Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке
Показано, что шероховатость полированной поверхности зависит от отношения частот собственных колебаний молекулярных фрагментов на поверхностях инструмента и обрабатываемой детали. На шероховатость обработанной поверхности наибольшее влияние оказывают число молекулярных фрагментов, из которых состоят...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Сверхтвердые материалы |
|---|---|
| Дата: | 2009 |
| Автори: | , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/63396 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке / Ю.Д. Филатов, В.И. Сидорко, А.Ю. Филатов, С.В. Ковалев, У. Хайзель, М. Сторчак // Сверхтвердые материалы. — 2009. — № 3. — С. 68-74. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860243717294653440 |
|---|---|
| author | Филатов, Ю.Д. Сидорко, В.И. Филатов, А.Ю. Ковалев, С.В. Хайзель, У. Сторчак, М. |
| author_facet | Филатов, Ю.Д. Сидорко, В.И. Филатов, А.Ю. Ковалев, С.В. Хайзель, У. Сторчак, М. |
| citation_txt | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке / Ю.Д. Филатов, В.И. Сидорко, А.Ю. Филатов, С.В. Ковалев, У. Хайзель, М. Сторчак // Сверхтвердые материалы. — 2009. — № 3. — С. 68-74. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Сверхтвердые материалы |
| description | Показано, что шероховатость полированной поверхности зависит от отношения частот собственных колебаний молекулярных фрагментов на поверхностях инструмента и обрабатываемой детали. На шероховатость обработанной поверхности наибольшее влияние оказывают число молекулярных фрагментов, из которых состоят частицы шлама, их наиболее вероятный размер, частоты собственных колебаний фрагментов обрабатываемого материала и инструмента, теплопроводность обрабатываемого материала и режимы обработки.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:33:18Z |
| format | Article |
| fulltext |
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 68
Исследование процессов обработки
УДК 621.623
Ю. Д. Филатов, В. И. Сидорко, А. Ю. Филатов,
С. В. Ковалев (г. Киев)
У. Хайзель, М. Сторчак (г. Штуттгарт, Германия)
Шероховатость поверхностей при финишной
алмазно-абразивной обработке
Показано, что шероховатость полированной поверхности зави-
сит от отношения частот собственных колебаний молекулярных фрагментов
на поверхностях инструмента и обрабатываемой детали. На шероховатость
обработанной поверхности наибольшее влияние оказывают число молекулярных
фрагментов, из которых состоят частицы шлама, их наиболее вероятный раз-
мер, частоты собственных колебаний фрагментов обрабатываемого материа-
ла и инструмента, теплопроводность обрабатываемого материала и режимы
обработки.
Ключевые слова: шероховатость поверхности, полирование,
частицы шлама.
Введение. Основными показателями, характеризующими эф-
фективность процесса финишной обработки поверхностей деталей электрон-
ной техники и оптических систем, декоративно-художественных изделий и
архитектурных форм из природного и синтетического камня, а также преци-
зионных деталей из функциональных материалов различного назначения —
металлов, полупроводников и диэлектриков различных форм и конструкций,
являются шероховатость, оптическая чистота, отражающая способность и
дефектность. Указанные показатели обработанных поверхностей зависят от
размеров частиц износа и шлама и их поведения в зоне контакта инструмента
и детали. Актуальность рассматриваемой проблемы обусловлена тем, что
улучшение качества обработки прецизионных деталей возможно лишь на
основе изучения влияния физико-механических свойств обрабатываемого
материала и полировального порошка в инструменте, характеристики и кон-
струкции алмазно-абразивного инструмента, режимных и кинематических
параметров процесса обработки на формирование микрорельефа обрабаты-
ваемой поверхности.
Результаты исследования механизма полирования неметаллических мате-
риалов [1—7] и основные положения кластерной модели износа твердых тел
[1, 5, 7] позволили подтвердить активационный характер съема обрабатывае-
© Ю. Д. ФИЛАТОВ, В. И. СИДОРКО, А. Ю. ФИЛАТОВ, С. В. КОВАЛЕВ, У. ХАЙЗЕЛЬ, М. СТОРЧАК, 2009
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2009, № 3 69
мого материала, описать статистически распределение частиц шлама по пло-
щадям поверхности при помощи распределения Пуассона с параметром ν =
Eb/Ecl (Ecl — энергия кластера, Eb — энергия связи обрабатываемого материа-
ла) и оценить вероятность их образования пропорциональную exp(–ν) [6—8].
