Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів
The modern state of radio engineering meters and measuring systems made by CIS countries for the control over TV and broadcast transmitter parameters is analyzed. The lacks of the existent systems are indicated. New approaches and a highly effective multichannel measuring system for broadcast transm...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6220 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів / Грицик, I. I. Кравець, О.М. Лозинський, Ю.В. Опотяк, Ю.П. Пiнкевич // Доп. НАН України. — 2008. — № 11. — С. 40-46. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860188450623324160 |
|---|---|
| author | Грицик, В.В. Кравець, І.І. Лозинський, О.М. Опотяк, Ю.В. Пінкевич, Ю.П. |
| author_facet | Грицик, В.В. Кравець, І.І. Лозинський, О.М. Опотяк, Ю.В. Пінкевич, Ю.П. |
| citation_txt | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів / Грицик, I. I. Кравець, О.М. Лозинський, Ю.В. Опотяк, Ю.П. Пiнкевич // Доп. НАН України. — 2008. — № 11. — С. 40-46. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| description | The modern state of radio engineering meters and measuring systems made by CIS countries for the control over TV and broadcast transmitter parameters is analyzed. The lacks of the existent systems are indicated. New approaches and a highly effective multichannel measuring system for broadcast transmitters based on these approaches and developed by the authors are described. The perspective ways of development and improvement of the system are indicated.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:05:23Z |
| format | Article |
| fulltext |
с началом движения подвижной системы ЭМВ. ЭМВ с источником тока при C = 0 может
воспроизводить серию ударов якоря о матрицу с частотой, значительно большей, чем ЭМВ
с источником напряжения.
1. Вибрации в технике / Под ред. проф. Э.Э. Лавендела. – Москва: Машиностроение, 1981. – 512 с.
2. Божко А.Е. Новая интерпретация переходных процессов в электрических цепях // Доп. НАН Ук-
раїни. – 2004. – № 9. – С. 83–87.
3. Гинзбург С. Г. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях. – Москва:
Сов. радио, 1959. – 404 с.
4. Андре Анго. Математика для электро- и радиоинженеров. – Москва: Наука, 1965. – 780 с.
5. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. – Москва: Высш. шк., 1978. – 528 с.
6. Божко А. Е. Об активной виброзащите в электромагнитных виброиспытательных стендах // Доп.
НАН України. – 2005. – № 2. – С. 80–83.
7. Божко А.Е., Личкатый Е.А. Управляемая виброзащита электромагнитных вибростендов // Пробл.
машиностроения. – 2005. – 8, № 2. – С. 39–44.
Поступило в редакцию 23.07.2007Институт проблем машиностроения
им. А.Н. Подгорного НАН Украины, Харьков
УДК 681.62:655
© 2008
Член-кореспондент НАН України В. В. Грицик, I. I. Кравець,
О.М. Лозинський, Ю. В. Опотяк, Ю. П. Пiнкевич
Високоефективна багатоканальна система контролю
параметрiв телевiзiйних та радiомовних передавачiв
The modern state of radio engineering meters and measuring systems made by CIS countries
for the control over TV and broadcast transmitter parameters is analyzed. The lacks of the
existent systems are indicated. New approaches and a highly effective multichannel measuring
system for broadcast transmitters based on these approaches and developed by the authors are
described. The perspective ways of development and improvement of the system are indicated.
Постановка проблеми. Забезпечення якiсного функцiонування телевiзiйного та радiомов-
лення неможливе без коректного функцiонування радiопередавального обладнання, що ре-
алiзується шляхом систематичного проведення регламентних вимiрювань з використанням
спецiалiзованих радiотехнiчних вимiрювальних пристроїв. Для пiдвищення ефективностi
використання телерадiопередавального обладнання, надiйного функцiонування необхiдно
поряд з регламентними вимiрюваннями проводити його постiйний iнформацiйний монiто-
ринг та забезпечувати оперативне проведення ремонтних робiт. Застосування розроблених
авторами пiдходiв [1, 2] i їх опробування на практицi при створеннi низки складних роз-
осереджених нарощуваних систем збору та обробки iнформацiї дозволило у короткий час
створити високоефективну багатоканальну систему контролю параметрiв телевiзiйних та
радiомовних передавачiв.
