Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення
Отримано умову монотонного характеру перехідної функції електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення. Відсутність перерегулювання в реакції на завдання вимагається від систем керування положенням промислових роботів, металообробних верстатів та ін. Получено условие...
Saved in:
| Date: | 2010 |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61875 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення / Б.І. Приймак, В.В. Токарчук // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 52-55. — Бібліогр.: 3 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Отримано умову монотонного характеру перехідної функції електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення. Відсутність перерегулювання в реакції на завдання вимагається від систем керування положенням промислових роботів, металообробних верстатів та ін.
Получено условие монотонного характера переходной функции электропривода подчиненной структуры с модифицированным регулятором положения. Отсутствие перерегулирования в реакции на задание требуется в системах управления положением промышленных роботов, металлообрабатывающих станков и др.
The condition of the steady character of electric drive transient function with modified position regulator is determined. The steady reaction to the task is peculiar to position control systems of industrial robots, metal-working machines, etc.
|
|---|---|
| ISSN: | 0204-3599 |