Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы
Исследовано влияние параметров возмущений и собственных параметров на работу гироскопического гравиметра в случае наиболее опасных резонансных режимов. Досліджено вплив параметрів збурень і власних параметрів на роботу гіроскопічного гравіметра у випадку найбільш небезпечних резонансних режимів. The...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Электронное моделирование |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2012
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61823 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы / Е.Н. Безвесильная, А.В. Коваль, Е.В. Гура // Электронное моделирование. — 2012 — Т. 34, № 2. — С. 113-123. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859979100365520896 |
|---|---|
| author | Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. Гура, Е.В. |
| author_facet | Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. Гура, Е.В. |
| citation_txt | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы / Е.Н. Безвесильная, А.В. Коваль, Е.В. Гура // Электронное моделирование. — 2012 — Т. 34, № 2. — С. 113-123. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Электронное моделирование |
| description | Исследовано влияние параметров возмущений и собственных параметров на работу гироскопического гравиметра в случае наиболее опасных резонансных режимов.
Досліджено вплив параметрів збурень і власних параметрів на роботу гіроскопічного гравіметра у випадку найбільш небезпечних резонансних режимів.
The influence of perturbation parameters and intrinsic parameters on the performance of the gyroscopic gravimeter in the case of the most dangerous resonance modes have been investigated.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:25:08Z |
| format | Article |
| fulltext |
ÓÄÊ 681.2
Å. Í. Áåçâåñèëüíàÿ *, ä-ð òåõ. íàóê,
À. Â. Êîâàëü**, Å. Â. Ãóðà *, àñïèðàíòû
* Íàöèîíàëüíûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò Óêðàèíû
«Êèåâñêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èí-ò»
(Óêðàèíà, 03056, Êèåâ, ïð-ò Ïîáåäû, 37,
òåë. (044) 4549483, (093) 7518052,
E-mail: bezvesilna@mail.ru, verstand@bigmir.net),
** Æèòîìèðñêèé ãîñóäàðñòâåííûé òåõíîëîãè÷åñêèé óíèâåðñèòåò
(Óêðàèíà, 10005, Æèòîìèð, óë. ×åðíÿõîâñüêîãî, 103,
òåë. (093)7720888, e-mail: koval.anton@gmail.com)
Ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
íà ðàáîòó ãèðîñêîïè÷åñêîãî ãðàâèìåòðà
àâèàöèîííîé ãðàâèìåòðè÷åñêîé ñèñòåìû
Èññëåäîâàíî âëèÿíèå ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé è ñîáñòâåííûõ ïàðàìåòðîâ íà ðàáîòó ãèðî-
ñêîïè÷åñêîãî ãðàâèìåòðà â ñëó÷àå íàèáîëåå îïàñíûõ ðåçîíàíñíûõ ðåæèìîâ.
Äîñë³äæåíî âïëèâ ïàðàìåòð³â çáóðåíü ³ âëàñíèõ ïàðàìåòð³â íà ðîáîòó ã³ðîñêîï³÷íîãî ãðà-
â³ìåòðà ó âèïàäêó íàéá³ëüø íåáåçïå÷íèõ ðåçîíàíñíèõ ðåæèì³â.
Ê ë þ ÷ å â û å ñ ë î â à: ãèðîñêîï, ãðàâèìåòð, ìîäåëèðîâàíèå, ðåçîíàíñ, àâèàöèîííàÿ ãðàâè-
ìåòðè÷åñêàÿ ñèñòåìà.
Ñâåäåíèÿ î ãðàâèòàöèîííûõ àíîìàëèÿõ �g íåîáõîäèìû â ãåîäåçèè, ãåî-
ôèçèêå äëÿ ðàçâåäêè ïîëåçíûõ èñêîïàåìûõ, â êàðòîãðàôèè äëÿ èññëå-
äîâàíèé ôèãóðû Çåìëè, â àýðîêîñìîíàâòèêå äëÿ êîððåêöèè èíåðöèàëüíûõ
íàâèãàöèîííûõ ñèñòåì. Èíôîðìàöèÿ îòíîñèòåëüíî �g ýôôåêòèâíî èçìå-
ðÿåòñÿ àâèàöèîííîé ãðàâèìåòðè÷åñêîé ñèñòåìîé (ÀÃÑ) [1, 2].  ðàáîòå [1]
ïîêàçàíî, ÷òî íàèáîëåå ïåðñïåêòèâíûì ÿâëÿåòñÿ ãèðîñêîïè÷åñêèé ãðàâè-
ìåòð (ÃÃ). Îäíàêî, â èçâåñòíîé ëèòåðàòóðå ïî ãðàâèìåòðèè íå èññëåäîâàíî
âëèÿíèå íà ðàáîòó ÃÃ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé è ñîáñòâåííûõ ïàðàìåòðîâ.
Èññëåäóåì âëèÿíèå ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé è ñîáñòâåííûõ ïàðàìåò-
ðîâ íà ðàáîòó Ãà â ñëó÷àå íàèáîëåå îïàñíûõ ðåçîíàíñíûõ ðåæèìîâ. Äëÿ
ýòîãî íåîáõîäèìî ñëåäóþùåå:
1) ïðåîáðàçîâàòü äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ ÃÃ ñî ñìåí-
íûìè êîýôôèöèåíòàìè ê óðàâíåíèþ «ìàøèííîãî» âèäà;
2) ðàçðàáîòàòü àëãîðèòì ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ äâèæå-
íèÿ ÃÃ ñ ïîìîùüþ ÝÂÌ;
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2012. Ò. 34. ¹ 2 113
3) èññëåäîâàòü ñ ïîìîùüþ ÝÂÌ âëèÿíèå ÷àñòîò � è àìïëèòóä wa, wb
âîçìóùàþùèõ äåéñòâèé äëÿ íàèáîëåå íåáëàãîïðèÿòíûõ ðåçîíàíñíûõ ñëó-
÷àåâ: � �� 0, � ��2 0, � ��3 0, � � �� 0, � � �� 0, ãäå �0 — ÷àñòîòà ñîáñòâåí-
íûõ êîëåáàíèé ÃÃ;
4) èññëåäîâàòü âëèÿíèå íà ðàáîòó ïðèáîðà íåêîòîðûõ ïàðàìåòðîâ ÃÃ
(êîýôôèöèåíòà äåìïôèðîâàíèÿ �, ïåðåäàòî÷íîãî êîýôôèöèåíòà k2 êàíàëà
èçìåðåíèÿ ÃÃ).
Ïðåîáðàçîâàíèå óðàâíåíèé äâèæåíèÿ ÃÃ äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ íà
ÝÂÌ. Âîñïîëüçóåìñÿ ïðåöåññèîííûìè óðàâíåíèÿìè äâèæåíèÿ ÃÃ, çàïè-
ñàâ èõ â âèäå
H c a k�
�� �
�1 1 0 ;
�
� � �Ha c k a mw l mw ly z�
�
2 2� � . (1)
Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî H c c2
1 2��
è Hmlpwz �0. Òîãäà ðåøåíèå ñèñòåìû óðàâ-
íåíèé (1) ïî êîîðäèíàòå çàïèøåì â âèäå
�� � [ sin ( )] sina a n L t a N t � �2 0
2�
� � , (2)
ãäå L
c
H
mlwb�
1
2
è N
mlk
H
wa� 1
2
— ïàðàìåòðû âèáðàöèè. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî
M t n L t( ) sin ( )� � 2 �
, D t( ) ��0
2, ïîëó÷èì
�� � ( ) ( )a a M t D t a �0 , (3)
ãäå M t( ) è D t( ) — T-ïåðèîäè÷åñêèå ôóíêöèè.
Óðàâíåíèå (3) áåç èçìåíåíèÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêèõ ïîêàçàòåëåé ìîæíî
ñâåñòè ê àíàëîãè÷íîìó, ãäå M t( ) = const. Ïóñòü
0
1 1 1
t
M t dt t M t� �� ( ) ( ).
Çäåñü
��2n ; M t M t dt
L
t
t
( ) [ ( ) ] cos ( )1
0
1� �� � � �
�
,
ãäå ôóíêöèÿ M t( )1 ÿâëÿåòñÿ T-ïåðèîäè÷åñêîé. Âûïîëíèâ çàìåíó
a e x e x
M t
L
t
� �
� �
1
2
1
2
1( ) cos ( )
�
�
,
(4)
ïîëó÷èì óðàâíåíèå
�� � ( )x nx F t x �2 0. (5)
Å. Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À. Â. Êîâàëü, Å. Â. Ãóðà
114 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2012. V. 34. ¹ 2
Çäåñü
F t D t M t M t v t( ) ( ) ( ) ( ) sin ( )� � � � �
1
4
1
2
1
4
2 2
0
2
0 8� �
� , (6)
ãäå
�
�
8
2
�arctg
n
; v
L w n
0
24
2
�
.
Âûðàæåíèå (5) ñ ó÷åòîì (2) è (6) ìîæíî çàïèñàòü â âèäå �� � [x nx 2 0
2�
�v t x N t0 8sin ( )] sin�
� � , èëè, ñ ó÷åòîì ïàðàìåòðîâ H � � �2 10 3 êã ì ñ� � ;
k1
35 10� � � êã ì� ;
� � �c1
55 10 êã ì ñ� � ; ml � �10 3 êã ñ2� ;
� �8 0,
�� � ( sin ) , sinx x v w t x w tb a �2 06250
2
1�� � � �� , (7)
ãäå v v wb1 0� / .
Èòàê, ñèñòåìà ïðåöåññèîííûõ óðàâíåíèé (1) ïðåîáðàçîâàíà â îäíî
óðàâíåíèå (7), óäîáíîå äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ íà ÝÂÌ. Ïîëó÷åííîå óðàâíå-
íèå ÿâëÿåòñÿ óðàâíåíèåì òèïà Ìàòüå—Õèëëà.
Àëãîðèòì ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ ÃÃ
íà ÝÂÌ. Èññëåäîâàíèå ðàáîòû Ãà â ðàçíûõ äèíàìè÷åñêèõ ðåæèìàõ îñó-
ùåñòâëÿëè íà ÝÂÌ. Ìàòåìàòè÷åñêóþ ìîäåëü ïðèáîðà îïèñûâàåò ïàðàìåòðè-
÷åñêîå óðàâíåíèå (7), êîòîðîå çàïèøåì â âèäå, óäîáíîì äëÿ âû÷èñëåíèÿ:
� , sin � ( sin )Y w t x v w t xa b� � � 0625 2 0
2
1� �� � �� , �
�x Y� . (8)
Çàäàäèì íà÷àëüíûå óñëîâèÿ: x� � �10 5; y� � �10 4. Îïðåäåëèì êîíñòàí-
òû: Ð = 2; w� = 2,5; ww = 6,25; R = 0,625. Ââåäåì ìàøèííûå ïåðåìåííûå:
z ��, Q v� 1, w ��, wA wa� , wB wb� ; âðåìÿ íàáëþäåíèÿ T x t� ( ); ãðàíèöà
èíòåãðèðîâàíèÿ ÒÌÀÕ = Tmax; øàã èíòåãðèðîâàíèÿ H t� � ; ïåðåìåííûé
àðãóìåíò Ò = t; ïåðåìåííûå AA wA R� � , BB wB Q� � , CC P w z� � � � , ãäå
«�» — çíàê óìíîæåíèÿ. Òîãäà âûðàæåíèå (8) ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
�X Y� ; Y w T AA BB X cc Y ww X� � � � � � � � �sin ( ) ( ) . (9)
Ïðèìåíèâ ìåòîä Ðóíãå—Êóòòà ÷åòâåðòîãî ïîðÿäêà äëÿ èíòåãðèðîâà-
íèÿ ñèñòåìû äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé (9), ïîëó÷èì
X T H X T X X X X( ) ( ) [ ( )] � � �
1
6
21 4 2 3 ;
Y T H Y T Y Y Y Y( ) ( ) [ ( )] � � �
1
6
21 4 2 3 , (10)
ãäå êîýôôèöèåíòû X1, X2, X3, X4, Y1, Y2, Y3, Y4 ìîæíî îïðåäåëèòü òàê:
X H Y1 � � ; Y H w T AA BB x CC Y ww x1 � � � � � � � � � �[sin ( ) ( ) ];
Ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2012. Ò. 34. ¹ 2 115
X H Y Y2 105� � � �( , );
Y H w T H AA BB X X CC2 10 5 0 5� � � � � � � � � �{sin [ ( , )] [ ( , )]
� � � � �[ , ] ( , )]Y Y ww X X0 5 0 51 1 ;
X H Y Y3 205� � �( , );
Y H w T H AA BB X X CC3 20 5 0 5� � � � � � � � � �{sin [ ( , )] [ ( , )]
� � � � �[ , ] ( , )]Y Y ww X X05 052 2 ;
X H Y Y3 3� *( );
Y H w T H AA BB X X CC4 3� � � � � � � �{sin [ ( )] [ ( )]
� � � [ ] ( )]Y Y ww X X3 3 .
Ìîäåëèðîâàíèå ñèñòåìû (10) îñóùåñòâëÿëè ïî ñõåìå, ïðèâåäåííîé â
òàáë. 1. Èç âûðàæåíèÿ (4) âèäíî, ÷òî ïðè �� � � � x, ïðè �� 0 � � 0.
Äëÿ çíà÷åíèé wb �1ì /c2,� �� �
0
125, c ,� ��� �2 5c��,� ��� �3 7 5, c��,�� �
� ��� 083, c��, �� �� �
0
1125, c ïåðåìåííûå à è õ ñâÿçàíû ñîîòâåòñòâóþùèì
ñîîòíîøåíèåì: a e x� �1 25, ; a e x� �0 625, ; a e x� �0 43, ; a e x� �2 5, ; a e x� �3 75, .
Ðåçóëüòàòû öèôðîâîãî ìîäåëèðîâàíèÿ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ ÃÃ.
Ïðîàíàëèçèðóåì ðàçëè÷íûå ñëó÷àè âîçíèêíîâåíèÿ ðåçîíàíñà (òàáë. 2).
1. Ðàññìîòðèì ñëó÷àé � �� � �
0
125, c , íàèáîëåå íåáëàãîïðèÿòíûé îò-
íîñèòåëüíî âîçìîæíîñòè âîçíèêíîâåíèÿ ðåçîíàíñà. Ìîäåëèðîâàíèåì ïà-
ðàìåòðè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (7) íà ÝÂÌ ïîëó÷åíû ãðàôèêè ôóíêöèîíàëü-
íîé çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà îñíîâà, íà êîòîðîé óñòàíîâëåí
ðàññìàòðèâàåìûé ÃÃ, ïîäïàäàåò ïîä äåéñòâèå âîçìóùàþùèõ âëèÿíèé ïðè
wa = wb = 1 ì/ñ2 ñîîòâåòñòâåííî ïî îñÿì Oz è Îó. Ïîñëåäîâàòåëüíî áûëè
çàäàíû çíà÷åíèÿ îòíîñèòåëüíîãî êîýôôèöèåíòà óñïîêîåíèÿ � = 0,15; 0,45;
0,75; 1.
Å. Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À. Â. Êîâàëü, Å. Â. Ãóðà
116 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2012. V. 34. ¹ 2
�, ñ
�1
v1
310, � ðàä
Tmax H, cwa wb � wa wb � wa wb � wa wb � wa wb �
3 3 0,15 10 3 0,45 3 10 0,75 15 3 1 3 15 2
2,5
5
7,5
1,25
0,83
8,00
15,80
4,53
4,53
3,49
9,60
16,60
8,05
8,05
7,85
14,00
19,00
12,30
12,30
12,00
17,40
22,10
16,00
16,00
15,84
32,40
34,00
31,30
31,30
31,30
11,25
6,30
4,20
25,00
37,88
0,2225
0,126
0,084
0,200
0,758
Òàáëèöà 1. Îñíîâíûå ñîîòíîøåíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
è ñîáñòâåííûõ ïàðàìåòðîâ ÃÃ
Ýêñïåðèìåíòàëüíî îïðåäåëåíî, ÷òî ðåçîíàíñ âîçìîæåí ïðè ìàëîì
äåìïôèðîâàíèè � = 0,15. Ñ óâåëè÷åíèåì äåìïôèðîâàíèÿ (íàïðèìåð, � =
= 0,45...1) ðåçîíàíñà íå íàáëþäàåòñÿ. Êðîìå òîãî, â ñëó÷àå óâåëè÷åíèÿ äåìï-
ôèðîâàíèÿ óìåíüøàåòñÿ àìïëèòóäà óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé.
2. Ïîëó÷åííûå çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ wa = wb = 3 ì/ñ2, x = 0,15; 0,45;
0,75; 1,0 ñâèäåòåëüñòâóþò î òîì, ÷òî â ýòîì ñëó÷àå àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ
óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà â òðè ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 1
Ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2012. Ò. 34. ¹ 2 117
Ñëó÷àé �, ñ
-1 wa wb
�
0,15 0,45 075 1,0
1
2
3
4
5
6
�0 2 5� , 1
3
3
10
3
15
1
3
10
3
15
3
Ðåçîíàíñ
"
"
"
"
"
0,110000
0,329914
0,329782
1,099710
0,329687
1,349570
0,0661010
0,1981360
0,1979630
0,6604540
0,1978369
0,9906820
0,0496894
0,1487170
0,1485420
0,4957240
0,1484160
0,7435860
7
8
9
10
11
12
�0 2 1 25/ ,� 1
3
3
10
3
15
1
3
10
3
15
3
0,130020
0,389417
0,387163
1,298060
0,386474
1,947090
0,110905
0,332314
0,339915
1,140430
0,338340
1,710650
0,0941927
0,2819150
0,2796080
0,9397170
0,2779130
1,4095000
0,0793500
0,2373970
0,2352390
0,7913230
0,2338590
1,1869800
13
14
15
16
17
18
�0 3 0 83/ ,� 1
3
3
10
3
15
1
3
10
3
15
3
0,110504
0,331016
0,329287
1,103390
0,328061
1,65508
0,109731
0,328430
0,325772
1,094770
0,323891
1,642150
0,1004580
0,3005490
0,2976650
1,0018300
0,2956390
1,5027400
0,0932015
0,2783220
0,2743310
0,9277410
0,2725110
1,3916100
19
20
21
22
23
24
��0 5� 1
3
3
10
3
15
1
3
10
3
15
3
Ñëîæíûå
êîëåáàíèÿ
Òî æå
"
"
"
0,0273533
0,0822427
0,0828793
0,2741720
0,0833300
0,4112140
0,0235304
0,0707352
0,0712361
0,2357840
0,0715904
0,3536760
0,0200020
0,0601209
0,0605205
0,2004030
0,6080320
0,3006050
25
26
27
28
29
30
� �0 7 5� , 1
3
3
10
3
15
1
3
10
3
15
3
"
"
"
"
"
"
0,0120460
0,0362657
0,0367120
0,1208850
0,0370285
0,1813280
0,0105930
0,0315432
0,0320451
0,1054780
0,0323305
0,1582160
0,0097958
0,0294926
0,0298588
0,0983086
0,0301188
0,1474630
Òàáëèöà 2. Àìëèòóäû âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ
äëÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé �. Ðåçîíàíñ âîçìîæåí ïðè ìàëîì äåìïôè-
ðîâàíèè, íàïðèìåð ïðè � = 0,15, êàê è â ñëó÷àå 1. Ñ âîçðàñòàíèåì äåìïôè-
ðîâàíèÿ àìïëèòóäà óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ óìåíüøàåò-
ñÿ (ñì. òàáë. 2).
3. Îïðåäåëåíà çàâèñèìîñòü x = f (t), êîãäà àìïëèòóäíîå âîçìóùåíèå ïî
îñè Oz wa = 3 ì/ñ2, à ïî îñè Îó â 3,33 ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 2, ò.å. wb = 10 ì/ñ2.
Òàêèå àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé íå-
çíà÷èòåëüíî îòëè÷àþòñÿ îò ñîîòâåòñòâóþùèõ êîëåáàíèé x = f (t) â ñëó÷àÿõ
1, 2. Ýòî ïîäòâåðæäàåòñÿ âûâîäîì, ñäåëàííûì â ðåçóëüòàòå àíàëèçà ñòàòè-
÷åñêèõ ïîãðåøíîñòåé Ãà î òîì, ÷òî íà åãî ðàáîòó íå âëèÿþò ãîðèçîí-
òàëüíûå óñêîðåíèÿ. Õàðàêòåð âëèÿíèÿ äåìïôèðîâàíèÿ òàêîé æå, êàê è â
ñëó÷àÿõ 1 è 2 .
4. Ïîëó÷åíà çàâèñèìîñòü x = f (t), êîãäà àìïëèòóäíîå âîçìóùåíèå ïî
îñè Oz â 3,33 ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 2 — wa = 10 ì/ñ2, à ïî îñè Îó — wb =
= 3 ì/ñ2. Àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé â
ýòîì ñëó÷àå ïðèáëèçèòåëüíî â òðè ðàçà áîëüøå, ÷åì â ñëó÷àå 2. Âëèÿíèå
êîýôôèöèåíòà � íà ðàáîòó Ãà òàêîå æå, êàê è â ñëó÷àÿõ 1—3.
5. Àíàëèç ãðàôèêîâ ôóíêöèîíàëüíîé çàâèñèìîñòè x = f (t) ïðè wa =
= 10 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2 ïîçâîëÿåò ñäåëàòü òàêèå æå âûâîäû, êàê â ñëó÷àå 3.
6. Àíàëèç ãðàôèêîâ çàâèñèìîñòåé x = f (t) ïðè wa = 15 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2
ïîçâîëÿåò ñäåëàòü âûâîäû, àíàëîãè÷íûå âûâîäàì â ñëó÷àå 4. Ðàçíèöà
ñîñòîèò ëèøü â òîì, ÷òî â äàííîì ñëó÷àå àìïëèòóäû âûíóæäåííûõ êîëå-
áàíèé Ãà áîëüøå â 1,5 ðàçà, ÷åì â ñëó÷àå 3.
7. Â ðåçóëüòàòå ìîäåëèðîâàíèÿ óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ ÃÃ äëÿ ñîîòíî-
øåíèÿ ÷àñòîò 2 1 250
1� �� � �, c ïîëó÷åíà çàâèñèìîñòü x = f (t) äëÿ wa =
= wb = 1 ì/ñ2. Îòíîñèòåëüíûé êîýôôèöèåíò óñïîêîåíèÿ � ñîñòàâëÿåò: 0,15;
0,45; 0,75; 1,0. Óñòàíîâëåíî, ÷òî äàæå ïðè î÷åíü ìàëîì äåìïôèðîâàíèè
(� = 0,15) ðåçîíàíñ Ãà íå âîçíèêàåò.  ñëó÷àå óâåëè÷åíèÿ çíà÷åíèÿ � ÃÃ
ñðàçó âõîäèò â ðåæèì óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé, íàáëþäàåò-
ñÿ óìåíüøåíèå àìïëèòóäû âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà.
8. Ïðè wa = wb =1 ì/ñ2 è òàêèõ æå çíà÷åíèÿõ�, êàê â ñëó÷àå 7, âèäíî, ÷òî
äàæå ïðè� = 0,15 ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò. Ïðè� = 0,45 ïðèáîð ñðàçó âõîäèò â
óñòîé÷èâûé ðåæèì âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé, à ñ óâåëè÷åíèåì çíà÷åíèÿ �
àìïëèòóäû âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ óìåíüøàþòñÿ (ñì. òàáë. 2).
9. Ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) ïðè wa = 3 ì/ñ2, wb = 10 ì/ñ2.
Î÷åâèäíî, ÷òî äàæå ïðè � = 0,15 ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò. Ïðè � = 0,45
ïðèáîð ñðàçó âõîäèò â ðåæèì óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé, à ïðè
óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ � àìïëèòóäû âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà óìåíü-
øàþòñÿ. Çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ àìïëèòóäíûõ êîëåáàíèé ïðèáîðîâ íå-
çíà÷èòåëüíî îòëè÷àþòñÿ îò ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé â ñëó÷àå 8.
Å. Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À. Â. Êîâàëü, Å. Â. Ãóðà
118 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2012. V. 34. ¹ 2
10. Ïîëó÷åíà çàâèñèìîñòü x = f (t) äëÿ �� �125 1, ñ , wa = 10 ì/ñ2, wb =
= 3 ì/ñ2. Çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ àìïëèòóäíûõ êîëåáàíèé Ãà ïðèáëèçè-
òåëüíî â òðè ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 8. Ñ óâåëè÷åíèåì çíà÷åíèÿ � àìïëè-
òóäà âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ óìåíüøàåòñÿ. Ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò
äàæå ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ � .
11. Àíàëèç çàâèñèìîñòåé äëÿ ïàðàìåòðîâ �� �125 1, ñ , wa = 3 ì/ñ2, wb =
= 15 ì/ñ2 ïîçâîëÿåò ñäåëàòü òàêèå æå âûâîäû, êàê è â ñëó÷àå 9.
12. Èññëåäîâàíèå çàâèñèìîñòåé äëÿ �� �125 1, ñ , wa = 15 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2
ïðèâîäèò ê òàêèì æå âûâîäàì, êàê â ñëó÷àå 10. Îäíàêî ïðè ýòîì àìïëè-
òóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðèáëèçèòåëüíî â 1,5 ðàçà
âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 10.
13. Ìîäåëèðîâàíèåì ïàðàìåòðè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (7) Ãà íà ÝÂÌ ïðè
3 0830
1� �� � �, c ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ wa = wb = 1 ì/ñ2 è � =
= 0,15; 0,45; 0,75; 1,0, èç êîòîðûõ âèäíî, ÷òî äàæå ïðè � = 0,15 ðåçîíàíñ íå
âîçíèêàåò. Ïðè óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ� Ãà ïåðåõîäèò â ðåæèì óñòîÿâøèõñÿ
âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé. Ñ óâåëè÷åíèåì äåìïôèðîâàíèÿ íàáëþäàåòñÿ
óìåíüøåíèå àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà.
14. Èç ïîëó÷åííûõ çàâèñèìîñòåé äëÿ �� �083 1, c , wa = wb = 3 ì/ñ2 è
òàêèõ æå çíà÷åíèé � âèäíî, ÷òî, êàê è â ñëó÷àå 13, äàæå ïðè � = 0,15
ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò. Ïðè � = 0,75 ïðèáîð ñðàçó âõîäèò â óñòîé÷èâûé
ðåæèì âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé. Ñ óâåëè÷åíèåì çíà÷åíèÿ � àìïëèòóäû
âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé óìåíüøàþòñÿ. Àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæ-
äåííûõ êîëåáàíèé Ãà ïðèáëèçèòåëüíî â 3 ðàçà âûøå, ÷åì àìïëèòóäû ïðè
ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèÿõ � â ñëó÷àå 13.
15. Ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) ïðè �� �083 1, c , wa = 3 ì/ñ2, wb =
= 10 ì/ñ2, èç êîòîðûõ âèäíî, ÷òî äàæå ïðè � = 0,15 ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò.
Ïðè � = 0,75 ïðèáîð ñðàçó âõîäèò â ðåæèì óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ
êîëåáàíèé. Àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà íåçíà÷è-
òåëüíî îòëè÷àþòñÿ îò ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé â ñëó÷àå 14.
16. Åñëè àìïëèòóäíîå çíà÷åíèå âîçìóùåíèÿ ïî îñè ÷óâñòâèòåëüíîñòè
ïðèáëèçèòåëüíî â òðè ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 14, wa = 10 ì/ñ2, à ïî îñè Îó
ïðåäûäóùåå çíà÷åíèå, êàê â ñëó÷àå 14, wb = 3 ì/ñ2,�� �083 1, c , òî âèäíî, ÷òî
àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðèáëèçè-
òåëüíî â òðè ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 14. Ñ óâåëè÷åíèåì äåìïôèðîâàíèÿ
àìïëèòóäû âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ óìåíüøàþòñÿ. Ðåçîíàíñ íå âîçíè-
êàåò äàæå ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ � . Ñ óâåëè÷åíèåì çíà÷åíèÿ � ïðèáîð ñðàçó
âõîäèò â ðåæèì óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé.
17. Ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ �� �083 1, c , wa = 3 ì/ñ2, wb =
= 15 ì/ñ2, àíàëèç êîòîðûõ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü òàêèå æå âûâîäû, êàê è â
ñëó÷àå 15.
Ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2012. Ò. 34. ¹ 2 119
18. Èç àíàëèçà çàâèñèìîñòåé x = f (t) ïðè �� �083 1, c , wa = 15 ì/ñ2, wb =
= 3 ì/ñ2 ìîæíî ñäåëàòü âûâîäû, àíàëîãè÷íûå âûâîäàì â ñëó÷àå 16. Îäíàêî
â äàííîì ñëó÷àå àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé â 1,5
ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 16.
19. Ïðè � �� � �2 50
1, c ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ çíà÷åíèé wa =
= wb = 1 ì/ñ2 è � = 0,15; 0,45; 0,75; 1,0, èç êîòîðûõ âèäíî, ÷òî ïðè � = 0,15 ÃÃ
îñóùåñòâëÿåò ñëîæíûå êîëåáàíèÿ, ÿâëÿþùèåñÿ ðåçóëüòàòîì ñîñòàâëåíèÿ
ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà ñ ÷àñòîòîé �0 è âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé
ñ ÷àñòîòîé �. Âñëåäñòâèå óâåëè÷åíèÿ äåìïôèðîâàíèÿ êîëåáàíèÿ Ãà âû-
ðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê èäåàëüíûì óñòîÿâøèìñÿ êîëåáàíèÿì. Ñ âîçðàñ-
òàíèåì çíà÷åíèÿ � àìïëèòóäà óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ
óìåíüøàåòñÿ. Ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò äàæå ïðè ìàëîì äåìïôèðîâàíèè.
20. Ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) , êîãäà �� �5 1c , wa = wb = 3 ì/ñ2 äëÿ
òàêèõ æå çíà÷åíèé �, êàê è â ñëó÷àå 19, äàæå ïðè � = 0,15 ðåçîíàíñ íå
âîçíèêàåò, Ãà îñóùåñòâëÿåò áèåíèå. Ïðè óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ � êîëåáà-
íèÿ âûðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê èäåàëüíûì óñòîÿâøèìñÿ âûíóæäåííûì
êîëåáàíèÿì, àìïëèòóäû êîòîðûõ óìåíüøàþòñÿ, îäíàêî îíè â òðè ðàçà
âûøå, ÷åì ñîîòâåòñòâóþùèå àìïëèòóäû â ñëó÷àå 19.
21. Èç àíàëèçà çàâèñèìîñòåé ñ ïàðàìåòðàìè �� �5 1c , wa = 3 ì/ñ2, wb =
= 10 ì/ñ2 âèäíî, ÷òî äàæå ïðè� =0,15 ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò, îäíàêî, êàê è â
ïðåäûäóùèõ ñëó÷àÿõ, åñòü ñëîæíûå êîëåáàíèÿ, êîòîðûå ïðè óâåëè÷åíèè
çíà÷åíèÿ � âûðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê óñòîÿâøèìñÿ êîëåáàíèÿì. Àìïëè-
òóäíûå çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà íåçíà÷èòåëüíî îòëè÷àþòñÿ
îò ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé â ñëó÷àå 20.
22. Èç àíàëèçà çàâèñèìîñòåé x = f (t) äëÿ �� �5 1c , wa = 10 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2
âèäíî, ÷òî àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà ïðèáëèçè-
òåëüíî â òðè ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 20 ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ çíà÷åíèÿõ�.
Ñ óâåëè÷åíèåì çíà÷åíèÿ � àìïëèòóäà âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà
óìåíüøàåòñÿ. Ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò äàæå ïðè ìàëûõ çíà÷åíèÿõ �, îäíàêî
âîçíèêàþò ñëîæíûå êîëåáàíèÿ, êîòîðûå âûðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê
óñòîÿâøèìñÿ çíà÷åíèÿì âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðè óâåëè÷åíèè çíà÷å-
íèÿ �, íà÷èíàÿ ñ � = 0,45.
23. Íàéäåíû çàâèñèìîñòè x = f (t) ïðè �� �5 1c , wa = 3 ì/ñ2, wb = 15 ì/ñ2,
àíàëèç êîòîðûõ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü âûâîäû, òàêèå æå, êàê è â ñëó÷àå 21.
24. Èññëåäîâàíèå çàâèñèìîñòåé äëÿ �� �5 1c , wa = 15 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2
äàåò âîçìîæíîñòü ñäåëàòü âûâîäû, àíàëîãè÷íûå âûâîäàì â ñëó÷àå 22.
Îäíàêî â äàííîì ñëó÷àå àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáà-
íèé Ãà â 1,5 ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 22.
25. Ïîëó÷åíû çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà��3,�� � �7 5 1, c ,
wa = wb = 1 ì/ñ2, � = 0,15; 0,45; 0,75; 1,0, èç êîòîðûõ âèäíî, ÷òî ïðè� = 0,15 ÃÃ
Å. Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À. Â. Êîâàëü, Å. Â. Ãóðà
120 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2012. V. 34. ¹ 2
îñóùåñòâëÿåò áèåíèå. Ïðè óâåëè÷åíèè äåìïôèðîâàíèÿ êîëåáàíèÿ Ãà âû-
ðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê óñòîÿâøèìñÿ êîëåáàíèÿì. Ñ âîçðàñòàíèåì
çíà÷åíèÿ � àìïëèòóäà ïîñëåäíèõ óìåíüøàåòñÿ. Ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò
äàæå ïðè � = 0,15. Àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé â
ýòîì è ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ ïðè �� �7 5 1, c â 1,5 ðàçà ìåíüøå, ÷åì â ñëó÷àå
�� �5 1c .
26. Àíàëèç çàâèñèìîñòåé x = f (t) ïðè �� �7 5 1, c , wa = wb = 3 ì/ñ2 è òàêèõ
æå çíà÷åíèÿõ �, êàê è â ïðåäûäóùèõ ñëó÷àÿõ, ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî
äàæå ïðè ìàëîì äåìïôèðîâàíèè ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò, ÃÃ îñóùåñòâëÿåò
áèåíèå. Ïðè óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ � êîëåáàíèÿ ïðèáîðà âûðàâíèâàþòñÿ è
ñòðåìÿòñÿ ê èäåàëüíûì óñòîÿâøèìñÿ, àìïëèòóäû êîòîðûõ ñ óâåëè÷åíèåì
çíà÷åíèÿ � óìåíüøàþòñÿ. Îäíàêî îíè ïðèáëèçèòåëüíî â òðè ðàçà áîëüøå,
÷åì â ñëó÷àå 25.
27. Èç àíàëèçà çàâèñèìîñòåé x = f (t) ïðè �� �7 5 1, c , wa = 3 ì/ñ2, wb =
= 10 ì/ñ2 âèäíî, ÷òî äàæå ïðè ìàëîì äåìïôèðîâàíèè ðåçîíàíñ íå âîçíè-
êàåò, îäíàêî íàáëþäàþòñÿ áèåíèÿ, êîòîðûå ïðè óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ �
âûðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê óñòîÿâøèìñÿ êîëåáàíèÿì. Àìïëèòóäíûå
çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà íåçíà÷èòåëüíî îòëè÷àþòñÿ îò ñîîò-
âåòñòâóþùèõ çíà÷åíèé â ñëó÷àå 26.
28. Àíàëèç çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ �� �7 5 1, c , wa = 10 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2
ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî àìïëèòóäíûå çíà÷åíèÿ âûíóæäåííûõ êîëåáà-
íèé Ãà ïðèáëèçèòåëüíî â òðè ðàçà âûøå, ÷åì â ñëó÷àå 26 äëÿ ñîîòâåòñò-
âóþùèõ çíà÷åíèé �. Ñ óâåëè÷åíèåì êîýôôèöèåíòà � àìïëèòóäà âûíóæ-
äåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ óìåíüøàåòñÿ. Ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò äàæå ïðè ìà-
ëûõ åãî çíà÷åíèÿõ, îäíàêî íàáëþäàþòñÿ ñëîæíûå êîëåáàíèÿ, êîòîðûå
âûðàâíèâàþòñÿ è ñòðåìÿòñÿ ê óñòîÿâøèìñÿ çíà÷åíèÿì âûíóæäåííûõ êî-
ëåáàíèé ïðè óâåëè÷åíèè çíà÷åíèÿ �.
29. Íàéäåíû çàâèñèìîñòè x = f (t) ïðè �� �7 5 1, c , wa = 3 ì/ñ2, wb = 15 ì/ñ2,
àíàëèç êîòîðûõ ïîçâîëÿåò ñäåëàòü òàêèå æå âûâîäû, êàê è â ñëó÷àå 27.
30. Èññëåäîâàíèå çàâèñèìîñòè x = f (t) äëÿ �� �7 5 1, c , wa = 15 ì/ñ2, wb =
= 3 ì/ñ2 ïîçâîëÿåò ñäåëàòü âûâîäû, àíàëîãè÷íûå âûâîäàì â ñëó÷àå 28. Îä-
íàêî ïðè ýòîì àìïëèòóäû óñ-
òîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëå-
áàíèé Ãà â 1,5 ðàçà âûøå, ÷åì â
ñëó÷àå 28.
Ñîïîñòàâèòü èçëîæåííûå âû-
øå ñâåäåíèÿ ïîìîãàåò òàáë. 2, â
êîòîðîé ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòà-
òû öèôðîâîãî ìîäåëèðîâàíèÿ
óðàâíåíèé äâèæåíèÿ ÃÃ íà ÝÂÌ.
Ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2012. Ò. 34. ¹ 2 121
�, c�1 a, ðàä
0,83
1,25
2,5
5,0
7,5
0,22 · 10�7
0,65 · 10�7
1,88 · 10�6
0,93 · 10�6
4,7 · 10�7
Òàáëèöà 3. Àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ
âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ
Ñðàâíèâ àìïëèòóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé Ãà ïðè � �� 0,
� � �� 0, � � �� 0, � ��2 0, � ��3 0, � �1, wa = wb = 1 ì/c2, âû÷èñëåííûå â
ñîîòâåòñòâèè ñ (4) è ïðèâåäåííûå â òàáë. 3, âèäèì, ÷òî íàèáîëüøèå àìïëè-
òóäû óñòîÿâøèõñÿ âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ÃÃ âîçíèêàþò ïðè óñëîâèè
ðàâåíñòâà ÷àñòîòû ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà è âîçìóùàþùåãî
âëèÿíèÿ.
Âûâîäû
1. Ðåçóëüòàòû èññëåäîâàíèé óðàâíåíèé äâèæåíèÿ ÃÃ íà ÝÂÌ ñâèäå-
òåëüñòâóþò î òîì, ÷òî îäíèì èç íàèáîëåå îïàñíûõ îòíîñèòåëüíî âîçìîæ-
íîñòè âîçíèêíîâåíèÿ ðåçîíàíñà åñòü ñëó÷àé ðàâåíñòâà ÷àñòîò âîçìóùàþ-
ùåãî äåéñòâèÿ � è ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà �0, ïîñêîëüêó ïðè
ìàëîì äåìïôèðîâàíèè âîçìîæåí ðåçîíàíñ ïðèáîðà. Ïðè äðóãèõ ñîîòíî-
øåíèÿõ ÷àñòîò � è �0 (����0, �� � �0) ðåçîíàíñ íå âîçíèêàåò äàæå ïðè
î÷åíü ìàëîì äåìïôèðîâàíèè è ðàçëè÷íûõ ñîîòíîøåíèÿõ àìïëèòóä âîçìó-
ùàþùèõ óñêîðåíèé (wa = 1, 3, 10 è 15 è wb = 1, 3, 10 è 15 ì/ñ2).
Óñòàíîâëåíî, ÷òî ïðè ñîîòíîøåíèè ÷àñòîò �� � �0, ��� �0 è ìàëîì
äåìïôèðîâàíèè ÃÃ îñóùåñòâëÿåò ñëîæíûå êîëåáàíèÿ (áèåíèå) — ñëåäñò-
âèå ñîñòàâëåíèÿ ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ñ ÷àñòîòîé �0 è âûíóæäåííûõ
êîëåáàíèé ñ ÷àñòîòîé �. Ñ óâåëè÷åíèåì êîýôôèöèåíòà � ïðè ���0 ðåçî-
íàíñ óñòðàíÿåòñÿ óæå ïðè � = 0,45, à ïðè �� � �0, ��� �0 áèåíèå ïðåâðà-
ùàåòñÿ â óñòîÿâøèåñÿ êîëåáàíèÿ, êîòîðûå ïðîèñõîäÿò ñ ÷àñòîòîé âîçìó-
ùåíèÿ �. Ðåêîìåíäîâàííûå çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà � ñîñòàâëÿþò îò 0,45
äî 0,75 äëÿ ���0, �� � �0, ��� �0 è îò 0,15 äî 0,30 äëÿ ����0, 3 0��� .