Аналiз iснуючих систем. Проведений аналiз показав, що сьогоднi на передавальних
центрах України вiдсутнi системи вiтчизняного виробництва для оперативного контролю
40 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №11
основних радiочастотних параметрiв радiопередавального тракту передавачiв. Наявнi оди-
ницi приладiв типу РАП-ТВ та аналогiчних не забезпечують багатоканального оперативно-
го контролю параметрiв радiопередавального тракту. Пiзнiшi версiї аналогiчних систем —
комплекси С-100, С-200 (мобiльний варiант), С-400 конструктивно складаються з окремих
блокiв i додатково включають генератор тестових сигналiв, демодулятор та високочастот-
ний комутатор, вiдеокомутатор (для комплексу С-400 8к i С-400 16к) та коректори кабелiв.
Така структура iснуючих систем є дорогою, економiчно затратною та складною за умови
необхiдностi багатоканального контролю, при розгортаннi i подальшiй модернiзацiї.
Щодо виробникiв цифрових вимiрювальних засобiв для контролю передавачiв, то єди-
ними на територiї країн СНД є росiйськi пiдприємства ЗАТ “СОТА” та НТК “ИМОС”.
Челябiнське ЗАТ “СОТА” випускає [3] цифровий вимiрювальний комплекс РАП-ТВ у де-
кiлькох модифiкацiях. Модельний ряд включає засоби для вимiрювання параметрiв ТВ
передавачiв (моделi РАП-ТВ, РАП-ТВ-УКВ — стандарт D/K, РАП-ТВ-УКВ МС ТВ —
стандарти D/K, B/G, М) та радiопередавачiв (РАП-УКВ — стандарт УКВ ЧМ (КСС, пi-
лот-тон), РАП-ТВ-УКВ стандарт УКВ ЧМ (КСС, пiлот-тон)). Для забезпечення вимiрю-
вання параметрiв декiлькох передавачiв модельний ряд включає Комутатор УТМ. Базовий
блок забезпечує можливiсть пiд’єднання до 8 передавачiв, а з використанням додаткових
блокiв — до 32 передавачiв.
НТК “ИМОС” випускає ряд вимiрювальних комплексiв [4]: С-100 — шафу вимiрiв i конт-
ролю параметрiв ТВ-передавачiв; С-200 — переносний вимiрювальний комплекс для конт-
ролю параметрiв ТВ-передавачiв; С-300 — комплекс вимiрювального устаткування для
контролю параметрiв цифрових супутникових каналiв; С-400 — станцiю дистанцiйного мо-
нiторингу ТВ-передавачiв; С-500 — станцiю дистанцiйного монiторингу якостi сигналiв те-
левiзiйної програми, трансльованої ТВ-передавачем регiону. Серед них у багатоканальному
режимi може працювати тiльки станцiя С-400. Станцiя С-400 призначена для органiза-
цiї багатоканального монiторингу ТВ-передавачiв радiотелевiзiйних передавальних центрiв
(РТПЦ) з передачею вимiрювальної iнформацiї у комп’ютер. Випускаються восьмиканаль-
на (С-400–8 К) i шiстнадцятиканальна (С-400–16 К) модифiкацiї.
Що стосується вимiрювальної апаратури свiтових виробникiв (Роде-Шварц, Тектро-
нiкс, Лiдер-Електронiкс) [5–7], то її вартiсть сягає десяткiв тисяч доларiв внаслiдок спе-
цiалiзованого i обмеженого застосування. (Аналiзатори спектра фiрми Rohde & Schwarz —
вiд 6300 доларiв, фiрми Agilent Technologies — вiд 16000 доларiв, аналiзатор ТВ-сигналiв
Rohde & Schwarz ETL в дiапазонi 500 кГц–3 ГГц для повного тестування ТВ-передавачiв,
кабельного телебачення з iнтегрованим аналiзатором спектра — вiд 50000 доларiв.).
Недолiки iснуючих iнформацiйно-вимiрювальних систем полягають у проведеннi вимi-
рювання прийнятого телевiзiйного сигналу з попереднiм аналоговим демодулюванням, що
значно знижує точнiсть, збiльшує похибки вимiрювань та пiдвищує вартiсть апаратури.
Iстотним недолiком iснуючих багатоканальних систем, наприклад, системи РАП-ТВ або
С-400 8к (С-400 16к) є необхiднiсть застосування для роботи з декiлькома передавачами
додаткових аналогових комутаторiв — високочастотного сигналу та вiдеосигналу. Викорис-
тання для пiд’єднання кабелiв значної довжини та використання аналогових коректорiв
додатково погiршує точнiсть та достовiрнiсть вимiрювань.
З iншого боку, в сучасних, ринкових, умовах рекламодавцi та iншi споживачi послуг з ре-
трансляцiї телевiзiйних та радiомовних програм вимагають високоякiсного каналу передачi
вiдео- та аудiоiнформацiї, об’єктивної iнформацiї про стан виконання послуг з ретрансляцiї
тощо.
ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2008, №11 41
Аналiз пiдходiв та створення багатоканальної системи контролю параметрiв
передавачiв. Проведений аналiз обгрунтовує необхiднiсть формування нових пiдходiв до
побудови багатоканальних систем контролю параметрiв передавачiв i доцiльнiсть розробки
та практичного створення на їх основi iнформацiйної системи. Основнi пiдходи до побудови
вiдзначеної системи та її основнi переваги такi:
пряме оцифровування вимiрюваних ВЧ-сигналiв без необхiдностi додаткових аналого-
вих перетворень, що усуває можливi спотворення сигналу аналоговими вузлами;
забезпечення обробки оцифрованих сигналiв повнiстю цифровими методами, що дозво-
ляє досягти високих якiсних параметрiв вимiрювання порiвняно з аналоговою обробкою;
застосування iндивiдуального перетворювального блоку для кожного окремого пере-
давача, що дозволяє максимально зменшити довжину з’єднувальних кабелiв i вiдповiдно
усунути джерела додаткових спотворень та завад;
проведення вимiрiв усiх параметрiв одним приладом без змiни схеми пiдключень;
швидке та просте пiдключення перетворювального блока до контрольованого переда-
вача;
розширювана структура системи, яка забезпечує просте та оперативне нарощення кiль-
костi контрольованих передавачiв (до кiлькох десяткiв) в умовах дiючого передавального
центру;
застосування для передачi оцифрованих даних з перетворювального блока промислово-
го iнтерфейсу RS-485, який забезпечує функцiонування в умовах значних електромагнiтних
завад;
максимальне здешевлення апаратної частини системи за рахунок використання сучасної
високотехнологiчної елементної бази та нових схемотехнiчних рiшень;
використання цифрової обробки для отримання додаткової якiсної та кiлькiсної iнфор-
мацiї (режим “осцилографа”, спектральнi характеристики каналiв зображення та звуку,
перехiдна характеристика, збiр статистичних даних тощо);
забезпечення зберiгання вимiрюваних параметрiв та реалiзацiя нових можливостей (ав-
томатизована дiагностика, сигналiзацiя при виходi параметрiв передавача за встановленi
межi);
забезпечення можливостi доступу зацiкавлених користувачiв та персоналу до збереже-
них та оперативних параметрiв через локальну мережу засобами мобiльного зв’язку або
Iнтернет.
