Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом
The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear m...
Saved in:
| Published in: | Технічна електродинаміка |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/62059 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом / Р.П. Бондар, Г.М. Голенков, Л.І. Мазуренко, О.Д. Подольцев // Технічна електродинаміка. — 2012. — № 1. — С. 49-56. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860172023811014656 |
|---|---|
| author | Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. |
| author_facet | Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. |
| citation_txt | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом / Р.П. Бондар, Г.М. Голенков, Л.І. Мазуренко, О.Д. Подольцев // Технічна електродинаміка. — 2012. — № 1. — С. 49-56. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Технічна електродинаміка |
| description | The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear motors to produce of multicomponent movement of a vibrating platform is considered. It is shown that at various values of amplitudes, phases and frequencies of voltage sources of the motors of the complicated forms of the oscillatory can be obtained.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:58:43Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 49
621.313.323
1, , 2, , 3, ,
4, ,
1,2 ,
. , 31, , 03680, ,
3,4 ,
. , 56, -57, 03680, .
Simulink- – -
. -
.
. , , -
. . 6, . 8.
: , , Simulink- , .
.
, , .
, , ,
[3]. -
.
( , , ) -
.
.
, [4]. , -
,
.
-
, , -
, .
( )
.
, -
, , -
, -
, . ,
, ,
. , -
, ,
.
-
,
.
.
. 1, . 1
( , .) 2, 3, 4, -
– x, y, z . -
5.
. 1, .
© ., ., ., ., 2012
50 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
-
, .
-
:
,0sign
;sign
;0sign
;sign
;0sign
;sign
2
22112
2
2
2
112
1
2
1
2
22112
2
2
2
112
1
2
1
2
22112
2
2
2
112
1
2
1
dt
dzczkF
dt
dzF
dt
dzcxk
dt
zdm
F
dt
dzF
dt
dzczk
dt
zdm
dt
dycxkF
dt
dyF
dt
dycxk
dt
ydm
F
dt
dyF
dt
dycyk
dt
ydm
dt
dxcxkF
dt
dxF
dt
dxcxk
dt
xdm
F
dt
dxF
dt
dxcxk
dt
xdm
zzezczzz
ezczzzz
yyeycyyy
eycyyyy
xxexcxxx
excxxxx
(1)
m1x, m1y, m1z – 2, 3, 4 ; x1, y1, z1 –
x, y, z; k1x, k1y, k1z – ; x= 1– 2, y=y1–y2, z=z1–z2 –
; 1x, 1y, 1z – ; Fcx, Fcy, Fcz –
; Fex, Fey, Fez – x, y, z; m2 –
; x2, y2, z2 – ; k2x, k2y, k2z –
; 2x, 2y, 2z – x, y, z.
(1) ,
( ) [1]
dt
idRiu x
xxx
),( , (2)
u – ; – ; R – ;
xmx ixLxix )()(),( –
; pm(x) – ,
; L(x) – , –
.
3
425
1
. 1
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 51
( , Xm
/2)
;sin)( xmxm ,2cos)( 0 xLLL mxx (3,4)
– ; L0 , L –
; –
. -
. 2.
-
Wm [5]
2
const
( ) 1 ( ) .
2
mm
x x
i
d xW dL xF i i
x dx dx
(5)
(3, 4)
;cos
)(
dx
xd mxm 2( ) 2sin .mxLdL x
dx
(6,7)
iLiF x
mx
x
mx
ex
2sincos 2 . (8)
Simulink- . -
Matlab/Simulink [6], -
,
. Simulink- ( ) . 3.
. 3
tUtu mxx sin)( .
[Vibrator (Electrical subsystem)] ,
(2) (5), [Vibrator (Mechanical subsystem)] -
– (1).
u , -
– , .
-
, , .
. 2
52 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
. -
: m1 =77 ; c1 =1350 ; k1 =0,687e+6 ; m2=200 ;
c2 =7500 ; k2 =1,97e+6 ; F =15 ; R =5 ; =0,071 . -
: mx=2,35 ; L0x=0,071 ; Lmx=0,0035 -
, [2]. ,
m2 ( . . 1, ) .
, vx, 2,
v2x ( -
, ) . 4.
,
. (f1=11,8 )
3,95 , – 0,292 . (f2=26,6 )
– 3,25 ,
– 0,54 . -
-
2,76 , -
0,225 . -
1,23 ,
0,197 .
, ,
, -
-
-
t
Tt
x
x
vx dtv2
2
2 . (9)
1 -
2
)/( 1
1
t
Tt
xxxmec dtiuTP ; )/( 1
2
t
Tt
xxvx dtiuTP , (10)
t
Tt
xexxmec dtvFTP 1 – .
. 5 -
, (
1), ( 2).
-
0,37 -
0,1 . -
0,1 0,07.
-
-
. , -
, -
.
y. -
, .
,
, ,
. ,
. 4
. 5
,xv
,2x
,2 xv
/
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 53
.
, .
, , y, .
-
y ,
, -
. . 6
(
y
: U =0 – 1; U =Umy – 2; Umy=0
– 3; Umy= Umx – 4).
, -
( tUu mxx sin , tUu myy sin ),
26,6 –
. ,
, -
.
. 7: -
x y=0 – . 7, ;
x =0, y = /2 – .
7, ; x =0, y = /4 – . 7, ; x =0, y = – . 7,
. , ,
, . ,
x, y.
, y, z. ,
.
,
. ,
.
4 1 2
3
. 6
. 7
54 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
, . ,
, y z, .
: , ,
» ( . 8).
– x y z =0 ( . 8, ) -
. -
, -
. 90°
– x =0, y = /2, z =0 ( . 8, ),
. , – x =0°, y =90°, z =45°,
( . 8, ).
. .
, fx =11,8 , –
fy =fz =26,6 , « » ( . 8, ).
. 7
. 8
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 55
,
.
, ,
,
,
, .
. Simulink- -
, .
.
, ,
. , -
,
( )
.
, ,
, -
( , ),
.
1. . -
// . . – 2008. – 2. – . 31–35.
2. ., ., ., ., . -
// . -
. – 2007. – 2. – C. 54–59.
3. ., . . – : , 1981. – 320 .
4. ., . -
// . – 2009. – 2. – . 46–50.
5. ., . : 1. – ; -
, 1959. – 296 .
6. www.mathworks.com
. 8
http://www.mathworks.com/
56 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
621.313.323
1, , 2, , 3, ,
4, ,
1,2 ,
. , 31, , 03680, ,
3,4 ,
. , 56, -57, 03680, .
Simulink- . -
.
.
. , -
, -
. . 6, . 8.
: , , Simulink- ,
.
Modeling of a multicomponent oscillatory motion of the vibration system with linear electric drive
R.P.Bondar1, G.M.Golenkov2, L.I.Mazurenko3, .D.Podoltsev4,
1,2 Kyiv National University of Construction and Architecture,
Povitroflotskyi pr., 31, Kyiv, 03680, Ukraine,
3,4 Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine,
Peremogy pr., 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine.
The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the
linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is
studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear motors to produce of multicomponent movement of a
vibrating platform is considered. It is shown that at various values of amplitudes, phases and frequencies of voltage
sources of the motors of the complicated forms of the oscillatory can be obtained. References 6, figures 8.
Key words: linear electric drive, oscillatory motion, Simulink-model, multicomponent motion.
1. Bondar R.P. Electromechanical characteristics of tubular linear synchronous vibrator of trenchless pipelayer
// Tekhnichna elektrodynamika. – 2008. – 2. – P. 31–35. (Ukr)
2. Golenkov G.M., Bondar R.P., Makogon S.A., Bogaenko M.V., Popkov V.S. Modelling of work of the electric
vibrator with tubular linear induction motor at various laws of regulation // Tekhnichna elektrodynamika. – 2007. – 2.
– P. 54–59. (Ukr)
3. Goncharevich I.F. Frolov K.V. The theory of vibrating technics and technology. – Moskva: Nauka, 1981. –
320 p. (Rus)
4. Epishkin A.E., Shestakov V.M. Adjustable electromechanical system of three rotors vibrating stand //
Elektrichestvo. – 2009. – 2. – P. 46–50. (Rus)
5. Neiman L.R., Kalantarov P.L. Theoretical bases electrical engineers: Part 1. – Moskva; Leningrad, 1959. –
296 p. (Rus)
6. www.mathworks.com
29.07.2011
Received 29.07.2011
http://www.mathworks.com/
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-62059 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3599 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:58:43Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. 2014-05-16T06:07:22Z 2014-05-16T06:07:22Z 2012 Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом / Р.П. Бондар, Г.М. Голенков, Л.І. Мазуренко, О.Д. Подольцев // Технічна електродинаміка. — 2012. — № 1. — С. 49-56. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 0204-3599 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/62059 621.313.323 The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear motors to produce of multicomponent movement of a vibrating platform is considered. It is shown that at various values of amplitudes, phases and frequencies of voltage sources of the motors of the complicated forms of the oscillatory can be obtained. uk Інститут електродинаміки НАН України Технічна електродинаміка Електромеханічне перетворення енергії Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом Modeling of A Multicomponent Oscillatory Motion of The Vibration System with Linear Electric Drive Article published earlier |
| spellingShingle | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. Електромеханічне перетворення енергії |
| title | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| title_alt | Modeling of A Multicomponent Oscillatory Motion of The Vibration System with Linear Electric Drive |
| title_full | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| title_fullStr | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| title_full_unstemmed | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| title_short | Моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| title_sort | моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| topic | Електромеханічне перетворення енергії |
| topic_facet | Електромеханічне перетворення енергії |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/62059 |
| work_keys_str_mv | AT bondarrp modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíinoísistemizlíníinimelektroprivodom AT golenkovgm modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíinoísistemizlíníinimelektroprivodom AT mazurenkolí modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíinoísistemizlíníinimelektroprivodom AT podolʹcevod modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíinoísistemizlíníinimelektroprivodom AT bondarrp modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT golenkovgm modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT mazurenkolí modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT podolʹcevod modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive |