Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини

В роботі наведено цілісну інформаційну технологію аналізу мімічних виразів емоцій на обличчі людини. Міміка емоційних станів людини описана у вигляді лінійної комбінації деяких базових станів. Параметри моделі отримуються за допомогою методу гнучких шаблонів з використанням NURBS-кривих. Довільна...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Date:	2008
Main Authors:	Крак, Ю.В., Бармак, О.В., Єфімов, Г.М.
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Subjects:	Моделирование объектов и процессов
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6550
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини / Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Єфімов // Штучний інтелект. — 2008. — № 1. — С. 102-109. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-6550
record_format	dspace
spelling	Крак, Ю.В. Бармак, О.В. Єфімов, Г.М. 2010-03-09T11:56:24Z 2010-03-09T11:56:24Z 2008 Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини / Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Єфімов // Штучний інтелект. — 2008. — № 1. — С. 102-109. — Бібліогр.: 7 назв. — укр. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6550 004.8 В роботі наведено цілісну інформаційну технологію аналізу мімічних виразів емоцій на обличчі людини. Міміка емоційних станів людини описана у вигляді лінійної комбінації деяких базових станів. Параметри моделі отримуються за допомогою методу гнучких шаблонів з використанням NURBS-кривих. Довільна емоція конкретної людини розпізнається як опукла комбінація станів запропонованого базового простору. В работе приведена целостная информационная технология анализа мимических выражений эмоций на лице человека. Мимика эмоциональных состояний человека описана в виде линейной комбинации некоторых базовых состояний. Параметры модели получают при помощи метода гибких шаблонов с использованием NURBS-кривых. Произвольная эмоция конкретного человека распознается как выпуклая комбинация состояний предложенного базового пространства. uk Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Моделирование объектов и процессов Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини Информационная технология распознавания эмоциональной мимики на лице человека Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
spellingShingle	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини Крак, Ю.В. Бармак, О.В. Єфімов, Г.М. Моделирование объектов и процессов
title_short	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
title_full	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
title_fullStr	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
title_full_unstemmed	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
title_sort	інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини
author	Крак, Ю.В. Бармак, О.В. Єфімов, Г.М.
author_facet	Крак, Ю.В. Бармак, О.В. Єфімов, Г.М.
topic	Моделирование объектов и процессов
topic_facet	Моделирование объектов и процессов
publishDate	2008
language	Ukrainian
publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format	Article
title_alt	Информационная технология распознавания эмоциональной мимики на лице человека
description	В роботі наведено цілісну інформаційну технологію аналізу мімічних виразів емоцій на обличчі людини. Міміка емоційних станів людини описана у вигляді лінійної комбінації деяких базових станів. Параметри моделі отримуються за допомогою методу гнучких шаблонів з використанням NURBS-кривих. Довільна емоція конкретної людини розпізнається як опукла комбінація станів запропонованого базового простору. В работе приведена целостная информационная технология анализа мимических выражений эмоций на лице человека. Мимика эмоциональных состояний человека описана в виде линейной комбинации некоторых базовых состояний. Параметры модели получают при помощи метода гибких шаблонов с использованием NURBS-кривых. Произвольная эмоция конкретного человека распознается как выпуклая комбинация состояний предложенного базового пространства.
issn	1561-5359
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/6550
citation_txt	Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини / Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Єфімов // Штучний інтелект. — 2008. — № 1. — С. 102-109. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.
work_keys_str_mv	AT krakûv ínformacíinatehnologíârozpíznavannâemocíinoímímíkinaobliččílûdini AT barmakov ínformacíinatehnologíârozpíznavannâemocíinoímímíkinaobliččílûdini AT êfímovgm ínformacíinatehnologíârozpíznavannâemocíinoímímíkinaobliččílûdini AT krakûv informacionnaâtehnologiâraspoznavaniâémocionalʹnoimimikinalicečeloveka AT barmakov informacionnaâtehnologiâraspoznavaniâémocionalʹnoimimikinalicečeloveka AT êfímovgm informacionnaâtehnologiâraspoznavaniâémocionalʹnoimimikinalicečeloveka
first_indexed	2025-11-25T00:51:28Z
last_indexed	2025-11-25T00:51:28Z
_version_	1850503001077186560
fulltext	«Искусственный интеллект» 1’2008 102 2К УДК 004.8 Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Єфімов Київський національний університет імені Тараса Шевченка, Україна Хмельницький національний університет, Україна Таврійський державний агротехнологічний університет, Україна Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини В роботі наведено цілісну інформаційну технологію аналізу мімічних виразів емоцій на обличчі людини. Міміка емоційних станів людини описана у вигляді лінійної комбінації деяких базових станів. Параметри моделі отримуються за допомогою методу гнучких шаблонів з використанням NURBS-кривих. Довільна емоція конкретної людини розпізнається як опукла комбінація станів запропонованого базового простору. В роботі розглядається задача моделювання мімічних виразів емоцій згідно із запропонованим в [1] формальним описом базових емоцій. Для пошуку простору характеристичних ознак, побудови базису цього простору, відтворення похідних емоційних станів з наступним застосуванням опуклої комбінації, пропонується наступне [2], [3]: – створення множини фотографічних зображень мімічних проявів на обличчі, які відповідають ситуаціям, у яких виникають базові емоції, опис міміки, властивої цим емоціям; – аналіз отриманої множини з метою виявлення областей, які містять харак- теристичні ознаки емоцій та їх опис; – створення у просторі характеристичних ознак базису для наступного розкладу по ньому довільних векторів мімічних проявів емоційних станів (як опуклої комбінації базисних емоційних станів). В [2] запропоновано для моделювання міміки емоційних станів людини використовувати лінійну опуклу комбінацію деяких базових станів. В ході цих досліджень було отримано 21 характеристичну ознаку, комбінація яких утворює базис мімічних виразів емоцій. Тобто мімічні вирази емоції (Em) були представлені у вигляді вектора: ( ) 81,,, 211 == iEmi µµη , (1) де [ ]1;0∈jµ – характеристична мімічна ознака (при µ = 0 – немає ознаки, а при µ = 1 вплив ознаки максимальний); перелік ознак наведений в табл. 1. Набір 8 векторів утворює базис ( ijB , де i = 1, …, 21, j = 1, …, 8) простору мімічних проявів емоційних станів. Таким чином, довільний вектор b=(µ1, …, µ21), отриманий шляхом аналізу зображення з якимось емоційним станом, можна розкласти по базису B і отримати опис емоції як опуклої комбінації: bBBBx TT 1)( −= , (2) за умови 0))det(( 1 >−BBT , (3) де B – базисна матриця емоційних станів (табл. 1); BT – транспонована матриця B; b – вектор, який описує мімічний прояв довільного емоційного стану; x = (α1,…,α8), де αi – коефіцієнти опуклої комбінації (Σαi=1, αi [ ]1;0∈ ) для кожної з 8 базових емоцій. Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини «Штучний інтелект» 1’2008 103 2К У запропонованій в [2] моделі базис простору мімічних ознак емоційних станів будується на основі апріорного досвіду експериментатора, вимагає певної квалі- фікації і, відповідно, дає неоднозначний результат – констатація одного і того ж емоційного м’язового прояву у різних людей розрізняється. Для того щоб перейти від феноменологічного визначення характеристичних мімічних ознак до певної їх формалізації, у [3] запропоновано використати власну модифікацію методу моделей, які деформуються. Як параметричні криві, для виділення характерних ознак рис обличчя, запропоновано використати моделі, які задаються з допомогою нерівно- мірних раціональних базисних сплайнів – NURBS-кривих [4], [5]. В рамках проведених досліджень була побудована модель, яка складається з гнучких шаблонів – NURBS-кривих. Виходячи з того, що опорні точки NURBS- кривої однозначно визначають саму криву, до розгляду брались тільки вектори опорних точок. Для побудови базису були використані наступні вектори опорних точок (табл. 1). Таблиця 1 – Мімічні прояви для формування базових емоцій Опис мімічних проявів в розрізі областей обличчя о з н а к а Область обличчя Мімічний прояв Для брів, очей та рота – вектори опорних точок j ip µ1 Зморшки в центрі чола Для зморшок – [ ]1;0∈jµ (при µ = 0 µ2 Одна горизонтальна зморшка немає зморшки, а при µ = 1 µ3 Чоло Між бровами вертикальна зморшка зморшка максимальна) µ4 Внутрішні кутики підняті вверх µ5 Опущені та зведені µ6 Припідняті µ7 Область чола і брів Брови Підняті та зведені 40,1 =ipi Ліва брова µ8 Внутрішні кутики підняті µ9 Напружені µ10 Підняті (видно склеру) µ11 Верхні повіки Припідняті 50,2 =ipi Ліва верхня повіка µ12 Припідняті та ненапружені µ13 Нижні повіки Припідняті та напружені 50,3 =ipi Ліва нижня повіка µ14 «Гусячі лапки» біля зовнішніх кутиків µ15 Область очей (очі, повіки, основа носа) Зморшки Зморшка під повіками µ16 Закритий, губи стиснуті µ17 Рот Розкритий µ18 Кутики губ відтягнуті в сторони та припідняті µ19 Розтягнуті та напружені µ20 Губи (лінія, кутики) Кутики губ опущені 160,4 =ipi Губи µ21 Нижня частина обличчя (ніс, щоки, рот) Зморшки Зморшка від носа до кутиків губ Крак Ю.В., Бармак О.В., Єфімов Г.М. «Искусственный интеллект» 1’2008 104 2К У [2], [3] запропонована математична модель та цілісна інформаційна технологія для автоматичного визначення довільного емоційного стану конкретної людини як опуклої комбінації деяких базових станів. Для цього з допомогою математичної моделі та оригінального програмного забезпечення створюється базовий простір емоційних станів конкретної людини. В подальшому довільний емоційний прояв цієї людини розкладається як опукла комбінація емоційних станів в цьому просторі. Але в цій моделі гнучкі шаблони налаштовувалися на прояв конкретної міміки з допомогою ручного редагування певної кількості параметрів – контрольних точок NURBS- кривих на поверхні зображення. Подальші дослідження у цьому напрямку були направлені на модифікацію методу контурних моделей, які деформуються. Для цілей автоматичного деформування моделей було запропоновано використовувати апроксимацію B-сплайн кривих [4]. 1 B-сплайн апроксимація кривих Скористаємося простою властивістю NURBS-кривих: при 1=iw NURBS-крива зводиться до B-сплайн кривої. Ця проста властивість випливає з ідентичності опорних точок ( ip ) в однорідній формі і рівності знаменника 1. Беручи до уваги, що при моделюванні гнучких шаблонів приймалося 1=iw , то для спрощення апрок- симації можна перейти до B-сплайн кривих. Задача B-сплайн апроксимації є задачею підгонки B-сплайн кривої з K опорними точками [ ]TKppp 10 ,, −= до точкової кривої [ ]TMddd 10 ,, −= , де M > K (зазвичай M >> K) для значень параметра 10 ,, −Muu . Така задача апроксимації приводить до перевизначеної системи лінійних рівнянь dpN =⋅ : ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )             =           ⋅             − − −−− − − 1 1 0 1 0 1110 1110 0100 M K MKM K K d d d p p uNuN uNuN uNuN , (4) де ( )uNi – B-сплайн базисна функція. Одним з шляхів отримання рішення перевизначеної системи лінійних рівнянь (4) є: dNpNN TT ⋅=⋅ , (5) звідки ( ) dNNNp TT ⋅= −1 , (6) при ( )( ) 0det 1 > −NN T . (7) Для застосування B-сплайн апроксимації потрібно вміти отримувати на зображенні точкові криві [ ]TMddd 10 ,, −= , які відповідають потрібним контурам, з тим, щоб далі застосувати перетворення (5 – 7). Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини «Штучний інтелект» 1’2008 105 2К 2 Технології оконтурення та скелетизації зображень Існує багато технологій для отримання на зображенні точкових кривих [ ]TMddd 10 ,, −= , які відповідають контурам брів, очей та рота. В основному вони базуються на отриманні контуру зображення як різкої границі між елементами зображення (з допомогою згорток, аналізу кольору тощо) з наступною скелетизацією (отриманням контуру одиничної товщини). В даній роботі для оконтурення зображення пропонується застосувати імітацію роботи зорових рецепторів ока людини. Відомо [6], що очне яблуко знаходиться в неперервному мікрорусі. Питання про ці мікрорухи має неоднозначне трактування. Можна передбачити, що ці мікрорухи є необхідною умовою функціонування апарату виділення контурів на зображенні. Для перевірки цього заставимо рецептори