Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя
Разработана методика и представлены результаты сравнительного экспериментального тестирования алгоритмов векторного управления моментом и потокосцеплением асинхронного двигателя, которые позволяют косвенно оценить показатели качества отработки момента асинхронного двигателя, а также свойства грубост...
Saved in:
| Date: | 2010 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61873 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса, В.С. Бовкунович // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 33-40. — Бібліогр.: 9 назв. — pос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859597571803054080 |
|---|---|
| author | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Бовкунович, В.С. |
| author_facet | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Бовкунович, В.С. |
| citation_txt | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса, В.С. Бовкунович // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 33-40. — Бібліогр.: 9 назв. — pос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Разработана методика и представлены результаты сравнительного экспериментального тестирования алгоритмов векторного управления моментом и потокосцеплением асинхронного двигателя, которые позволяют косвенно оценить показатели качества отработки момента асинхронного двигателя, а также свойства грубости к вариациям активного сопротивления ротора. Показано, что использование алгоритма грубого векторного управления по сравнению со стандартным позволяет в условиях вариаций активного сопротивления ротора стабилизировать показатели качества регулирования моментом и модуля вектора потокосцепления, а также энергетической эффективности на номинальном уровне.
Розроблено методику та представлено результати порівняльного експериментального тестування алгоритмів векторного керування моментом і потокозчепленням асинхронного двигуна, які дають змогу оцінити показники якості відпрацювання момента асинхронного двигуна, а також властивості грубості до варіацій актив-ного опору ротора за непрямими ознаками. Показано, що застосування алгоритму грубого векторного керування у порівнянні зі стандартним дозволяє в умовах варіацій активного опору ротора стабілізувати показники якості керування моментом та енергетичної ефективності на номінальному рівні.
General methology for comparative torque-flux vector control algorithms testings of asynchronous generator is developed. The proposed methology enables indirect estimation of torque trajectories tracking performances and robustness properties to the rotor active resistance variations. It is shown in the article that robust vector control algorithm guarantees performances and energetic efficiency stabilization on the nominal level under condition of rotor active resistance variations.
|
| first_indexed | 2025-11-27T22:14:50Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 0204-3599. . . 2010. 2. 33
681.511.4
, , , , ( . . -
« », )
-
,
, -
. , -
,
.
-
, -
, -
. , -
-
.
. -
,
.
,
, . -
, , , -
, .
: (Rapid prototyping [5], .
d-Space [10]), -
, . -
[3] , , -
, , -
. , -
, -
. , -
, , , , -
, , .
-
,
. -
© ., ., ., 2010
34 ISSN 0204-3599. . . 2010. 2
(IFOC – Indirect Field Oriented Control), -
,
( . [7]). -
-
[7]. -
IFOC (I-IFOC – Improved Indirect Field
Oriented Control), [1,4,8]. -
[1,4,8] [2]. ( ) -
(R–IFOC – Robust Indirect Field Oriented Control) [2] -
( ),
.
-
, -
IFOC [7] R-IFOC [2].
. -
, IFOC R-IFOC,
: 1) (
0.75 ), 32- -
[3]; 2) 2.2 , -
16- .
, , -
( I – ; p – ; 1R ,R 1 2L ,L – -
; mL –
; J – ).
-
. (16),
(17), (18), (21) [2] ,
*M
,~ˆ),ˆ~(
.
**
icc kMMkJM (1)
: ik , k – -
; J ; * – ;
* – ; cM̂ – .
-
, -
-
.
-
-
-
( ). -
16-
TMS320LF2406A [9]. ,
, . 1, : 2.2 , -
, I , R , R , L1, L2, Lm, J , 2
0,75 2,1 1 11 5,51 0,95 0,95 0,91 0,003
2,2 5 2 3,2 2,5 0,28 0,28 0,271 0,015
.
1
.
2
1 2
~3
80
V
~3
80
V
RS-232
. 1
ISSN 0204-3599. . . 2010. 2. 35
; 1, -
2; 2,
; ( ) 1024 ;
( ) , -
.