Анализ закономерностей образования и удаления частиц шлама при финиш-
ной обработке неметаллических материалов в рамках физико-статистической
модели [9] позволил установить, что удаление обрабатываемого материала
(массоперенос) при полировании является результатом процессов дисперги-
рования микро- и наночастиц.
Размеры частиц шлама зависят от числа образующих их молекулярных
фрагментов и определяют как производительность процесса полирования, так
и шероховатость обработанной поверхности [1, 10]. При этом корреляции
интенсивности съема обрабатываемого материала с механическими характе-
ристиками обрабатываемого материала и полировального инструмента не
наблюдается [2, 7]. Шероховатость полированных поверхностей (среднее
квадратичное отклонение профиля rms) деталей из оптического стекла не
зависит от его микротвердости [3].
Влияние физико-механических свойств обрабатываемого материала,
характеристик инструмента и режимов обработки на формирование
микрорельефа поверхности. Параметры шероховатости поверхностей дета-
лей из поделочного, строительного природного и синтетического камня (ама-
зонита, обсидиана, чароита, яшмы, базальта, габбро, гранита, керамического
гранита фирм “Кentaur” (Чехия), “Mirage”(Италия), “Pamesa Ceramica” (Ис-
пания)), а также оптического стекла марки К8, полированных инструментом
со связанным полировальным порошком диоксида церия или оксида алюми-
ния, определяли при помощи профилографа “Mitutoyo” (Япония). На основе
результатов исследования влияния строения и структуры обрабатываемого
материала на шероховатость обработанной поверхности установлено, что
среднеарифметическое отклонение профиля линейно зависит от числа ξ мо-
лекулярных фрагментов (рис. 1). На рис. 2 приведена линейная зависимость
параметра Ra шероховатости от наиболее вероятного размера av частиц шла-
ма, введенного проф. Л. С. Цеснеком, которая может быть аппроксимирована
линейной функцией Ra = α1av + β1, где α1 = 4,2, β1 = –0,012 мкм — коэффици-
енты, определенные при помощи метода наименьших квадратов; погреш-
ность аппроксимации — 16 %. Исходя из условия Ra > 0, можно оценить
минимально допустимое значение наиболее вероятного размера av частиц
шлама, образующихся в процессе полирования. Это значение составляет av min
≈ 3 нм (для стекла марки К8 av = 3,2 нм [7]).
1000 3000 ξ0
0,02
0,04
0,06
Ra, мкм
0 5 10 a
v
, нм
0,02
0,04
Ra, мкм
Рис. 1. Зависимость шероховатости от чис-
ла молекулярных фрагментов в частице
шлама.
Рис. 2. Зависимость шероховатости от
наиболее вероятного размера частиц шла-
ма.
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 70
Анализируя полученные зависимости, можно заключить, что чем больше
число молекулярных фрагментов (т. е., чем меньше отличаются частоты соб-
ственных колебаний молекулярных фрагментов ω01 и ω02, наиболее близко
расположенные в ИК спектрах поглощения), тем выше значение высотных
параметров шероховатости. Кроме того, установлено, что высотные парамет-
ры шероховатости полированной поверхности зависят от координаты иссле-
дуемой зоны на обработанной поверхности, что не может быть объяснено с
точки зрения размеров частиц шлама и их распределения по площадям по-
верхности. Координатная зависимость шероховатости может быть обуслов-
лена концентрационными зависимостями частиц, траекториями их переме-
щения, характером их взаимодействия между собой, а также с частицами
износа инструмента, с поверхностями рабочего слоя инструмента и обраба-
тываемой детали в контактной зоне и механизмом образования налета [10—
11] на контактирующих поверхностях. По аналогии с координатной зависи-
мостью шероховатости поверхностей деталей из оптического стекла при тон-
ком алмазном шлифовании [12], которая описывается периодической функ-
цией, указанные зависимости могут быть объяснены на основе результатов
исследования динамики столкновений и рассеяния частиц шлама в контакт-
ной зоне. Однако при исследовании состояния полированных поверхностей
нельзя ограничиться лишь рассмотрением потока частиц шлама с учетом
эрозионного износа обрабатываемой поверхности, как при шлифовании, а
необходимо исследовать поведение частиц шлама и частиц износа полиро-
вального инструмента в контактной зоне, определить их концентрации, смо-
делировать траектории их перемещения с учетом зарядового состояния, а
также особенностей столкновения и рассеяния наночастиц, оценить потен-
циалы их взаимодействия и эффективные дифференциальные сечения рас-
сеяния.