2. Ïðîâåäåííîå èññëåäîâàíèå âëèÿíèÿ àìïëèòóä âîçìóùåíèé ïî îñÿì
Oz è Îó íà ðàáîòó Ãà ïîäòâåðäèëî ñäåëàííûé ïðè èçó÷åíèè ïîãðåøíîñòåé
ïðèáîðà âûâîä î òîì, ÷òî ãîðèçîíòàëüíûå ïåðåêðåñòíûå óñêîðåíèÿ íå
âëèÿþò íà ðàáîòó ÃÃ è àìïëèòóäû êîëåáàíèé ïðèáîðà ïðÿìî ïðîïîðöèî-
íàëüíû âîçìóùàþùåìó óñêîðåíèþ ïî îñè ÷óâñòâèòåëüíîñòè. Àìïëèòóäû
âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðèáîðà íàèáîëüøèå, êîãäà ÷àñòîòû åãî ñîáñò-
âåííûõ êîëåáàíèé ðàâíÿþòñÿ ÷àñòîòå âîçìóùàþùåãî âëèÿíèÿ. Òàêèì îá-
ðàçîì, íàèáîëåå îïàñíûì îòíîñèòåëüíî ïîòåðè òî÷íîñòè ÿâëÿåòñÿ ðåçî-
íàíñíûé ðåæèì.
3. Öèôðîâîå ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ íà ÃÃ ÀÃÑ ïàðàìåòðîâ âîçìóùå-
íèé, à òàêæå ñîáñòâåííûõ ïàðàìåòðîâ ïîäòâåðäèëî îñíîâíîå ïðåèìó-
ùåñòâî Ãà ïåðåä èçâåñòíûìè ãðàâèìåòðàìè — åãî âûñî÷àéøóþ òî÷íîñòü
(ñðåäíåå êâàäðàòè÷íîå çíà÷åíèå ïîãðåøíîñòè ñîñòàâëÿåò 0,01 ìãë).
The influence of perturbation parameters and intrinsic parameters on the performance of the gy-
roscopic gravimeter in the case of the most dangerous resonance modes have been investigated.
Å. Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À. Â. Êîâàëü, Å. Â. Ãóðà
122 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2012. V. 34. ¹ 2
1. Áåçâåñ³ëüíà Î. Ì. Âèì³ðþâàííÿ ãðàâ³òàö³éíèõ ïðèñêîðåíü. — Æèòîìèð: ƲҲ, 2002. —
264 ñ.
2. Áåçâåñèëüíàÿ Å. Í., Êîâàëü À. Â., Ãóðà Å. Â. Îïòèìàëüíûé ôèëüòð âûõîäíîãî ñèãíàëà
ãðàâèìåòðà// Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. — 2011. — 33, ¹ 4. — Ñ. 115—121.
Ïîñòóïèëà 18.01.11
ÁÅÇÂÅÑÈËÜÍÀß Åëåíà Íèêîëàåâíà, ä-ð òåõí. íàóê, ïðîôåññîð êàôåäðû ïðèáîðîñòðîåíèÿ
Íàöèîíàëüíîãî òåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà Óêðàèíû «Êèåâñêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èí-ò». Â
1972 ã. îêîí÷èëà Êèåâñêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èí-ò. Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — ìåòîäû
èçìåðåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ âåëè÷èí, ãðàâèìåòðè÷åñêèå ñèñòåìû.
ÊÎÂÀËÜ Àíòîí Âàëåðüåâè÷, àñïèðàíò êàôåäðû àâòîìàòèçàöèè è êîìïüþòåðíûõ òåõíîëîãèé
Æèòîìèðñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà, êîòîðûé îêîí÷èë â 2008 ã.
Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — ãðàâèìåòðè÷åñêèå ñèñòåìû è ãðàâèìåòðû, ìàòåìàòè-
÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå è ñèñòåìû àâòîìàòèçàöèè.
ÃÓÐÀ Åâãåíèé Âèêòîðîâè÷, àñïèðàíò êàôåäðû ïðèáîðîñòðîåíèÿ Íàöèîíàëüíîãî òåõíè÷åñêî-
ãî óíèâåðñèòåòà Óêðàèíû «Êèåâñêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èíñòèòóò», êîòîðûé îêîí÷èë â 2009 ã.
Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — ãðàâèìåòðèÿ, ïðèáîðîñòðîåíèå, ìåõàíèêà.
Ìîäåëèðîâàíèå âëèÿíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2012. Ò. 34. ¹ 2 123
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJDFFile false
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments true
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 300
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages true
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 300
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages true
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages true
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile ()
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/Description <<
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-61823 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3572 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:25:08Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. Гура, Е.В. 2014-05-11T19:24:12Z 2014-05-11T19:24:12Z 2012 Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы / Е.Н. Безвесильная, А.В. Коваль, Е.В. Гура // Электронное моделирование. — 2012 — Т. 34, № 2. — С. 113-123. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61823 681.2 Исследовано влияние параметров возмущений и собственных параметров на работу гироскопического гравиметра в случае наиболее опасных резонансных режимов. Досліджено вплив параметрів збурень і власних параметрів на роботу гіроскопічного гравіметра у випадку найбільш небезпечних резонансних режимів. The influence of perturbation parameters and intrinsic parameters on the performance of the gyroscopic gravimeter in the case of the most dangerous resonance modes have been investigated. ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Электронное моделирование Применение методов и средств моделирования Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы Article published earlier |
| spellingShingle | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. Гура, Е.В. Применение методов и средств моделирования |
| title | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы |
| title_full | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы |
| title_fullStr | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы |
| title_full_unstemmed | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы |
| title_short | Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы |
| title_sort | моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы |
| topic | Применение методов и средств моделирования |
| topic_facet | Применение методов и средств моделирования |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61823 |
| work_keys_str_mv | AT bezvesilʹnaâen modelirovanievliâniâparametrovvozmuŝeniinarabotugiroskopičeskogogravimetraaviacionnoigravimetričeskoisistemy AT kovalʹav modelirovanievliâniâparametrovvozmuŝeniinarabotugiroskopičeskogogravimetraaviacionnoigravimetričeskoisistemy AT guraev modelirovanievliâniâparametrovvozmuŝeniinarabotugiroskopičeskogogravimetraaviacionnoigravimetričeskoisistemy |