З використанням вказаних пiдходiв розроблено принципово нову архiтектуру iнфор-
мацiйної системи та вiдповiдне системне програмне забезпечення та прикладнi програмнi
засоби користувача. Виготовлено дослiдний зразок багатоканальної системи та проведено
його випробування на дiючому обладнаннi Львiвського радiотелевiзiйного передавального
центру для визначення тактико-технiчних характеристик окремих пристроїв, тестування
алгоритмiв обробки iнформацiї та визначення економiчних параметрiв. Дослiдна експлуа-
тацiя системи пiдтвердила правильнiсть застосованих iдеологiчних та схемотехнiчних пiд-
ходiв. Система викликала зацiкавлення спецiалiстiв.
Розроблена багатоканальна система контролю параметрiв телевiзiйних та радiомовних
передавачiв являє собою апаратно-програмний комплекс, призначений для цiлодобового
автоматичного монiторингу стану передавачiв, реєстрацiї подiй та передачi повiдомлень
про стан передавачiв, а також забезпечення можливостi доступу зацiкавлених споживачiв
послуг з ретрансляцiї телевiзiйних або радiомовних каналiв до якiсних та кiлькiсних харак-
теристик параметрiв передавачiв. Система складається з апаратних та програмних засобiв.
42 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №11
Рис. 1. Розроблена багатоканальна система контролю параметрiв передавачiв
Апаратнi засоби включають:
один або декiлька периферiйних пристроїв контролю параметрiв (окремий пристрiй на
кожен телевiзiйний або радiомовний передавач);
пристрiй концентрацiї та узгодження цифрових даних (до 64 каналiв);
окремий технологiчний комп’ютер для обробки та реєстрацiї даних, забезпечення до-
ступу, передачi повiдомлень.
Програмнi засоби включають:
спецiалiзоване ПЗ для керування периферiйними пристроями контролю параметрiв та
пристроєм концентрацiї та узгодження цифрових даних;
спецiалiзоване ПЗ контролю та реєстрацiї параметрiв з вiдповiдною БД;
клiєнтське ПЗ верхнього рiвня для вiзуального представлення iнформацiї i введення
команд керування;
ПЗ передачi повiдомлень та забезпечення вiддаленого авторизованого доступу до БД
параметрiв передавачiв.
Периферiйний пристрiй контролю параметрiв пiдключають до НЧ i ВЧ входiв та ВЧ ви-
ходу контрольованого передавача, що дає можливiсть включати вимiрювальнi рядки у вхi-
дний сигнал пiдключеного передавача. При наявностi у сигналi штатного тестового сигналу
вiн може застосовуватися для проведення вимiрювань.
Зв’язок мiж периферiйними пристроями контролю параметрiв та пристроєм концентра-
цiї та узгодження цифрових даних здiйснюється по промисловому iнтерфейсу RS-485, а мiж
пристроєм концентрацiї та узгодження цифрових даних та технологiчним комп’ютером —
по iнтерфейсу USB 2.0.
Конструктивно периферiйний пристрiй контролю параметрiв та пристрiй концентрацiї
та узгодження цифрових даних виконанi у виглядi окремих функцiонально завершених
блокiв (рис. 1).
Адаптивна конфiгурацiя системи забезпечує можливiсть поступового нарощування на
великих телевiзiйних та радiопередавальних центрах України, можливiсть економного у фi-
нансовому аспектi використання на малих обслуговуваних i необслуговуваних телевiзiйних
i радiотрансляцiйних центрах.
Основним елементом системи є периферiйний пристрiй контролю параметрiв. Його
блок-схема показана на рис. 2. Тестовi сигнали для вiдеотракту, що формуються ЦАП
периферiйного пристрою, пiдмiшуються у вхiдний сигнал передавача. Радiосигнал з вихо-
ду вiдповiдного передавача через напрямлений вiдгалужувач надходить на радiочастотний
вхiд периферiйного пристрою. Далi сигнал оцифровується i передається в комп’ютер для
подальшої обробки.
ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2008, №11 43
Рис. 2. Блок-схема периферiйного пристрою контролю параметрiв
Рис. 3. Внутрiшнiй вигляд периферiйного пристрою
Оцифровування комплексного телевiзiйного сигналу на несучiй частотi приводить до
пiдвищення лiнiйностi вимiрювального тракту та усунення амплiтудних, фазових та час-
тотних похибок перетворення, наявних при використаннi демодуляторiв, як у традицiйних
вимiрювальних комплексах, наприклад, РАП-ТВ та iнших. Розробка в останнi роки досту-
пних конвейєрних АЦП з частотою оцифровування бiльше 100 мегаслiв (8–16 розрядiв)
на секунду та смугою пропускання бiльше 500 MГц i використання нових схемотехнiчних
рiшень дає змогу створити ефективну за показником цiна/якiсть розширювану iнформа-
цiйно-вимiрювальну систему неперервного, багатоканального автоматизованого контролю
параметрiв телевiзiйних передавачiв (рис. 3).
44 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №11
Рис. 4. Робоче вiкно програми керування системою
Обробка сигналiв звукового тракту передавача здiйснюється кореляцiйно-статистични-
ми та спектральними числовими методами. Периферiйний пристрiй дозволяє здiйснювати
обробку сигналiв телевiзiйних передавачiв у стандартах D/K, B/G i M на будь-якому каналi
до 900 МГц та УКХ передавачiв у дiапазонi 62. . . 110 МГц.
Для проведення вимiрювань використовуються стандартнi I–IV тестовi сигнали за ГОСТ
18471–83. При наявностi у телевiзiйному сигналi штатних тестових сигналiв останнi вико-
ристовуються для проведення вимiрювань. Система забезпечує вимiрювання параметрiв
аналогових передавачiв згiдно з ДСТУ 3837–2005, ГОСТ 20532–83, ПТЕ-2007 та iснуючих
регламентiв вимiрювання i не вимагає розробки додаткових методик вимiрювань парамет-
рiв передавачiв.
Система забезпечує багатоканальне вимiрювання параметрiв передавачiв в режимi ре-
ального часу в таких основних режимах.
1. Автоматичний монiторинг у процесi передачi телевiзiйних або радiомовних програм.
У процесi монiторингу вiдображається на екранi поточний стан кожного передавача, а та-
кож параметри вхiдних телевiзiйних сигналiв. При виходi параметра передавача за межi
допуску при необхiдностi передається вiдповiдне повiдомлення та автоматично вiдбувається
запис подiї у базу даних з можливiстю перегляду. Можлива робота у режимi вимiрiв та вiд-
ображення обраного параметра передавача (наприклад, для регулювання рiвня модуляцiї
тощо) (рис. 4).
2. Режим регламентних вимiрiв. Усi вимiрювання параметрiв передавача проводяться
без участi оператора зi складанням вiдповiдних протоколiв.
ISSN 1025-6415 Доповiдi Нацiональної академiї наук України, 2008, №11 45
3. Режим регулювання. Вимiрювання проводяться у довiльному порядку в однократно-
му або циклiчному режимi.
4. Режим цифрового осцилографа, аналiзатора спектра. Вимiрювання проводяться в од-
нократному або циклiчному режимi з iмiтацiєю роботи вiдповiдного аналогового приладу
з довiльним вибором параметрiв (видiлення бажаної стрiчки растру, вiдповiдний їй спектр
тощо).
Данi монiторингу i вимiрiв зберiгаються в електронному виглядi, також автоматично ве-
деться журнал, у якому реєструються всi змiни параметрiв передавача (передавачiв). Для
передачi повiдомлень про стан передавачiв, а також забезпечення можливостi доступу зацi-
кавлених споживачiв послуг з ретрансляцiї телевiзiйних або радiомовних каналiв до якiсних
та кiлькiсних характеристик параметрiв передавачiв можливе використання засобiв кому-
тованих телефонних лiнiй або засобiв GSM/GPRS зв’язку. Забезпечується авторизований
доступ зацiкавлених споживачiв послуг з ретрансляцiї телевiзiйних або радiомовних каналiв
до якiсних та кiлькiсних характеристик параметрiв передавачiв. Реєстрацiя подiй (наприк-
лад, вихiд вимiрюваного параметра за встановленi межi тощо) проводиться автоматично
з протоколюванням у вiдповiднiй базi даних. Передача повiдомлень про стан передавачiв
та вiдповiднi подiї можлива на визначений комп’ютер у мережi.
