Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення
Отримано умову монотонного характеру перехідної функції електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення. Відсутність перерегулювання в реакції на завдання вимагається від систем керування положенням промислових роботів, металообробних верстатів та ін. Получено условие...
Gespeichert in:
| Datum: | 2010 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61875 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення / Б.І. Приймак, В.В. Токарчук // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 52-55. — Бібліогр.: 3 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860251323109212160 |
|---|---|
| author | Приймак, Б.І. Токарчук, В.В. |
| author_facet | Приймак, Б.І. Токарчук, В.В. |
| citation_txt | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення / Б.І. Приймак, В.В. Токарчук // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 52-55. — Бібліогр.: 3 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| description | Отримано умову монотонного характеру перехідної функції електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення. Відсутність перерегулювання в реакції на завдання вимагається від систем керування положенням промислових роботів, металообробних верстатів та ін.
Получено условие монотонного характера переходной функции электропривода подчиненной структуры с модифицированным регулятором положения. Отсутствие перерегулирования в реакции на задание требуется в системах управления положением промышленных роботов, металлообрабатывающих станков и др.
The condition of the steady character of electric drive transient function with modified position regulator is determined. The steady reaction to the task is peculiar to position control systems of industrial robots, metal-working machines, etc.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:43:47Z |
| format | Article |
| fulltext |
52 ISSN 0204-3599. . . 2010. 2
62-83:681.51
, , ( . . “ ”, )
-
. -
, .
-
.
, .
. , , -
( ) -
.
, , -
.
( )
.
( ),
– ( ) [1,2]. [3]
( ), ,
, .
, .
.
. -
.1, , – ; * , *
– -
; – ; HM –
; pW
– ( )
;
pWreg – ;
k – -
. -
, – , , [1],
1 3 3 2 28 1 64 32 8 1W p k T p T p T p T p , (1)
T – ; k –
.
[3]
1
reg reg reg regW p K d B p A p , (2)
© ., ., 2010
.1
k
p
1
pW
*
pWreg
*
HM
ISSN 0204-3599. . . 2010. 2 53
8regK k T k – ; 2 28regA p bT p
8 1b T p ; 2 216 4 1regB p T p T p ; b – ,
d – , , ( 0d ). b
( )
, (2) b=0. b
[3] b
, .
0,1 1,2b .
(2) (1) ,
. 1,
1 3 3 2 232 8 4 8 1W p k dbT p d b T p dT p . (3)
(3) . 3-
, [2].
, -
. , ,
.
, .
. ,
(3) , . ,
-
.
(3)
3 2
1 2 3 0p C p C p C , 1 4 4C b bT ; 2
2 1 4C bT ; 3
3 1 32C dbT .
X Y 3
1 3X C C ; 23
2 3Y C C .
,
34 4 2X b db b ; 23 4Y db b . (4)
X Y . 2 .
1 , 1XY .
,
( 1XY ), V, ( 1XY ). 2
,
. , , -
2 3, .
3
3 3 2 24 18 27 0X Y XY X Y . (5)
(5) (4),
( )
0d d
2 32 2
0 0128 8 4 4 4 72 4 54 0d b b d b b b b . (6)
. 3 0d f b , -
(6) 0,2, 1,2b .
,
2
0 0,025 0,25 2d b b . (7)
0 5 10 X
0
5
10
Y
II
3
2
IV
I
III1
. 2
0.2 0.4 0.6 0.8 1 b2
2.1
2.2
2.3
0d
.3
54 ISSN 0204-3599. . . 2010. 2
(7) . 3 , 00
lim 2
b
d . 0d d
3 . 2, .
,
. , -
regK 0d d , 0d -
. 3 (7) b .
, ,
X Y . 2 III.
0d d d , 0d . -
d . .
. -
-
. . 4 -
pt ,
(3) ,
b d .
(3) 0d d d ,
0 ( )d f b (7). . 4
pt -
b , pt d .
-
d -
0d d d -
. ( )
, -
. . 5, u
, ; I ; M , HM –
; , – -
. .
,
.
(1).
(2). (
): 42,5K ; 0.046aL ; 0,61aR ; 0,0754a a aT L R ; 3,67n ;
1J ; 0,005T .
b
pt T
. 4
0 0.5 1
38
40
42
44
46
48
d=0
0.1
0.2
. 5
I
nc
1
Jp1pT
R
a
-1
a
HM
K
T p 1
nc
1
p
u
ISSN 0204-3599. . . 2010. 2 55
,
. X X
[( ) / ] 100%n nX X X X , X , nX .
,
,
0d . aR
J aR J 0.1b ( 1.2b ): 90% 160%aR
( 135% 167%aR ); 20% 47%J ( 25% 49%J ). ,
,
b .
, , ,
, , -
0d .
40%J 60%J d
pt b .
,
d , –
pt T .
, -
d b . ,
J . 4 pt b . , ,
J . b
, . , . 4 1.2b , 0d
42.8pt T , 40%J , 1.2b 40.2pt T .
.
-
.
.
, -
.
1. . :
. – . : , 1990. – 304 .
2. . : . . . . . . – . : ,
2007. – 656 .
3. .
// . – 2008. – 1 (19). – . 70 73.
10.09.2009
b
J 0.1 0.4 0.8 1.2
-40%
0.3
48
0.27
42.8
0.23
40.6
0.18
40.2
+60%
0.26
43.2
0.25
44.4
0.22
45.4
0.17
46
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-61875 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3599 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:43:47Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Приймак, Б.І. Токарчук, В.В. 2014-05-13T14:45:13Z 2014-05-13T14:45:13Z 2010 Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення / Б.І. Приймак, В.В. Токарчук // Технічна електродинаміка. — 2010. — № 2. — С. 52-55. — Бібліогр.: 3 назв. — укр. 0204-3599 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61875 62-83:681.51 Отримано умову монотонного характеру перехідної функції електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення. Відсутність перерегулювання в реакції на завдання вимагається від систем керування положенням промислових роботів, металообробних верстатів та ін. Получено условие монотонного характера переходной функции электропривода подчиненной структуры с модифицированным регулятором положения. Отсутствие перерегулирования в реакции на задание требуется в системах управления положением промышленных роботов, металлообрабатывающих станков и др. The condition of the steady character of electric drive transient function with modified position regulator is determined. The steady reaction to the task is peculiar to position control systems of industrial robots, metal-working machines, etc. uk Інститут електродинаміки НАН України Перетворення параметрів електричної енергії Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення Determination of conditions of transient function steady character of the system with modified position regulator Article published earlier |
| spellingShingle | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення Приймак, Б.І. Токарчук, В.В. Перетворення параметрів електричної енергії |
| title | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення |
| title_alt | Determination of conditions of transient function steady character of the system with modified position regulator |
| title_full | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення |
| title_fullStr | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення |
| title_full_unstemmed | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення |
| title_short | Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення |
| title_sort | визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення |
| topic | Перетворення параметрів електричної енергії |
| topic_facet | Перетворення параметрів електричної енергії |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61875 |
| work_keys_str_mv | AT priimakbí viznačennâumovmonotonnogoharakteruperehídnoífunkcíísistemizmodifíkovanimregulâtorompoložennâ AT tokarčukvv viznačennâumovmonotonnogoharakteruperehídnoífunkcíísistemizmodifíkovanimregulâtorompoložennâ AT priimakbí determinationofconditionsoftransientfunctionsteadycharacterofthesystemwithmodifiedpositionregulator AT tokarčukvv determinationofconditionsoftransientfunctionsteadycharacterofthesystemwithmodifiedpositionregulator |