Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах

The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure corr...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Технічна електродинаміка
Дата:2012
Автори: Брагинец, И.А., Зайцев, Е.А., Кононенко, А.Г., Масюренко, Ю.А., Ниженский, А.Д., Латенко, В.И., Орнатский, И.А.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України 2012
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/62244
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах / И.А. Брагинец, Е.А. Зайцев, А.Г. Кононенко, Ю.А. Масюренко, А.Д. Ниженский, В.И. Латенко, И.А. Орнатский // Технічна електродинаміка. — 2012. — № 6. — С. 68–74. — Бібліогр.: 6 назв. — pос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1860249308799959040
author Брагинец, И.А.
Зайцев, Е.А.
Кононенко, А.Г.
Масюренко, Ю.А.
Ниженский, А.Д.
Латенко, В.И.
Орнатский, И.А.
author_facet Брагинец, И.А.
Зайцев, Е.А.
Кононенко, А.Г.
Масюренко, Ю.А.
Ниженский, А.Д.
Латенко, В.И.
Орнатский, И.А.
citation_txt Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах / И.А. Брагинец, Е.А. Зайцев, А.Г. Кононенко, Ю.А. Масюренко, А.Д. Ниженский, В.И. Латенко, И.А. Орнатский // Технічна електродинаміка. — 2012. — № 6. — С. 68–74. — Бібліогр.: 6 назв. — pос.
collection DSpace DC
container_title Технічна електродинаміка
description The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure correction used to correct the error that occurs when the amplitude and shape of the object under control of the reflected light signal. It is shown that application of the method of least squares, based on the evaluation of the results of experimental studies, can significantly reduce the uncertainty due to linearity is not converting units of pulse ranging systems. The tables containing the numerical values of the parameters of the correcting influence, and a table of errors of distance measurement, computed on the basis of the results of experimental studies performed on the model of the pulsed laser.
first_indexed 2025-12-07T18:40:59Z
format Article
fulltext 68 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 621.317 . 1, , 1, . 1, , . 1, , . 1, , . 2, , . 2, 1– , . , 56, -57, 03680, , 2 – , . , 37, -28, 03028, . , . - , , - . , - , , - . , - , , - , . . 6, . 3, . 2. : , , , . , , - N, - , 1 2 - " " " " [4]. - t , , 1 0 2/xt T N f T , (1) 0f – . , - 3 300 . 3…5 . ( - ). , - 150 . : [1]. , , - . t , , " " " " - 1 2. , - , [1] - © ., ., ., ., ., ., ., 2012 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 69 - . , , ( ), , . - , - . - [5]. - 0 2 0 - [4]. - 0 0 0 0 0 ( ) ( ) (2 ) ( ) x x U T U TT T T U T U T , (2) ( )xU T – ( ), ; 0( )U T 0(2 )U T – - , - . - - . , - . , , - - ( ) - , 20 . . , ( 30 ) , 18000 . - , - [2]. , - , , - , 0,1…0,2 - 15…30 . - , . - , - . , , , , , . . 1 , . : – ; – ; – - ; – ; 1, 2 – ; 1, 2 – ; 1… 3 – ; – ; – - ; – - ; – ; – - ; – ; – - ; – ; – . 70 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 , - f0 =10,0 . . 1 1. . , - 1 1 . - , . , - , . 2. " ". - , " ", - " ", N. 1, 1 1. 3. t1 " ", - " ". " " 2. - 2 2, 1, , , , - " ". " " , - , - t1. 2, , . - 3 . , t1, . t1 " " - ( ), - ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 71 . 2, , , . 4. t2 , , (N-1)· 0, " ", - 1, - . 1 1 1, . , - , 1- . , - t2. 2, , . , t2, . - ( ), - . 2, , , . 5. 0 0 ( ). - , 0 2 0. - , - . 6. t1, t2 xt . xt , , 0 2 1( 1)xt N T t t . (3) t1 t2 (3) (2) , - 0 2 0. 7. = k – ), xt , . - k . , - , [4]. - , , - . , . 2. . 2 72 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 VT1. - (R6…R13) - 1:2. 4- , VD1…VD16 511. (±12 ) " " "b", " " "d", "e" "f", "l" "m" . , , " " "b" –12 +12 , - VD1…VD4 . . , - . . - "1", "2", "3" "4" , VT2…VT4. U . U , - . "4", - . "4", "3", "2" "1" U > 1 . - U 1,4 . k (3) . - 1 2, k 0 ( 1 2)k k U U ' 2 2 0 ( 1 2 )k k U U , (4) 1, 2U U – - ; , ' – , k 1, 2U U , ' - 1/ 1/ 2; k0 – . k0, ' , , U1 U2. k0, ' [6]. [6] (4) y ax b , (5) (xi, yi), i = 1, 2, …, n, a b. [5] - 2 1 1 1 1; ( )( ) ( ) ; ; n n n y x i x i y i x x i i i i b m a m a x m y m x m m x n 1 1 n x i i m x n . (6) 1 2i i ix U U 2 21 2i i ix U U , yi = ki. ki 1, 2U U - . - k0, ' k U1 U2. . 1 2. 1 2 k0 k0 ' 1 0,582 0,287 1 0,591 0,133 2 0,588 0,168 2 0,594 0,081 3 0,458 0,004 3 0,459 0,018 . ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 73 , - U 1,4 1, . U2 1 2 2 . U1 U2 1 2 . 1 2 . , 1 2, = 1 – 2. (7) = 1 – 2, (8) 1, 2 – , U1 U2. = k , (9) k (4) k0, ', . 1 2 - k U1 U2. = – .. (10) . 3 , - U1 U2 : – , – , – . 3 , - . 3 - k - 2 2( 1 2 )U U k [3]. - k (U1 – U2) - 1,5…2 . , - . , . 3 - , , 3,7 . , , , - - [1], . - , (U1 – U2) - 1,4 . . 1. , - 2,5 , - . . 2. , - - - - . 3. , - , - 10 . - , 1 U1= 1,42; U2 = 1,855 19,5 1,1 0,45 1 U1= 1,436; U2 = 1,11 28,275 0,036 0,015 1 U1= 1,417; U2 = 1,131 21,49 7,08 2,89 1 U1= 1,536; U2 = 1,866 21,99 3,625 1,48 2 U1= 1,397; U2 = 1,107 27,49 1,44 0,59 2 U1= 1,404; U2 = 1,876 24,25 1,065 0,435 3 U1= 1,404; U2 = 1,705 14,85 6,51 2,66 3 U1= 1,406; U2 = 1,029 24,75 5,22 2,132 74 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 1. ., ., ., . // . – 2003. – 6. – . 64–70. 2. ., ., ., ., . - // . – 2008. – 3. – . 74–79. 3. ., . . – .: , 1981. – 336 . 4. ., ., ., ., ., . // . – 2001. – 6. – . 56–61. 5. ., ., ., . // . . . " ". – 2000. – . 3. – . 83–86. 6. . . – 2- ., . . – .: , 1982. – 624 . 621.317 1, , 1, 1, , 1, , 1, , 2, , 2, 1 – , . , 56, -57, 03680, , 2 – , . , 37, , 03028, . , . - , , - . , , , - . , , , - , . . 6, . 3, . 2. : , , , . ERROR CORRECTION IN PRECISION PULSE LASER RANGE FINDERS I. . Bragynets1, E. .Zaitsev1, .G.Kononenko1, Yu. .Masiurenko1, A.D.Nizhenskyi1, V.I.Latenko2, I.A.Ornatskyi2 1 – Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine prospekt Peremohy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine 2 – Ukrainian Research Hydrometeorological Institute UkrNIGMI, prospekt Nauky, 37, Kyiv, 03028, Ukraine. The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure correction used to correct the error that occurs when the amplitude and shape of the object under control of the reflected light signal. It is shown that application of the method of least squares, based on the evaluation of the results of experimental studies, can significantly reduce the uncertainty due to linearity is not converting units of pulse ranging systems. The tables containing the numerical values of the parameters of the correcting influence, and a table of errors of distance measurement, computed on the basis of the results of experimental studies performed on the model of the pulsed laser. References 6, tables 3, figures 2. Key words: pulse, laser, the distance, time interval. 1. Braginets I.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D. Improving the accuracy of pulse laser light range finders // Tekhnichna elektrodynamika. – 2003. – 6. – P . 64–70. (Rus) 2. Braginets I.A., Zaitsev E.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D. Pulse-phase measuring converter for laser rangerfinders // Tekhnichna elektrodynamika. – 2008. – 3. – P . 74–79. (Rus) 3. Ivanov V.A., Faldin N.V. The theory of optimal control systems. – Moskva: Nauka, 1981. – 336 p. (Rus) 4. Kanivets I.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D., Latenko V.I., Ornatskii I.A. High-precision pulse la- ser ranger finder // Tekhnichna elektrodynamika. – 2001. – 6. – P . 56–61. (Rus) 5. Kanivets I.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D. Measuring converter of time intervals in the code for high-precision pulse range finders // Tekhnichna elektrodynamika. Tematychnyi vypusk "Problemy suchasnoi elektrotekhniky". – 2000. – Vol. 3. – P . 83–86. (Rus) 6. Tikhonov V.I. The statistical radio engineering. It is a 2nd edition re-casted and added. – Moskva: Radio and sviaz, 1982. – 624 p. (Rus) 26.04.2012 Received 26.04.2012
