèÿ çàäà÷
Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ ñõåìà ðåøåíèÿ çàäà÷ (ñì. ðèñ. 2) ðåàëèçóåòñÿ â
îäíîÿäåðíîì ÈÌÌ ÑÎÈÄ (ðèñ. 3), ïîñòðîåííîì íà îñíîâå áëîêà àíà-
ëîãîâîé îáðàáîòêè (ÁÀÎ), áëîêà àíàëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ
(ÁÀÖÏ), áëîêà öåíòðàëüíîãî ìèêðîïðîöåññîðà (ÁÖÌÏ) è áëîêà ñåòåâîãî
îáìåíà (ÁÑÎ).
Èíòåëëåêòóàëüíûå ìèêðîïðîöåññîðíûå ìîäóëè ñ îäíîÿäåðíîé ñòðóê-
òóðîé ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ðåøåíèÿ ïîëíîãî íàáîðà çàäà÷ Z1—Z4.
Ïðè ýòîì ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè ÈÌÌ îáåñïå÷èâàþòñÿ ïðèìåíå-
íèåì â íèõ ìèêðîïðîöåññîðîâ ñ ðàçâèòûìè ñèñòåìàìè êîìàíä. Åñòåñòâåí-
íî, ÷òî äëÿ ðåøåíèÿ áîëåå ñëîæíîãî íàáîðà çàäà÷ òðåáóåòñÿ áîëåå ìîùíûé
ìèêðîïðîöåññîð. Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ñåãîäíÿ ôèðìû-ïðîèçâîäèòåëè ïðåä-
ëàãàþò øèðîêèé íàáîð ìèêðîïðîöåññîðîâ è ìèêðîêîíòðîëëåðîâ.
Îäíàêî è â íàñòîÿùåå âðåìÿ âûáîð îäíîÿäåðíîé àðõèòåêòóðû ìîæåò
áûòü íåïðèåìëåìûì äëÿ ñîçäàíèÿ ìîäóëÿ ñ íåîáõîäèìûìè ñëîæíûìè
ôóíêöèîíàëüíûìè âîçìîæíîñòÿìè è ÷èñëîì D-îáðàáàòûâàåìûõ ñèãíàëîâ
äàò÷èêîâ. Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ Z2—Z4 âû÷èñëèòåëüíûå ÿäðà ìîäóëåé äîëæ-
íû áûòü ïîñòðîåíû íà âûñîêîïðîèçâîäèòåëüíûõ ìèêðîêîíòðîëëåðàõ, ñïî-
ñîáíûõ îáåñïå÷èòü âðåìÿ ðåøåíèÿ tp � T. Çäåñü Ò — øàã äèñêðåòèçàöèè,
âûáèðàåìûé íà èíòåðâàëå [6]
1
4
1
10f
T
fmax max
� � , (1)
ãäå f max — ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ äàò÷èêîâU td ( )
( , )d D�1 . Êîãäà ñèãíàëû ìåíÿþòñÿ ìåäëåííî (íàïðèìåð, f max ìåíåå 10 Ãö)
ñîîòíîøåíèå (1) ìîæåò áûòü âûïîëíåíî â ðàìêàõ àðõèòåêòóðû îäíîÿäåð-
íîãî ìîäóëÿ ñ ïîñëåäîâàòåëüíîé ñõåìîé âû÷èñëåíèé [7], íî åñëè fmax
ñîñòàâëÿåò äåñÿòêè è ñîòíè ãåðö, òî âûáîð îäíîÿäåðíîé àðõèòåêòóðû ìî-
æåò ïðèâåñòè ê ñîçäàíèþ ìîäóëÿ ñ íåóäîâëåòâîðèòåëüíûìè òåõíèêî- ýêî-
íîìè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè.
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî
66 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2011. V. 33. ¹ 3
u1
uD/2
. ÁAO1
ÁAO2
ÁÌÊ1
ÁÌÊ2
ÁÖÌÏ Á ÎC
uD/2+1
uD
.
Ðèñ. 4. Áëî÷íàÿ ñòðóêòóðà ÈÌÌ ÑÎÈÄ ñ îáðàáîòêîé äâóõ ãðóïï ñèãíàëîâ
 òî æå âðåìÿ, ìîæíî íàéòè àëüòåðíàòèâíûå àðõèòåêòóðíûå ðåøåíèÿ,
ðàçäåëèâ ñèãíàëû íà G ãðóïï (G � 2) è ðàñïàðàëëåëèâ ïðîöåññû îáðàáîòêè
ãðóïï ñèãíàëîâ. Â òàêèõ ÈÌÌ ÑÎÈÄ âðåìÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ Z1—Z4 ñî-
êðàùàåòñÿ äî
tpG = (tÀÎ + tÀÖÏ + tÏÖÎ + t1ÂÖÎ )
D
G
+ tc.äG + t2ÂÖÎ + tÔÈÎ + tÑÎ , (2)
ãäå tc.äG — âðåìÿ ñáîðà äàííûõ â ÁÖÌÏ.
Ïðèìåð áëî÷íîé ñòðóêòóðû ÈÌÌ ÑÎÈÄ ñ ïîñëåäîâàòåëüíî-ïàðàëëåëü-
íîé îáðàáîòêîé ðàçäåëåííûõ íà äâå ãðóïïû ñèãíàëîâ ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.
 ÈÌÌ ÑÎÈÄ ñ îáðàáîòêîé D ñèãíàëîâ, ðàçäåëåííûõ íà G ãðóïï, äëÿ
ðåøåíèÿ çàäà÷ Z1 —Z3 èñïîëüçóþòñÿ G áëîêà ìèêðîêîíòðîëëåðà (ÁÌÊ).
Çàäà÷è Z4 ðåøàþòñÿ â ÁÖÌÏ, èõ ðåçóëüòàòû ïîñûëàþòñÿ â ñåòü ÁÑÎ. Â
îáùåì ñëó÷àå ðåøåíèå çàäà÷ Z4 îñóùåñòâëÿåòñÿ ïîñëå ôîðìèðîâàíèÿ ðå-
çóëüòàòîâ îáðàáîòêè G ãðóïï ñèãíàëîâ, ïîýòîìó âðåìÿ ðåøåíèÿ (2) ìèíèìèçè-
ðóåòñÿ, êîãäà ñîêðàùàþòñÿ çàòðàòû âðåìåíè íà âû÷èñëåíèÿ â ÁÌÊj (j
{G})
è ÁÖÌÏ, à òàêæå íà êîíöåíòðàöèþ èñõîäíûõ äàííûõ â ÁÖÌÏ — tc.äG.
Ìîäåëè èíòåëëåêòóàëüíûõ ìèêðîïðîöåññîðíûõ ìîäóëåé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2011. Ò. 33. ¹ 3 67
ÁAO1
ÁAO2
ÁÌÊ1
ÁÌÊ2
ÁÖÌÏ, Á ÎC
,
,
[AO , , , ]1 ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ1 1 1 i
[AO , , ]D i/2 ÏÖÎ 1ÂÖÎD D/2 /2
[AO , , , ]( /2+1) ( /2+1) ( /2+1) ( /2+1)D D D D iÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ [AO , , , ]D iÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎD D D
[2 ]ÂÖÎ, ÔÈÎ, ÑÎ ³ ��
i i + 1
t
t
t
. . .
. . .
Ðèñ. 5. Âðåìåííàÿ äèàãðàììà îáðàáîòêè â ÈÌÌ ÑÎÈÄ äâóõ ãðóïï ñèãíàëîâ
u1 u1
u1i
u2 u2
u2i
. . .
.
AO1 AÖÏ1 ÏÖÎ1 1ÂÖÎ1
uD uD
uDi
.
1 2
2
2
3 4
AO2 AÖÏ2 ÏÖÎ2 1ÂÖÎ2
1 3 4
AOD AÖÏD ÏÖÎD 1ÂÖÎD
1 3 4
xD
x2
U1i
U2i
Udi
x1
sD
s2
s1
rD
r2
r1
5 6 7
COÔÈÎ
IOiIOiYi
SOi
ROi
2ÂÖÎ
~
~
~
Ðèñ. 6. Ñõåìà ïàðàëëåëüíî-ïîñëåäîâàòåëüíîé îáðàáîòêè D ñèãíàëîâ
Äëÿ óâåëè÷åíèÿ ÷àñòîòû âûäà÷è ðåçóëüòàòîâ â ÈÌÌ ÑÎÈÄ îðãàíè-
çóåòñÿ êîíâåéåðíàÿ îáðàáîòêà, â ñîîòâåòñòâèè ñ êîòîðîé íà i-ì øàãå ðåøåíèå
çàäà÷ ÎÀj, ÀÖÏj, ÏÖÎj, 1ÂÖÎj (d D�1, ) ñîâìåùàåòñÿ ñ âòîðè÷íîé îáðàáîò-
êîé â ÁÖÌÏ äàííûõ, ïîëó÷åííûõ â ÁÌÊj íà ïðåäûäóùåì (i �1) øàãå.
Âðåìåííàÿ äèàãðàììà êîíâåéåðíûõ âû÷èñëåíèé â ÈÌÌ ÑÎÈÄ, â
êîòîðîì îäíîâðåìåííî îáðàáàòûâàþòñÿ äâå ãðóïïû ñèãíàëîâ (G = 2),
ïðèâåäåíà íà ðèñ. 5. Â ðåçóëüòàòå êîíâåéåðíîé îáðàáîòêè ìîæåò áûòü
âäâîå óâåëè÷åíà ÷àñòîòà âûäà÷è ðåçóëüòàòîâ è ñîçäàíû óñëîâèÿ äëÿ ïðè-
ìåíåíèÿ ìåíåå ýíåðãîåìêèõ è äîðîãèõ ìèêðîñõåì ïðè îáÿçàòåëüíîì âû-
ïîëíåíèè óñëîâèÿ tpG � Ò.
Ìàêñèìàëüíàÿ ïðîèçâîäèòåëüíîñòü äîñòèãàåòñÿ â ÈÌÌ ÑÎÈÄ, â êî-
òîðûõ ðåàëèçóþòñÿ ïàðàëëåëüíî ïðîöåññû àíàëîãîâîé è ÷àñòè÷íî öèôðî-
âîé îáðàáîòêè D ñèãíàëîâ (ðèñ. 6).
Äëÿ ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè D ñèãíàëîâ â ÈÌÌ ÑÎÈÄ (ðèñ. 7) èìååò-
ñÿ D êàíàëîâ. Êàæäûé êàíàë ñîñòîèò èç áëîêîâ ÁÀÎj è ÁÌÊj (j
{G}),
êîòîðûå âûïîëíÿþò ÀÎ, ÀÖÏ, ÏÖÎ è ïåðâûé óðîâåíü ÂÖÎ.
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî
68 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2011. V. 33. ¹ 3
u1
.
ÁAO1
ÁAO2
ÁAOD
ÁÌÊ1
ÁÌÊ2
ÁÌÊD
ÁÖÌÏ ÁÖÎ
u2
uD
. .
Ðèñ. 7. Áëî÷íàÿ ñòðóêòóðà ìíîãîÿäåðíîãî ïàðàëëåëüíî-ïîñëåäîâàòåëüíîãî ÈÌÌ ÑÎÈÄ
ÁAO1
ÁAO2
ÁAOD
ÁÌÊ1
ÁÌÊ2
ÁÌÊD
ÁÖÌÏ, Á ÎC
,
,
,
[AO , , , ]1 2ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ1 1 1 i� [AO , , , ]1 1ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ1 1 1 i�
[AO , , , ]1 ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ1 1 1 i
[AO , , , ]2 2 2 2 2ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ i� [AO , , , ]2 2 2 2 1ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ i�
[AO , , , ]2 2 2 2ÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ i
[AO , , , ]D iÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ �2D D D
[AO , , , ]D iÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎ �1D D D [AO , , , ]D iÀÖÏ ÏÖÎ 1ÂÖÎD D D
[2 ]ÂÖÎ, ÔÈÎ, ÑÎ ³ �3 [2 ]ÂÖÎ, ÔÈÎ, ÑÎ ³ �2
[2 ]ÂÖÎ, ÔÈÎ, ÑÎ ³ �1
i + 1i�1i�2
t
t
t
t
i
Ðèñ. 8. Âðåìåííàÿ äèàãðàììà ðàáîòû ìíîãîÿäåðíîãî ïàðàëëåëüíî-ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ÈÌÌ ÑÎÈÄ
 ÁÖÌÏ, êðîìå ðåøåíèÿ çàäà÷ âòîðîãî óðîâíÿ ÂÖÎ, ôîðìèðîâàíèÿ
èíôîðìàöèîííîãî îáúåêòà è ïîñûëêè åãî â ñåòåâîé êàíàë, âûïîëíÿåòñÿ
ñáîð äàííûõ, ïîñòóïàþùèõ ñ ÁÌÊj (j = D). Íà ïðîöåäóðó ñáîðà äàííûõ
çàòðà÷èâàåòñÿ âðåìÿ tñ.ä.ç, êîòîðîå çàâèñèò îò ñëîæíîñòè èíôîðìàöèîííîãî
îáúåêòà IO4 è âðåìåíè ïðèåìà è êîíöåíòðàöèè äàííûõ â ïàìÿòè ÁÖÌÏ.
 ìíîãîÿäåðíîì ÈÌÌ ÑÎÈÄ òàêæå, êàê ïðè îáðàáîòêå èíôîðìàöèè
ðàçäåëåííûõ íà ãðóïïû äàò÷èêîâ, öåëåñîîáðàçíî ðåàëèçîâàòü êîíâåéåð-
íóþ îáðàáîòêó (ðèñ. 8).
Ïàðàëëåëüíî-ïîñëåäîâàòåëüíûå âû÷èñëåíèÿ âûïîëíÿþòñÿ çà âðåìÿ
tp3 =tÀÎ + tÀÖÏ + tÏÖÎ + t1ÂÖÎ + tñ.ä.ç + t2ÂÖÎ + tÔÈÎ + tÑÎ ,
íî èñïîëüçîâàíèå êîíâåéåðà îáåñïå÷èâàåò áîëåå âûñîêóþ ÷àñòîòó äèñêðå-
òèçàöèè ñèãíàëîâ äàò÷èêîâ è âûäà÷è ðåçóëüòàòîâ îáðàáîòêè.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïî ñðàâíåíèþ ñ îäíîÿäåðíûìè ÈÌÌ ïðîèçâî-
äèòåëüíîñòü ìíîãîÿäåðíûõ ÈÌÌ âûøå â K
D
�
�
�
�
�
1
1
ðàç, ãäå � — îòíî-
øåíèå çàòðàò âðåìåíè íà îäíîêðàòíîå ðåøåíèå çàäà÷ Z1 — Z3 â ÁÌÊ è íà
âû÷èñëåíèÿ â ÁÖÌÏ, ò.å. � = tÁÌÊ/tÁÖÌÏ.  çàâèñèìîñòè îò âû÷èñëèòåëüíîé
ñëîæíîñòè ðåøàåìûõ çàäà÷ è áûñòðîäåéñòâèÿ ìèêðîïðîöåññîðîâ � ��1.
Ïðè ñáàëàíñèðîâàííîì âðåìåíè ðàáîòû çâåíüåâ {ÁÀÎd, ÁÌÊd}
( , )d D�1 è {ÁÖÌÏ, ÁÑÎ} (� = 1) ïðîèçâîäèòåëüíîñòü ìíîãîÿäåðíîãî ïà-
ðàëëåëüíî-ïîñëåäîâàòåëüíîãî ÈÌÌ ÑÎÈÄ â K = 0,5(D + 1) ðàç âûøå
ïðîèçâîäèòåëüíîñòè îäíîÿäåðíîãî ÈÌÌ. Íàïðèìåð ïðè D = 4, 8, 16 ñîîò-
âåòñòâåííî K = 2,5; 4,5; 8,5.
Âûâîäû
Òàêèì îáðàçîì, ñîçäàíèå ðàçëè÷íûõ ìîäåëåé ÈÌÌ äëÿ ïîñòðîåíèÿ ñèñòåì
ìîíèòîðèíãà, ïîçâîëÿåò íàèáîëåå ïîëíî ó÷åñòü îñîáåííîñòè îáúåêòà àâòîìà-
òèçàöèè. Íàðÿäó ñ ìîäèôèêàöèÿìè îäíîÿäåðíûõ ÈÌÌ ÑÎÈÄ [8] âîçìîæíî
ñîçäàíèå áîëåå ïðîèçâîäèòåëüíûõ ìíîãîâõîäîâûõ ìíîãîÿäåðíûõ ÈÌÌ ñ ïà-
ðàëëåëüíî-ïîñëåäîâàòåëüíîé îáðàáîòêîé êàê ðàçäåëåííûõ íà ãðóïïû, òàê è
íå ñãðóïïèðîâàííûõ ñèãíàëîâ. Ïðè ýòîì, êàê è â îäíîÿäåðíûõ ÈÌÌ, ñëåäóåò
èñïîëüçîâàòü ñõåìîòåõíè÷åñêèå è ñèñòåìîòåõíè÷åñêèå ðåøåíèÿ, îáåñïå÷è-
âàþùèå ñîêðàùåíèå âðåìåíè ïîñûëà èíôîðìàöèè â ñåòåâîé êàíàë tÑÎ.
Ìîäåëè èíòåëëåêòóàëüíûõ ìèêðîïðîöåññîðíûõ ìîäóëåé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2011. Ò. 33. ¹ 3 69
Basic models have been determined for the modules of distributed systems of monitoring of dy-
namic objects. The model versions reflect peculiarities of four-stage scheme of the process of
sensor information collection and processing. The variations of the structure of perspective
multifunctional microprocessor module have been considered.
1. Äåíèñåíêî Â. Â. Êîìïüþòåðíîå óïðàâëåíèå òåõíîëîãè÷åñêèì ïðîöåññîì, ýêñïåðèìåí-
òîì, îáîðóäîâàíèåì. — Ì. : Ãîðÿ÷àÿ ëèíèÿ — Òåëåêîì, 2009. — 608 ñ.
2. Ïàðê Äæ., Ìàêêåé Ñ. Ñáîð äàííûõ â ñèñòåìàõ êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ. Ïðàêòè÷åñêîå
ðóêîâîäñòâî. — Ì. : ÎÎÎ «Ãðóïïà ÈÄÒ», 2006. — 504 ñ.
3. Ãîëäøòåéí Ì. 16-áèòíûå ìèêðîêîíòðîëëåðû: ñîñòîÿíèå, ïåðñïåêòèâû è ïðèìåíåíèå //
Ýëåêòðîííûå êîìïîíåíòû. — 2006. — ¹ 11.— Ñ. 89— 95.
4. Ãðóøâèöêèé Ð. È., Ìóðñàåâ À. ×., Óãðþìîâ Å. Ï. Ïðîåêòèðîâàíèå ñèñòåì íà ìèêðî-
ñõåìàõ ñ ïðîãðàììèðóåìîé ñòðóêòóðîé. 2-å èçä. ïåðåðàá. è äîï. — ÑÏá. : ÁÕÂ-Ïå-
òåðáóðã, 2006. — 736 ñ.
5. Ïüÿâ÷åíêî Î. Í. Èíòåëëåêòóàëüíûå ìèêðîïðîöåññîðíûå ìîäóëè ìîíèòîðèíãà // Òðó-
äû Êîíãðåññà ïî èíòåëëåêòóàëüíûì ñèñòåìàì è èíôîðìàöèîííûì òåõíîëîãèÿì
«AIS-IT`09». Â 4-õ òîìàõ. Ò2. — Ì. : Ôèçìàòëèò, 2009. — Ñ.139—147.
6. Ãîäáîóë Ê. Ïåðåõîä îò àíàëîãîâîãî óïðàâëåíèÿ ýëåêòðîïðèâîäîì ê öèôðîâîìó//
Ýëåêòðîííûå êîìïîíåíòû. — 2006. — ¹ 11. — Ñ. 25— 33.
7. Ïüÿâ÷åíêî Î. Í.,Êëåâöîâ Ñ. È., Ìîêðîâ Å. À. è äð. Ïðåöèçèîííûå èíòåëëåêòóàëüíûå
òåíçîìåòðè÷åñêèå äàò÷èêè äàâëåíèÿ. Ìåòîäû, ìîäåëè, àëãîðèòìû è àðõèòåêòóðû. /
Ïîä ðåä. Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî. — Ðîñòîâ-íà-Äîíó: èçä-âî ÞÔÓ, 2009. — 154 ñ.
8. Ïüÿâ÷åíêî Î. Í. Ïðîåêòèðîâàíèå ëîêàëüíûõ ìèêðîêîìïüþòåðíûõ ñèñòåì. — Òàãàí-
ðîã: èçä-âî ÒÐÒÓ, 2005. — 238 ñ.
Ïîñòóïèëà 01.12.10
ÏÜßÂ×ÅÍÊÎ Îëåã Íèêîëàåâè÷, ä-ð òåõí. íàóê, ïðîôåññîð, çàâ. êàôåäðîé ìèêðîïðîöåññîðíûõ
ñèñòåì Òåõíîëîãè÷åñêîãî èí-òà Þæíîãî ôåäåðàëüíîãî óíèâåðñèòåòà â ã. Òàãàíðîãå.  1960 ã.
îêîí÷èë Òàãàíðîãñêèé ðàäèîòåõíè÷åñêèé èí-ò. Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — ëîêàëüíûå è
ðàñïðåäåëåííûå ìèêðîêîíòðîëëåðíûå ñèñòåìû ñáîðà è îáðàáîòêè èíôîðìàöèè äàò÷èêîâ äëÿ
ðåøåíèÿ çàäà÷ êîíòðîëÿ è ìîíèòîðèíãà.
Î. Í. Ïüÿâ÷åíêî
70 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2011. V. 33. ¹ 3
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJDFFile false
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/Description <<
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-61763 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3572 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:05:57Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Пьявченко, О.Н. 2014-05-11T10:15:36Z 2014-05-11T10:15:36Z 2011 Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков / О.Н. Пьявченко // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 3. — С. 61-70. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61763 681.05 Определены базовые модели модулей распределенных систем мониторинга динамичес ких объектов. Версии моделей отражают особенности четырехъярусной схемы процесса сбора и обработки информации датчиков. Рассмотрены варианты структуры перспективного многофункционального микропроцессорного модуля. Визначено базові моделі модулів розподілених систем моніторингу динамічних об’єктів. Версії моделей відображають особливості чотириярусної схеми процесу збору та обробки інформації датчиків. Розглянуто варіанти структури перспективного багатофункціонального мікропроцесорного модуля. Basic models have been determined for the modules of distributed systems of monitoring of dynamic objects. The model versions reflect peculiarities of four-stage scheme of the process of sensor information collection and processing. The variations of the structure of perspective multifunctional microprocessor module have been considered. ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Электронное моделирование Вычислительные процессы и системы Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков Article published earlier |
| spellingShingle | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков Пьявченко, О.Н. Вычислительные процессы и системы |
| title | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков |
| title_full | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков |
| title_fullStr | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков |
| title_full_unstemmed | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков |
| title_short | Модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков |
| title_sort | модели интеллектуальных микропроцессорных модулей систем сбора и обработки информации датчиков |
| topic | Вычислительные процессы и системы |
| topic_facet | Вычислительные процессы и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61763 |
| work_keys_str_mv | AT pʹâvčenkoon modeliintellektualʹnyhmikroprocessornyhmoduleisistemsboraiobrabotkiinformaciidatčikov |