сітківки штучного ока зафіксувати запропоноване зображення, потім незначним чином (наприклад, на 1 точку) здвинемо зображення в сторону і знову дамо можливість рецепторам ока зафіксувати його. В цей момент на виходах рецепторів з’явиться відносна зміна сигналу. Візьмемо значення змін рецепторів та занесемо їх у відповідні точки на зображенні – отримаємо контури зображення (рис. 1). Рисунок 1 – Зображення до та після оконтурення Імітація вмісту рецепторів на сітківці ока проходить наступним чином. Є зоб- раження та напрямок мікроруху (наприклад, діагонально на M точок). Спочатку конкретний рецептор «бачить» точку з координатами (x, y), а після мікроруху – з координатами (x-M, y-M). Різниця кольорових площин між вхідною точкою та точкою, яка виявилась на її місці в результаті мікроруху, – це і є відносна зміна вхідного дратівного сигналу (для конкретного рецептора). Отримані таким чином контури потрібно привести до «скелетного» вигляду. Тобто потрібно виділити деяку середню лінію, яка б правильно відображала структуру контуру. Для цього застосуємо відомий алгоритм Зонга – Суня [7]. Отриманий таким чином «скелет» контуру губ зображено на рис. 2. Рисунок 2 – Точкова крива губ, отримана після скелетизації контуру Основна ідея алгоритму Зонга – Суня полягає в тому, що на кожному кроці, проходячи по зображенню рамкою 3 × 3, перевіряється приналежність кожного пікселя до границі заданої зв’язної області. Якщо умови перевірки виконуються, то піксель вилучається з області. Незважаючи на кількість виконаних кроків, область залишиться зв’язаною, у крайньому випадку вона виродиться в лінію товщиною в один піксель. Крак Ю.В., Бармак О.В., Єфімов Г.М. «Искусственный интеллект» 1’2008 106 2К 3 Технологія аналізу мімічних виразів емоцій Для аналізу мімічних виразів емоцій запропонована наступна цілісна інфор- маційна технологія [2], [3]: 1) для конкретної людини отримуємо множину із восьми фотографічних зображень обличчя, на якому відтворена мімічна реакція на ситуації, які відповідають базовим емоціям: радість, горе, надія, страх, задоволення, гнів, інтерес, зневага; 2) у відповідному програмному забезпеченні нормуємо фотографічні зобра- ження (по відстані між центрами очей); 3) за допомогою відомих технологій оконтурення та скелетування зображень (п. 2) отримуємо контури наступних частин обличчя: зморшки в області чола, брів, верхніх повік, нижніх повік, зморшки «гусячі лапки» біля зовнішніх кутиків очей, зморшки під повіками, рот, зморшки від носа до кутиків губ; 4) використовуючи гнучкі шаблони у вигляді NURBS-кривих [3] та B-сплайн апроксимацію (п. 1), отримаємо множину опорних точок NURBS-кривої для шаб- лонів, які характеризують кожну з восьми базових емоцій (табл. 1): [ ] 81,40,, )(,1)(,1)(,1 …… === eiyxp Te i e i e i – шаблон лівої брови для 8 емоційних станів; [ ] 81,50,, )(,2)(,2)(,2 …… === eiyxp Te i e i e i – шаблон лівої верхньої повіки для 8 емоційних станів; [ ] 81,50,, )(,3)(,3)(,3 …… === eiyxp Te i e i e i – шаблон лівої нижньої повіки для 8 емоційних станів; [ ] 81,160,, )(,4)(,4)(,4 …… === eiyxp Te i e i e i – шаблон губів для 8 емоційних станів; та для опису зморшок отримаємо деякі характеристичні мімічні ознаки (табл. 1): [ ] 81,,,,,, )( 21 )( 15 )( 14 )( 3 )( 2 )( 1 )( …== eTeeeeeee µµµµµµµ – характеристичні мімічні ознаки (табл. 1); 5) з восьми отриманих множин опорних точок NURBS-кривих (шаблонів) та вектора характеристичних мімічних ознак для зморшок побудуємо базис емоційних станів (B) конкретної людини: .16,5,,4 81 41 де,де, PP PP PP PP 4321 )(, )(, 0 )(, (8)4,(1)4, (8)3,(1)3, (8)2,(1)2, (8)1,(1)1, )8()1( === = =           =Ρ                 = nnnn k j p p B kj n kj kj j … … µµ (8) В подальшому для аналізу довільного зображення обличчя цієї людини повто- римо пункти 1) – 4) для зображення довільної емоції та отримаємо вектор: .16,5,,4 41 де,де, P P P P 4321 (), (), 0 (), ()4, ()3, ()2, ()1, () === =           =Ρ                 = nnnn j p p b j n j j j … µ (9) Розкладемо його по побудованому базису B (8): bBxBB TT ⋅=⋅ , (10) Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини «Штучний інтелект» 1’2008 107 2К звідки ( ) bBBBx TT ⋅= −1 , (11) при ( )( ) 0det 1 > −BBT . (12) Коефіцієнти розкладу x = (α1, …, α8) будуть вказувати на конкретний вклад кожної з восьми базових емоцій у довільну емоцію b. 4 Результати дослідження За умови переходу від феноменологічного опису емоцій до ситуацій, у яких емоції виникають, була створена множина фотографічних зображень базових емо- цій ([1], п. 1). Далі з отриманих зображень виділялися описаними вище способами (п. 2) необхідні для подальшої обробки контури (брови, очі, губи тощо). Рис. 3 містить контури правої брови для емоцій: радість, горе, надія, страх, задоволення. Радість Горе Надія Страх Задоволення Рисунок 3 – Контури правої брови для деяких емоцій На рис. 4 контури правої брови представлені у вигляді точкової кривої. 