Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением
Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды...
Saved in:
| Date: | 2004 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2004
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6414 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением / В.Г. Писаренко, И.А. Варава, Ю.В. Писаренко, В.И. Семенова // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 117-123. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-6414 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Писаренко, В.Г. Варава, И.А. Писаренко, Ю.В. Семенова, В.И. 2010-03-02T12:00:30Z 2010-03-02T12:00:30Z 2004 Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением / В.Г. Писаренко, И.А. Варава, Ю.В. Писаренко, В.И. Семенова // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 117-123. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1817-9908 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6414 621.865 Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды с использованием мониторинговой информации от блока идентификации состояния среды. Рассмотрены два примера реализации этой схемы: управление экспериментом с термоядерной плазмой и проектирование автономного подводного робота для обследования затонувших аварийных объектов. ru Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением |
| spellingShingle |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением Писаренко, В.Г. Варава, И.А. Писаренко, Ю.В. Семенова, В.И. |
| title_short |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением |
| title_full |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением |
| title_fullStr |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением |
| title_full_unstemmed |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением |
| title_sort |
технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением |
| author |
Писаренко, В.Г. Варава, И.А. Писаренко, Ю.В. Семенова, В.И. |
| author_facet |
Писаренко, В.Г. Варава, И.А. Писаренко, Ю.В. Семенова, В.И. |
| publishDate |
2004 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України |
| format |
Article |
| description |
Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды с использованием мониторинговой информации от блока идентификации состояния среды. Рассмотрены два примера реализации этой схемы: управление экспериментом с термоядерной плазмой и проектирование автономного подводного робота для обследования затонувших аварийных объектов.
|
| issn |
1817-9908 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6414 |
| citation_txt |
Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением / В.Г. Писаренко, И.А. Варава, Ю.В. Писаренко, В.И. Семенова // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 117-123. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT pisarenkovg tehnologiiproektirovaniâproblemnoorientirovannogointellektualʹnogorobotassistemoiidentifikaciitekuŝegosostoâniâsredyiadaptivnymupravleniem AT varavaia tehnologiiproektirovaniâproblemnoorientirovannogointellektualʹnogorobotassistemoiidentifikaciitekuŝegosostoâniâsredyiadaptivnymupravleniem AT pisarenkoûv tehnologiiproektirovaniâproblemnoorientirovannogointellektualʹnogorobotassistemoiidentifikaciitekuŝegosostoâniâsredyiadaptivnymupravleniem AT semenovavi tehnologiiproektirovaniâproblemnoorientirovannogointellektualʹnogorobotassistemoiidentifikaciitekuŝegosostoâniâsredyiadaptivnymupravleniem |
| first_indexed |
2025-11-28T18:18:41Z |
| last_indexed |
2025-11-28T18:18:41Z |
| _version_ |
1850853983109775360 |