Можливе застосування розробленого комплексу на обслуговуваних та необслуговува-
них ретрансляторах телевiзiйного або радiомовного сигналу з дистанцiйним доступом до
параметрiв вимiрюваного сигналу.
1. Кравець I. I., Опотяк Ю.В. Нарощуванi системи збору iнформацiї та їх застосування на борту пiло-
тованих космiчних станцiй // Космiчна наука i технологiя. – 1998. – 4, № 4. – С. 61–66.
2. Грицик В.В., Опотяк Ю.В., Цмоць I. Г., Бондарук А. Б. Базовi компоненти iнтелектуальних систем
введення, обробки, класифiкацiї та розпiзнавання зображень у реальному часi // Iнформ. технологiї
i системи. – 2005. – № 8/1. – С. 104–113.
3. http://www.sota-tv.ru/measuring.htm.
4. http://imos.ru/product/product.html.
5. http://www.rohde-schwarz.ru/index.html?nod_id=1049.
6. http://www.home.agilent.com/agilent/product.jspx?nid=–536902453.0.00&lc=eng&с=US.
7. http://www.tek.com/products/spectrum_analyzers/index.html.
Надiйшло до редакцiї 15.04.2008Державний науково-дослiдний iнститут
iнформацiйної iнфраструктури, Львiв
46 ISSN 1025-6415 Reports of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2008, №11
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-6220 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1025-6415 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:05:23Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Грицик, В.В. Кравець, І.І. Лозинський, О.М. Опотяк, Ю.В. Пінкевич, Ю.П. 2010-02-19T14:49:53Z 2010-02-19T14:49:53Z 2008 Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів / Грицик, I. I. Кравець, О.М. Лозинський, Ю.В. Опотяк, Ю.П. Пiнкевич // Доп. НАН України. — 2008. — № 11. — С. 40-46. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. 1025-6415 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6220 681.62:655 The modern state of radio engineering meters and measuring systems made by CIS countries for the control over TV and broadcast transmitter parameters is analyzed. The lacks of the existent systems are indicated. New approaches and a highly effective multichannel measuring system for broadcast transmitters based on these approaches and developed by the authors are described. The perspective ways of development and improvement of the system are indicated. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Інформатика та кібернетика Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів Article published earlier |
| spellingShingle | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів Грицик, В.В. Кравець, І.І. Лозинський, О.М. Опотяк, Ю.В. Пінкевич, Ю.П. Інформатика та кібернетика |
| title | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів |
| title_full | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів |
| title_fullStr | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів |
| title_full_unstemmed | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів |
| title_short | Високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів |
| title_sort | високоефективна багатоканальна система контролю параметрів телевізійних та радіомовних передавачів |
| topic | Інформатика та кібернетика |
| topic_facet | Інформатика та кібернетика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6220 |
| work_keys_str_mv | AT gricikvv visokoefektivnabagatokanalʹnasistemakontrolûparametrívtelevízíinihtaradíomovnihperedavačív AT kravecʹíí visokoefektivnabagatokanalʹnasistemakontrolûparametrívtelevízíinihtaradíomovnihperedavačív AT lozinsʹkiiom visokoefektivnabagatokanalʹnasistemakontrolûparametrívtelevízíinihtaradíomovnihperedavačív AT opotâkûv visokoefektivnabagatokanalʹnasistemakontrolûparametrívtelevízíinihtaradíomovnihperedavačív AT pínkevičûp visokoefektivnabagatokanalʹnasistemakontrolûparametrívtelevízíinihtaradíomovnihperedavačív |