Согласно физико-статистической модели образования и удаления частиц
шлама с обрабатываемой поверхности, их концентрация ),( τzci в зависимо-
сти от координат и времени обработки определяется по формуле [9, 12]
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
η
α
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
τη
−=τ
i
i
ii
z
nzc
2
erf
2
erf
1),( 0 ,
где n0i — концентрация i-х частиц шлама на поверхности; η = ξm/ρ — коэф-
фициент объемного износа; ξm — коэффициент массового износа; ρ — плот-
ность обрабатываемого материала; α — коэффициент пропорциональности в
законе движения границы раздела инструмент—обрабатываемая поверхность
τα=z ; erf(.) — интеграл ошибок.
Функциональная связь производительности обработки и шероховатости
обработанных поверхностей с параметрами физико-статистической модели
(Lf, λ, T, pa, u, n0i, Si) выражается их зависимостями от безразмерного пара-
метра
ca
f
uSp
TLλ
=θ , концентрации и размеров частиц шлама (Lf — длина пути
трения элемента рабочего слоя инструмента по обрабатываемой поверхности
детали, λ — коэффициент теплопроводности обрабатываемого материала,
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2009, № 3 71
T — температура, pa — номинальное давление прижима инструмента к обра-
батываемой поверхности, u — скорость относительного перемещения инст-
румента и детали, Sc — площадь контакта инструмента и детали, Si — пло-
щадь поверхности i-й частицы).
Влияние физико-механических свойств обрабатываемого материала на
параметры микропрофиля обработанной поверхности иллюстрирует зависи-
мость параметра шероховатости Ra поверхностей деталей из неметалличе-
ских материалов (стекла, хрусталя, природного и синтетического камня) от
безразмерного параметра θ. При полировании оптического стекла марок
ТФ110, ТК21, БФ12, ТФ101, ТФ102, ТК116, К8 и хрусталя шероховатость
поверхностей оценивают параметром Ra ≈ 0,01 мкм, она практически не за-
висит от их физико-механических свойств (рис. 3, зона 1). При полировании
природного и синтетического камня возрастание параметра Ra при увеличе-
нии параметра θ (рис. 3, зона 2) объясняется следующим. При обработке ма-
териалов с большей теплопроводностью (с большим значением параметра θ)
согласно уравнению ξmU* = λT [13] (U*— энергия переноса) возрастает ξm,
т. е. размеры частиц шлама увеличиваются и, соответственно, ухудшается
шероховатость. Физический смысл безразмерного параметра (коэффициента
переноса) θ состоит в том, что он показывает, какая часть механической энер-
гии Wm, затрачиваемой на процесс обработки, переносится частицами шлама
при их удалении с поверхности, а его отношение к коэффициенту трения kf
может быть выражено как
mf W
U
k
∗
Σ=θ ( ∗
ΣU — полная энергия переноса). При
его увеличении увеличивается энергия переноса и уменьшается энергия дис-
пергирования, что приводит к уменьшению производительности съема обра-
батываемого материала и ухудшению качества обработанной поверхности.
0
1,0 1,2 1,4 1,6 1,8
0,05
0,10
Ra, мкм
θ
ТФ110 БФ12 ТФ102
ТК21 ТФ101 Хрусталь
ТК116 К8 Амазонит Яшма техническая
Чароит
Яшма Орская
Базальт
плавленый
Змеевик
Халцедон
Агат
Нефрит
1
2
Рис. 3. Зависимость параметра шероховатости Ra от параметра θ.
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 72
Влияние характеристики и конструкции алмазно-абразивного инструмен-
та на шероховатость обработанной поверхности проявляется через параметры
физико-статистической модели (n0i, Lf, Si). Согласно ad hoc предположению о
пропорциональной зависимости шероховатости обработанной поверхности
от концентрации n0i и площади поверхности Si частиц шлама, которые увели-
чиваются одновременно с размером алмазных или абразивных зерен в рабо-
чем слое инструмента, параметр шероховатости Ra пропорционален зерни-
стости алмаза или абразивного порошка в инструменте.
Из физико-статистической модели также следует, что Ra зависит от Lf
(пропорционально) и от площади Sc контакта инструмента с поверхностью
детали (обратнопропорционально), которые определяются размерами и коли-
чеством отдельных элементов рабочего слоя инструмента, а влияние концен-
трации алмазного или абразивного порошка и материала связующего инст-
румента на шероховатость обработанной поверхности не может быть выяв-
лено. Влияние режимных и кине-
матических параметров процесса
обработки на шероховатость обра-
ботанной поверхности иллюстри-
рует зависимость параметра Ra
поверхности детали из стекла мар-
ки К8 от удельной мощности, по-
требляемой в процессе ее тонкого
алмазного шлифования (рис. 4).
При увеличении произведения pau,
значение параметра θ уменьшается
и, соответственно, снижается ше-
роховатость обработанной по-
верхности.
Исходя из приведенных закономерностей, для полирования конкретного
материала можно не только оценить целесообразность применения того или
иного абразива (полировального порошка), определить оптимальный состав
абразивной массы инструмента, а и установить режимы, при которых дости-
гается необходимое качество обработанных поверхностей. Для высококаче-
ственной обработки различных материалов, требования к шероховатости
которых выражаются неравенством Ra ≤ 0,02 мкм, необходимо, чтобы с об-
рабатываемой поверхности удалялись наночастицы шлама с наиболее веро-
ятным размером av ≤ 10 нм (см. рис. 2), что может быть достигнуто при ис-
пользовании полировального инструмента из нанопорошков ультрадисперс-
ных алмазов (УДА) на основе специального связующего, например кремний-
органического [14]. В результате экспериментальных исследований состоя-
ния полированных поверхностей различных материалов (диэлектриков, по-
лупроводников и металлов), обработанных указанным инструментом, уста-
новлено, что величина их параметра шероховатости Ra находится в диапазо-
не 0,01 мкм ≤ Ra ≤ 0,02 мкм. Полированные поверхности оптических деталей
из стекла марки К8 характеризуются уровнем шероховатости Ra = 0,01 мкм и
наличием отдельных микроскопических дефектов, число и площадь которых
регламентируется соответствующими стандартами на оптическую чистоту.
Полированные поверхности подложек для устройств ИК техники из антимо-
нида индия (InSb) характеризуются уровнем шероховатости Ra ≤ 0,01 мкм и
для обеспечения требуемого для них качества обработки требуют дополни-
тельного полирования специальными суспензиями нанопорошков, обеспечи-
20 30 40 p
a
u, Вт/см
2
0,14
0,16
0,18
0,20
Ra, мкм
Рис. 4. Зависимость шероховатости обрабо-
танной поверхности от удельной мощности.
ISSN 0203-3119. Сверхтвердые материалы, 2009, № 3 73
вающими практически полное отсутствие дефектов на обработанной поверх-
ности. При полировании прецизионных элементов пресс-форм для изготов-
ления световозвращающих устройств из стали 95Х18У8 обеспечивается
практически бездефектная обработка их рабочих поверхностей, что приводит
к существенному возрастанию износостойкости пресс-форм и улучшению
качества изделий, изготовленных с их помощью.
Выводы
В результате проведенных исследований обобщены закономерности влия-
ния физико-механических свойств обрабатываемого материала и полиро-
вального порошка в инструменте на эффективность процесса полирования.
Показано, что определенные кластерной моделью износа поверхностей и
физико-статистической моделью образования и удаления частиц шлама при
полировании зависимости шероховатости обработанной поверхности от раз-
меров частиц соответствуют экспериментальным данным. Они позволяют
осуществить оптимальный выбор полировального порошка для изготовления
рабочего слоя инструмента, при использовании которого достигается требуе-
мое качество полированной поверхности применительно к конкретному об-
рабатываемому материалу.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования
и науки Украины (проект № М/55-2008).
1. Филатов Ю. Д., Рогов В. В. Кластерная модель механизма усталостного износа SiO2-
содержащих материалов при их полировании инструментом со связанным полироваль-
ным порошком на основе диоксида церия. Часть 1 // Сверхтв. материалы. — 1994. —
№ 3. — С. 40—43.
2. Komanduri R., Lucca D. A., Tani Y. Technological advances in fine abrasive processes // CIRP
Ann. — 1997. — 46, N 2. — P. 545—596.
3. Gillman B.E and Jacobs S.D. Bound-abrasive polishers for optical glass // Appl. Opt. — 1998.
— 37, N 16. — Р. 3498—3505.
4. Fahnle O. W., van Brug H. Novel approaches to generate aspherical optical sufaces // Part of
the SPIE Conf. on Optical Manufacturing and Testing, Denver, CO, USA, 18—23 July, 1999.
—SPIE, 1999. — Vol. 3782. — P. 170—176.
5. Филатов Ю. Д. Полирование алюмосиликатных материалов инструментом со связан-
ным полировальным порошком // Сверхтв. материалы. — 2001. — № 3. — С. 36—49.
6. Rogov V. V., Filatov Y. D., Kottler W., Sobol V. P. New technology of precision polishing of
glass optic // Opt. Eng. — 2001. — 40, N 8. — Р. 1641—1645.
7. Филатов Ю. Д. Полирование прецизионных поверхностей деталей из неметаллических
материалов инструментом со связанным полировальным порошком // Сверхтв. Мате-
риалы. — 2008. — № 1. — С. 59—66.
8. Скрябин В. В., Филатов Ю. Д., Сидорко В. И. Закономерности полирования деталей из
алюмосиликатных материалов инструментом со связанным полировальным порошком
// Там же. — 2004. — № 6. — С. 73—78.
9. Филатов Ю. Д., Сидорко В. И. Статистический подход к износу поверхностей деталей
из неметаллических материалов при полировании // Там же. — 2005. — № 1. — С. 58—
66.
10. Поперенко Л. В., Філатов Ю. Д. Технологія обробки оптичних поверхонь. Навчальний
посібник для студентів фізичного факультету. — Київ: Вид.-поліграф. центр
“Київський ун-т”. — 2004. — 165 с.
11. Филатов Ю. Д., Рогов В. В. Особенности процесса полирования стекла инструментом
со связанным полировальным порошком // Оптика и спектроскопия. — 1993. — 74,
вып. 6. — С. 1229—1235.
12. Филатов А. Ю., Сидорко В. И., Филатов Ю. Д. Особенности формирования макро- и
микрорельефа плоских поверхностей деталей из неметаллических материалов при
алмазном шлифовании // Сверхтв. материалы. — 2007. — № 6. — С. 48—57.
www.ism.kiev.ua; www.rql.kiev.ua/almaz_j 74
13. Сидорко В. И., Филатов Ю. Д. Закономерности образования нарушенного слоя при
финишной обработке неметаллических материалов // Прогресивні технології і системи
машинобудування. — Донецьк: ДонНТУ, 2005. — Вип. 30. — С. 181—185.
14. Пат. 15433 Україна, МПК B 24 D3/20. Маса для виготовлення робочого шару абразив-
ного інструмента / М. В. Новіков, Ю. Д. Філатов, В. І. Сідорко та ін. — Заявл.
14.10.2005; Опубл. 17.07.2006, Бюл. № 7.
Ин-т сверхтвердых материалов Поступила 20.11.08
им. В. Н. Бакуля НАН Украины
Штуттгартский ун-т
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-63396 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0203-3119 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:33:18Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Филатов, Ю.Д. Сидорко, В.И. Филатов, А.Ю. Ковалев, С.В. Хайзель, У. Сторчак, М. 2014-06-01T05:53:55Z 2014-06-01T05:53:55Z 2009 Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке / Ю.Д. Филатов, В.И. Сидорко, А.Ю. Филатов, С.В. Ковалев, У. Хайзель, М. Сторчак // Сверхтвердые материалы. — 2009. — № 3. — С. 68-74. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0203-3119 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/63396 621.623 Показано, что шероховатость полированной поверхности зависит от отношения частот собственных колебаний молекулярных фрагментов на поверхностях инструмента и обрабатываемой детали. На шероховатость обработанной поверхности наибольшее влияние оказывают число молекулярных фрагментов, из которых состоят частицы шлама, их наиболее вероятный размер, частоты собственных колебаний фрагментов обрабатываемого материала и инструмента, теплопроводность обрабатываемого материала и режимы обработки. Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Украины (проект № М/55-2008). ru Інститут надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля НАН України Сверхтвердые материалы Исследование процессов обработки Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке Article published earlier |
| spellingShingle | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке Филатов, Ю.Д. Сидорко, В.И. Филатов, А.Ю. Ковалев, С.В. Хайзель, У. Сторчак, М. Исследование процессов обработки |
| title | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке |
| title_full | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке |
| title_fullStr | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке |
| title_full_unstemmed | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке |
| title_short | Шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке |
| title_sort | шероховатость поверхностей при финишной алмазно-абразивной обработке |
| topic | Исследование процессов обработки |
| topic_facet | Исследование процессов обработки |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/63396 |
| work_keys_str_mv | AT filatovûd šerohovatostʹpoverhnosteiprifinišnoialmaznoabrazivnoiobrabotke AT sidorkovi šerohovatostʹpoverhnosteiprifinišnoialmaznoabrazivnoiobrabotke AT filatovaû šerohovatostʹpoverhnosteiprifinišnoialmaznoabrazivnoiobrabotke AT kovalevsv šerohovatostʹpoverhnosteiprifinišnoialmaznoabrazivnoiobrabotke AT haizelʹu šerohovatostʹpoverhnosteiprifinišnoialmaznoabrazivnoiobrabotke AT storčakm šerohovatostʹpoverhnosteiprifinišnoialmaznoabrazivnoiobrabotke |