: 10 ,
– 3.2 s, , [6].
, -
. , 1, -
, (1), ik 0 .
2
, ,
.
0.75 .
IFOC [7] R-IFOC [2]: -
k 150 , ik 11250 ;
ik 700 , iik 122000 . -
R-IFOC 1 2 0.1 , -
– 1k 700 .
-
[7]: – 0 0.25 , -
*(0) 0.02 0,92 ,
3,52 ; t=0,6 ,
50 , ,
714 2 23810 3 ; – t=0,8 -
-
, -
.
. 2 ,
.
-
. -
-
R-IFOC -
-
. 3 18,5ˆ cH .
d q -
-
(d-q),
-
-
, 22 /ˆˆ LR –
, -
,
H 2H 2R L –
,
0 0.5 1 1.5 t,c
0
10
20
30
40
50
60
( )
, *0.1
0 0.5 1 1.5 t, c
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
,
. 2
, q, A
0 0.5 1 1.5
-4
-2
0
2
4
t,c 0 0.5 1 1.5
-1
0
1
2
3
4
t,c
. 3
36 ISSN 0204-3599. . . 2010. 2
.
. 3 , R-IFOC -
, -
[7], [4] I-IFOC,
IFOC
18,5ˆ cH , ( . 4). -
R-IFOC
, -
-
-
4 .
IFOC -
, 2 , , , -
(1).
.
-
-
-
. -
ˆ .
,
c/15,2ˆ (43% -
, H 5.8 ) c/110ˆ (172%
) R-IFOC
. 5 . 6, IFOC
. 7 . 8 .
-
R-IFOC, . 3 .
5, 6, , -
,
-
ˆ .
IFOC
110ˆ c
,
40%
. 4,7,8). c/15,2ˆ -
-
-
ˆ -
, q, A
0 0.5 1 1.5
-4
-2
0
2
4
t,c 0 0.5 1 1.5
-1
0
1
2
3
4
t,c
. 5
0 0.5 1 1.5
-4
-2
0
2
4
t,c
,
0 0.5 1 1.5
-1
1
2
3
4
t,c
q, A
0
. 7
, q, A
0 0.5 1 1.5
-4
-2
0
2
4
t,c 0 0.5 1 1.5
-1
0
1
2
3
4
t,c
. 6
0 0.5 1 1.5
-4
-2
0
2
4
t,c
,
0 0.5 1 1.5
-1
1
2
3
4
t,c
q, A
0
. 4
ISSN 0204-3599. . . 2010. 2. 37
.
[7], -
Hˆ -
,
Hˆ
-
, -
, -
, -
.
, , . 8 IFOC
c/110ˆ , .
.
-
. ˆ 2.5 -1 (0,35 H ) 10 -1 (1,7 H )
ˆ qi
,
50 125 .
. 9, qi aP , IFOC, ,
R-IFOC – .
-
, R-IFOC
ˆ -
-
iq
, IFOC
.
-
R-IFOC -
-
(
). -
. . 9, -
IFOC 1.7 ,
R-IFOC .
2.2 .
-
-
:
–
2 50
;
–
1 -
-
,
. 8
, q, A
0 0.5 1 1.5
-4
-2
0
2
4
t,c 0 0.5 1 1.5-1
0
1
2
3
4
t,c
q, A ,
0.35 0.69 1.03 1.38 1.7
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
Hˆ
200
220
240
260
280
300
320
)
0.35 0.69 1.03 1.38 1.71 1
) Hˆ
. 9
0 2 4
-5
0
5
10
t,c 0 2 4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t,c
*, ,
.10
38 ISSN 0204-3599. . . 2010. 2
0,02 0,96 ,
;
– 0,5
-
-
.
. 10. -
IFOC [7] R-IFOC [2] -
: ik 500 ,
iik 125000 ; 1 2 0.1 , 1k 500 . -
-
(1) 2
k 50 , ik 0 .
-
. -
R-IFOC -
. 11. -
(17) [2], -
R-
IFOC, IFOC
, -
. -
,
,
-
,
. -
( )
.
. 12,13 -
-
2 ( . 1), -
-
-
-
: ) 193,8ˆ cH ,
b) 147,45,0ˆ cH ,
) 186,172ˆ cH .
. 12, . 13, , -
1
193,8ˆ cH
2 16
3.2 , -
2 .
q, A d, A
0 2 4
-4
-2
0
2
4
6
t,c 0 2 4
0
1
2
3
4
5
6
t,c
id, A iq, A
0 2 4
-4
-2
0
2
4
t,c 0 2 4
-4
-2
0
2
4
t,c
. 11
q, A,
b) Hˆ 0.5
0 2 4
-5
0
5
10
15
t,c 0 2 4
-6
-4
-2
0
2
4
t,c
q, A,
) Hˆ
0 2 4
-5
0
5
10
15
t,c 0 2 4
-6
-4
-2
0
2
t,c
q, A,
c) Hˆ 2
0 2 4
-5
0
5
10
15
t,c 0 2 4
-6
-4
-2
0
2
4
t,c
. 12
ISSN 0204-3599. . . 2010. 2. 39
. 12, , , , Hˆ -
, , -
35% 10 . R-IFOC ( .
13) -
.
. -
:
– 1 -
]2;5,0[/ˆ H ; 1 2;
– , ;
– , 10 ,
2.
2 -
( ) -
. 14,
IFOC -
, R-IFOC – .
,
. 14, , -
1 ( 1),
-
,
2,
3.2 , IFOC,
R-IFOC.
-
, -
2
*
m qk M /i 10 / 3.2 3.125 .
. 15 -
(IFOC – , R-IFOC
– ). ,
+100% –50%
-
-
R-IFOC 6 7
, IFOC.
. -
-
-
, -
-
,
-
-
.
: [7] [2].
q, A,
) Hˆ
0 2 4
-5
0
5
10
15
t,c 0 2 4
-4
-2
0
2
4
t,c
q, A,
b) Hˆ 0.5
0 2 4
-5
0
5
10
15
t,c 0 2 4
-4
-2
0
2
4
t,c
q, A,
c) Hˆ 2
0 2 4
-5
0
5
10
15
t,c 0 2 4
-4
-2
2
t,c
4
. 13
40 ISSN 0204-3599. . . 2010. 2
,
-
,
,
.
1. . .
II. // . . – 1999. –
4. – . 26–31.
2. ., ., .
// . . – 2010. – 1. – . 60 – 66.
3. ., ., . -
// . – 1999. – . 190–193.
4. Marino R., Peresada S., Tomei P. Adaptive observer-based control of induction motors with unknown rotor
resistance // Int. Journal of Adaptive and Signal Processing. – 1996. – Vol.10. – P . 345–363.
5. Morici R, Rossi C, Tonielli A. Fast prototyping of nonlinear controllers for electric motors drives, IFAC 12th
World Congress, Sydney, Australia, 1993.
6. Munoz A.R., Lipo T.A On-Line Dead-Time Compensation Technique for Open-Loop PWM-VSI Drives //
IEEE Transactions on Power Electronics. – 1999. – Vol.14. – .4. – P . 683–689.
7. Peresada S., Tilli A. and Tonielli A. Theoretical and experimental comparison of indirect field-oriented con-
trollers for induction motors // IEEE Trans. on Power Electronics. – 2003. – Vol. 18. – .1. – P . 151–163.
8. Peresada S., Tonielli A. and Tilli A. Indirect field-oriented control of induction motor: New design leads to
improved performance and efficiency // Proc. Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON’98. –
Aachen, Germany. – Sept. 1998. – P . 1609–1614.
9. TMS320LF/LC240xA. DSP Controllers Reference Guide. System and Peripherals. Literature Number:
SPRU357B. Revised December 2001. Texas Instruments.