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-62244
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1607-7970
language Russian
last_indexed 2025-12-07T18:40:59Z
publishDate 2012
publisher Інститут електродинаміки НАН України
record_format dspace
spelling Брагинец, И.А.
Зайцев, Е.А.
Кононенко, А.Г.
Масюренко, Ю.А.
Ниженский, А.Д.
Латенко, В.И.
Орнатский, И.А.
2014-05-17T22:15:49Z
2014-05-17T22:15:49Z
2012
Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах / И.А. Брагинец, Е.А. Зайцев, А.Г. Кононенко, Ю.А. Масюренко, А.Д. Ниженский, В.И. Латенко, И.А. Орнатский // Технічна електродинаміка. — 2012. — № 6. — С. 68–74. — Бібліогр.: 6 назв. — pос.
1607-7970
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/62244
621.317
The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure correction used to correct the error that occurs when the amplitude and shape of the object under control of the reflected light signal. It is shown that application of the method of least squares, based on the evaluation of the results of experimental studies, can significantly reduce the uncertainty due to linearity is not converting units of pulse ranging systems. The tables containing the numerical values of the parameters of the correcting influence, and a table of errors of distance measurement, computed on the basis of the results of experimental studies performed on the model of the pulsed laser.
ru
Інститут електродинаміки НАН України
Технічна електродинаміка
Інформаційно-вимірювальні системи в електроенергетиці
Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
Error correction in precision pulse laser range finders
Article
published earlier
spellingShingle Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
Брагинец, И.А.
Зайцев, Е.А.
Кононенко, А.Г.
Масюренко, Ю.А.
Ниженский, А.Д.
Латенко, В.И.
Орнатский, И.А.
Інформаційно-вимірювальні системи в електроенергетиці
title Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
title_alt Error correction in precision pulse laser range finders
title_full Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
title_fullStr Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
title_full_unstemmed Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
title_short Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
title_sort коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
topic Інформаційно-вимірювальні системи в електроенергетиці
topic_facet Інформаційно-вимірювальні системи в електроенергетиці
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/62244
work_keys_str_mv AT braginecia korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT zaicevea korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT kononenkoag korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT masûrenkoûa korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT niženskiiad korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT latenkovi korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT ornatskiiia korrekciâpogrešnosteivvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah
AT braginecia errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders
AT zaicevea errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders
AT kononenkoag errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders
AT masûrenkoûa errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders
AT niženskiiad errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders
AT latenkovi errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders
AT ornatskiiia errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders