Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением
Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды...
Saved in:
| Date: | 2004 |
|---|---|
| Main Authors: | Писаренко, В.Г., Варава, И.А., Писаренко, Ю.В., Семенова, В.И. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
2004
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6414 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением / В.Г. Писаренко, И.А. Варава, Ю.В. Писаренко, В.И. Семенова // Комп’ютерні засоби, мережі та системи. — 2004. — № 3. — С. 117-123. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Концепция и базовые компоненты интеллектуального мобильного робота для горноспасательных работ
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2010)
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2010)
Моделирование интеллектуального управления кристаллизацией металлических расплавов
by: Кривонос, Ю.Г., et al.
Published: (2009)
by: Кривонос, Ю.Г., et al.
Published: (2009)
Мониторинг дефектов проектирования объектно-ориентированного программного обеспечения
by: Нечай, А.С.
Published: (2010)
by: Нечай, А.С.
Published: (2010)
Применение объектно-ориентированного проектирования при разработке АСУТП сварки
by: Кисилевский, Ф.Н., et al.
Published: (2006)
by: Кисилевский, Ф.Н., et al.
Published: (2006)
Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
by: Апальков, А., et al.
Published: (2009)
by: Апальков, А., et al.
Published: (2009)
Применение принципов объектно-ориентированного проектирования в разработке электрических машин
by: Заблодский, Н.Н., et al.
Published: (2016)
by: Заблодский, Н.Н., et al.
Published: (2016)
Использование тезауруса предметной области как инструмента представления знаний при повышении эффективности проблемно-ориентированного поиска в Web
by: Гладун, А.Я., et al.
Published: (2010)
by: Гладун, А.Я., et al.
Published: (2010)
Моделирование процесса бесконтактной лазерной деформации адаптивным методом
by: Головко, Л.Ф., et al.
Published: (2011)
by: Головко, Л.Ф., et al.
Published: (2011)
Вопросы виртуального проектирования информационно-аналитических систем для мониторинга и нейтрализации экстремальных состояний транспортной техносферы
by: Писаренко, Ю.В.
Published: (2005)
by: Писаренко, Ю.В.
Published: (2005)
Пеленгация речевых и специальных сигналов системой технического слуха в интеллектуальной робототехнике
by: Хашан, Т.С., et al.
Published: (2008)
by: Хашан, Т.С., et al.
Published: (2008)
Сравнительная оценка релевантности получаемых данных для проблемно-ориентированных технологий ускоренного поиска в корпоративных информаационных хранилищах
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2004)
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2004)
Основа компетентностно ориентированного обучения языкам
by: Богданович, Г.Ю.
Published: (2010)
by: Богданович, Г.Ю.
Published: (2010)
Моделирование адаптивным сеточным методом температурного поля при лазерной наплавке порошковых материалов
by: Головко, Л.Ф., et al.
Published: (2009)
by: Головко, Л.Ф., et al.
Published: (2009)
Задача определения текущего риска объекта повышенной опасности
by: Бегун, В.В.
Published: (2011)
by: Бегун, В.В.
Published: (2011)
Дифференциальные игры с импульсным управлением
by: Матичин, И.И., et al.
Published: (2004)
by: Матичин, И.И., et al.
Published: (2004)
Система коммутации с распределенным управлением
by: Сигарев, А.А., et al.
Published: (2009)
by: Сигарев, А.А., et al.
Published: (2009)
Искусственная нейронная сеть как измерительный инструмент адекватности модели с адаптивным классом точности
by: Ляхов, А.Л., et al.
Published: (2010)
by: Ляхов, А.Л., et al.
Published: (2010)
Средства сервисно-ориентированного программирования параллельных программ
by: Дорошенко, А.Е., et al.
Published: (2009)
by: Дорошенко, А.Е., et al.
Published: (2009)
Тестирование моделей объектно-ориентированного программного обеспечения
by: Литвинов, В.В., et al.
Published: (2012)
by: Литвинов, В.В., et al.
Published: (2012)
Теоретико-методологические аспекты социально ориентированного развития
by: Нусратуллин, В.К., et al.
Published: (2013)
by: Нусратуллин, В.К., et al.
Published: (2013)
Система текущего контроля токсичности выхлопа двигателей транспортных средств
by: Скубилин, М.Д., et al.
Published: (2002)
by: Скубилин, М.Д., et al.
Published: (2002)
Проблемно-тематическое своеобразие поэзии Константина Ефетова
by: Яблоновская, Н.В.
Published: (2013)
by: Яблоновская, Н.В.
Published: (2013)
Проблемно-орієнтована оцінка інноваційного потенціалу АПК
by: Червінська, Т.М.
Published: (2007)
by: Червінська, Т.М.
Published: (2007)
Методологія проблемно-орієнтованої оцінки інвестиційного клімату
by: Маліцький, Б.А., et al.
Published: (2006)
by: Маліцький, Б.А., et al.
Published: (2006)
Концептуальные основы интеллектуального моделирования
by: Степашко, В.С.
Published: (2016)
by: Степашко, В.С.
Published: (2016)
Функционирование рынка интеллектуального труда
by: Зиновьев, И.Ф.
Published: (1997)
by: Зиновьев, И.Ф.
Published: (1997)
Педагогическая эвристика в структуре личностно ориентированного образования
by: Велишаева, А.Э.
Published: (2006)
by: Велишаева, А.Э.
Published: (2006)
Модель системного-ориентированного аудита в коммерческого банка
by: Мерджанова, Л.З., et al.
Published: (2010)
by: Мерджанова, Л.З., et al.
Published: (2010)
Восстановление графа операционной среды мобильного робота путем разметки вершин, пригодной для дальнейшей навигации
by: Грунский, И.С., et al.
Published: (2012)
by: Грунский, И.С., et al.
Published: (2012)
Проблемы текущего прогнозирования метановыделения в горных выработках угольных шахт
by: Денисенко, В.П., et al.
Published: (2011)
by: Денисенко, В.П., et al.
Published: (2011)
Особенности термодинамических процессов на контактных поверхностях многокомпонентных нанокомпозитных покрытий с иерархическим и адаптивным поведением
by: Погребняк, А.Д., et al.
Published: (2015)
by: Погребняк, А.Д., et al.
Published: (2015)
Информационные модели теплофизических процессов при измерениях временной динамики температуры кристаллизирующегося расплава металла
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2007)
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2007)
КИХ-фильтры с независимым управлением фазочастотной характеристикой
by: Ivanov, V. V., et al.
Published: (2012)
by: Ivanov, V. V., et al.
Published: (2012)
Малые колебания пластины Кирхгофа с двумерным управлением
by: Зуев, А.Л., et al.
Published: (2011)
by: Зуев, А.Л., et al.
Published: (2011)
О двухтактном электромагнитном вибростенде с полигармоническим управлением
by: Божко, А.Е.
Published: (2008)
by: Божко, А.Е.
Published: (2008)
КИХ-фильтры с независимым управлением фазочастотной характеристикой
by: Иванов, В.В., et al.
Published: (2012)
by: Иванов, В.В., et al.
Published: (2012)
Верховенство права в Украине: проблемно-перспективный аспект
by: Винницкий, А.А.
Published: (2012)
by: Винницкий, А.А.
Published: (2012)
Проблемно-ориентированные базы знаний – платформа саморазвития СППР
by: Вьюн, В.И., et al.
Published: (2009)
by: Вьюн, В.И., et al.
Published: (2009)
Сутність проблемно-орієнтованої системи управління людськими ресурсами
by: Лаптєв, В.І,
Published: (2017)
by: Лаптєв, В.І,
Published: (2017)
Корпоративная социальная ответственность как принцип ценностно ориентированного менеджмента
by: Буко, С.
Published: (2006)
by: Буко, С.
Published: (2006)
Similar Items
-
Концепция и базовые компоненты интеллектуального мобильного робота для горноспасательных работ
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2010) -
Моделирование интеллектуального управления кристаллизацией металлических расплавов
by: Кривонос, Ю.Г., et al.
Published: (2009) -
Мониторинг дефектов проектирования объектно-ориентированного программного обеспечения
by: Нечай, А.С.
Published: (2010) -
Применение объектно-ориентированного проектирования при разработке АСУТП сварки
by: Кисилевский, Ф.Н., et al.
Published: (2006) -
Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах
by: Апальков, А., et al.
Published: (2009)