Зображення обкладинки

Оптимальное управление манипулятором сварочного робота

Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный оптимальный регулятор обеспечивает высокую точность контурного управления манипу...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Электронное моделирование
Дата:	2011
Автори:	Шаповалов, Е.В., Долиненко, В.В., Коляда, В.А., Скуба, Т.Г.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2011
Теми:	Математические методы и модели
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61780
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Оптимальное управление манипулятором сварочного робота / Е.В. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 5. — С. 3-18. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Парето-оптимальное восстановление функциональных зависимостей по нечетким данным
за авторством: Заворотный, А.Л., та інші
Опубліковано: (2013)

Оптимальное управление формированием усиления сварного шва
за авторством: Долиненко, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Трехмерная интегральная модель распределения сварочного тока при дуговой сварке зазора в пластине
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2008)

Модификация метода возможных направлений для задачи оптимизации размещения объектов специального вида
за авторством: Яремчук, С.И., та інші
Опубліковано: (2007)

Интегральная модель трехмерного вращающегося магнитного поля статора цилиндрического ЭМП на основе симметричных составляющих. II
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2013)

Интегральная модель трехмерного вращающегося магнитного поля статора цилиндрического ЭМП на основе симметричных составляющих. I
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2012)

Математическое моделирование теплообмена при микроволновом разогреве загустевших нефтепродуктов с учетом конечной скорости распространения тепла
за авторством: Яковенко, В.А.
Опубліковано: (2008)

Математическое моделирование интегральных характеристик сложных систем на основе модифицированного метода канонических разложений
за авторством: Нечаев, В.В.
Опубліковано: (2011)

Адаптация моментного критерия качества для многоальтернативной задачи проверки гипотез при использовании полиномиальных решающих правил
за авторством: Палагин, В.В.
Опубліковано: (2010)

Модель многошаговых разностно-дифференциальных формул интегрирования с учетом влияния участка разгонавлияния участка разгона
за авторством: Аристов, В.В.
Опубліковано: (2013)

Метод построения кода Бергера с повышенной эффективностью обнаружения ошибок в информационных разрядах
за авторством: Сапожников, В.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Моделирование метода параллельно-иерархического преобразования с формированием нормирующего уравнения для быстрого распознавания динамических изображений
за авторством: Тимченко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2013)

Трехмерная интегральная модель распределения вихревых токов в системе ковш-печь — индукционный перемешиватель на заданном поле скоростей потоков в расплаве стали
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2009)

Модель сети магистральных линий электропередачи в задачах планирования развития электроэнергетических систем
за авторством: Саух, С.Е., та інші
Опубліковано: (2014)

Математическое моделирование конкурентного равновесия на электроэнергетических рынках Российской Федерации и Украины. II. Современное состояние и тенденции развития национальных электроэнергетических систем
за авторством: Саух, С.Е., та інші
Опубліковано: (2012)

Математическое моделирование конкурентного равновесия на электроэнергетических рынках Российской Федерации и Украины. I. Современное состояние и тенденции развития национальных электроэнергетических систем
за авторством: Саух, С.Е., та інші
Опубліковано: (2012)

Использование аналитических методов для оценки эффективности многопроцесорных вычислительных систем
за авторством: Фельдман, Л.П., та інші
Опубліковано: (2007)

Математическая модель формирования изображения дефектов материалов в голографической системе дефектоскопии
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2008)

Двумерная интегро-дифференциальная модель распределения вихревых токов и электродинамических усилий в системе кристаллизатор — индукционный перемешиватель с массивным магнитопроводом
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2007)

Метод решения задач о минимальном вершинном покрытии в произвольном графе и задачи о наименьшем покрытии
за авторством: Листровой, С.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Сопоставительный анализ моделей фазовых превращений и тепломассообмена продуктов пиролиза угля при повышенных давлениях
за авторством: Пацков, В.П., та інші
Опубліковано: (2007)

О классе NP и NР-полных задачах
за авторством: Листровой, С.В.
Опубліковано: (2011)

Методика оценки устойчивости динамической системы по критерию Михайлова
за авторством: Долгин, В.П.
Опубліковано: (2013)

Метод быстрого расчета вероятностей для векторов с нормальными распределениями и его применение
за авторством: Годлевский, В.С.
Опубліковано: (2008)

Математическая модель неустановившегося магнитогидродинамического процесса в осесимметричных электротехнических устройствах
за авторством: Жильцов, А.В.
Опубліковано: (2009)

Анализ возможностей использования матричных макроопераций системы MatLab при решении прикладных задач
за авторством: Мельник, И.В.
Опубліковано: (2009)

Исследование интегральных уравнений с тождественно вырожденной матрицей перед главной частью
за авторством: Булатов, М.В.
Опубліковано: (2014)

Моделирование развития мощностей электростанций в условиях несовершенной конкуренции
за авторством: Борисенко, А.В.
Опубліковано: (2009)

Особенности бифуркации Хопфа в нелинейных цепях с электрической дугой
за авторством: Сидорец, В.Н.
Опубліковано: (2008)

Фазочастотный критерий устойчивости
за авторством: Долгин, В.П.
Опубліковано: (2013)

Инверсная модель массового обслуживания
за авторством: Долгин, В.П.
Опубліковано: (2013)

Метод перечисления максимальных независимых множеств в произвольных неориентированных графах
за авторством: Листровой, С.В.
Опубліковано: (2014)

Современные модели оптимизации развития производства электроэнергии в рыночных условиях
за авторством: Борисенко, А.В.
Опубліковано: (2008)

Иерархическая модель — обратная задача массового обслуживания
за авторством: Долгин, В.П., та інші
Опубліковано: (2013)

Среднеквадратические ошибки оценок кумулянтных коэффициентов пятого и шестого порядков
за авторством: Берегун, В.С., та інші
Опубліковано: (2014)

Факторизация числа N = pq при простых p и q методом дискретного логарифмирования
за авторством: Винничук, С.Д., та інші
Опубліковано: (2013)

Математическое моделирование энергетических цепей
за авторством: Саух, С.Е.
Опубліковано: (2011)

Методы обновления столбцово-строчных факторных матриц для ускоренного решения нелинейных систем алгебраических уравнений большой размерности
за авторством: Саух, С.Е.
Опубліковано: (2013)

Неполная столбцово-строчная факторизация матриц для итерационного решения больших систем уравнений
за авторством: Саух, С.Е.
Опубліковано: (2010)

Математическое моделирование электростатических полей в кусочно-однородных телах сложной формы методом R-функций
за авторством: Максименко-Шейко, К.В.
Опубліковано: (2009)