10. http://www.dspaceinc.com
29.09.2009
( *),
0.5 1 1.5 2
-4
-2
0
2
4
6
8
. 15
, iq, A
0.5 1 1.5 2
8
9
10
11
12
13
0.5 1 1.5 2
-4
-3
-2
-1
0
1
2
. 14
http://www.dspaceinc.com/
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-61873 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3599 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-27T22:14:50Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Бовкунович, В.С. 2014-05-13T14:27:47Z 2014-05-13T14:27:47Z 2010 Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя / С.М. Пересада, С.Н. Ковбаса, В.С. Бовкунович // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 33-40. — Бібліогр.: 9 назв. — pос. 0204-3599 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61873 681.511.4 Разработана методика и представлены результаты сравнительного экспериментального тестирования алгоритмов векторного управления моментом и потокосцеплением асинхронного двигателя, которые позволяют косвенно оценить показатели качества отработки момента асинхронного двигателя, а также свойства грубости к вариациям активного сопротивления ротора. Показано, что использование алгоритма грубого векторного управления по сравнению со стандартным позволяет в условиях вариаций активного сопротивления ротора стабилизировать показатели качества регулирования моментом и модуля вектора потокосцепления, а также энергетической эффективности на номинальном уровне. Розроблено методику та представлено результати порівняльного експериментального тестування алгоритмів векторного керування моментом і потокозчепленням асинхронного двигуна, які дають змогу оцінити показники якості відпрацювання момента асинхронного двигуна, а також властивості грубості до варіацій актив-ного опору ротора за непрямими ознаками. Показано, що застосування алгоритму грубого векторного керування у порівнянні зі стандартним дозволяє в умовах варіацій активного опору ротора стабілізувати показники якості керування моментом та енергетичної ефективності на номінальному рівні. General methology for comparative torque-flux vector control algorithms testings of asynchronous generator is developed. The proposed methology enables indirect estimation of torque trajectories tracking performances and robustness properties to the rotor active resistance variations. It is shown in the article that robust vector control algorithm guarantees performances and energetic efficiency stabilization on the nominal level under condition of rotor active resistance variations. ru Інститут електродинаміки НАН України Перетворення параметрів електричної енергії Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя Comparative indirect torque-flux vector control algorithms testings of asynchronous generator Article published earlier |
| spellingShingle | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя Пересада, С.М. Ковбаса, С.Н. Бовкунович, В.С. Перетворення параметрів електричної енергії |
| title | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя |
| title_alt | Comparative indirect torque-flux vector control algorithms testings of asynchronous generator |
| title_full | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя |
| title_fullStr | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя |
| title_full_unstemmed | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя |
| title_short | Сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя |
| title_sort | сравнительное экспериментальное тестирование алгоритмов косвенного векторного управления моментом асинхронного двигателя |
| topic | Перетворення параметрів електричної енергії |
| topic_facet | Перетворення параметрів електричної енергії |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61873 |
| work_keys_str_mv | AT peresadasm sravnitelʹnoeéksperimentalʹnoetestirovaniealgoritmovkosvennogovektornogoupravleniâmomentomasinhronnogodvigatelâ AT kovbasasn sravnitelʹnoeéksperimentalʹnoetestirovaniealgoritmovkosvennogovektornogoupravleniâmomentomasinhronnogodvigatelâ AT bovkunovičvs sravnitelʹnoeéksperimentalʹnoetestirovaniealgoritmovkosvennogovektornogoupravleniâmomentomasinhronnogodvigatelâ AT peresadasm comparativeindirecttorquefluxvectorcontrolalgorithmstestingsofasynchronousgenerator AT kovbasasn comparativeindirecttorquefluxvectorcontrolalgorithmstestingsofasynchronousgenerator AT bovkunovičvs comparativeindirecttorquefluxvectorcontrolalgorithmstestingsofasynchronousgenerator |