380 390 400 410 420 430 440 90 110 130 150 170 190 210 230 Радість Горе (внутнішні кутики підняті вверх) Надія (внутнішні кутики підняті вверх) Страх (підняті та зведені) Задоволення Рисунок 4 – Графік точкових кривих правої брови для деяких емоцій На графіку видно, що положення отриманих контурів правої брови від- повідають опису міміки емоцій. Тобто видно, що для емоцій задоволення та радості особливого прояву міміки немає, для емоцій горя та надії – внутрішні кутики підняті догори, а для емоції страху – брова піднята та зведена. До отриманих контурів застосовувались перетворення (5 – 7) для отримання множин керуючих точок NURBS-кривих. Рис. 5 містить графік контуру та відповідну цьому контуру NURBS-криву для положення правої брови при емоції радості. Крак Ю.В., Бармак О.В., Єфімов Г.М. «Искусственный интеллект» 1’2008 108 2К 385 390 395 400 405 410 415 420 425 90 110 130 150 170 190 210 230 Точкова крива NURBS-крива Керуючі точки Рисунок 5 Рисунок 6 містить результат прив’язки гнучких шаблонів (NURBS-кривих) до відповідних фрагментів обличчя для всіх базових емоцій. задоволення радість горе надія гнів інтерес зневага страх Рисунок 6 – Представлення базових емоцій у контурному вигляді з допомогою NURBS-кривих для конкретного актора З восьми отриманих множин опорних точок NURBS-кривих (шаблонів) та вектора характеристичних мімічних ознак для зморшок був побудований базис (8) емоційних станів (B) конкретної людини. Аналогічним чином з фотографічного зображення довільної емоції, що відтворює ситуацію, у якій виникає відчуття провини (рис. 7), був побудований відповідний вектор b (9). Із застосуванням перетворення (10 – 12) був проведений розклад отриманого вектора b по базису B. Для емоційного стану «провина» були отримані наступні коефіцієнти опуклої комбінації базових станів: ∑ = ========= 8 1 87654321 1,0,0,0,3.0,0,0,7.0,0 i iααααααααα , Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини «Штучний інтелект» 1’2008 109 2К де iα відповідають наступним емоційним станам: радість, горе, надія, страх, задо- волення, гнів, інтерес та зневага. Згідно з [1], стан, який складається з комбінацій задоволення ( 3.05 =α ) та горя ( 7.02 =α ), відповідає емоції «провина». Рисунок 7 – Відтворення ситуації, у якій виникає емоція провини Висновки Запропонована математична модель та цілісна інформаційна технологія для автоматичного визначення довільного емоційного стану конкретної людини як опуклої комбінації деяких базових станів. Для цього з допомогою математичної моделі та оригінального програмного забезпечення створюється базовий простір емоційних станів конкретної людини. В подальшому довільний емоційний прояв цієї людини розкладається як опукла комбінація емоційних станів в цьому просторі. Для побудови базису простору емоційних станів використовуються гнучкі шаблони контурів основних зон обличчя. Гнучкі шаблони описуються за допомогою NURBS-кривих. Налаштування шаблону на точковий контур конкретного зображення проходить з допомогою B-сплайн апроксимації, шляхом розв’язку перевизначеної неоднорідної системи лінійних рівнянь. Запропонована технологія має практичну цінність в системах візуального контролю за операторами складних виробництв (атомна енергетика тощо) для автоматичного контролю за їх емоційним станом. Література 1. Леонтьев В.О. Классификация эмоций. – Одесса: Инновационно-ипотечный центр, 2002. – 84 с. 2. Крак Ю.В., Бармак О.В., Єфімов Г.М. Синтез мімічних виразів емоцій на основі формальної моделі // Штучний інтелект. – 2007. – № 2. – С. 22-31. 3. Крак Ю.В., Бармак О.В., Єфімов Г.М. Використання контурних моделей для побудови базису простору мімічних виразів емоцій // Штучний інтелект. – 2007. – № 4. – С. 288-296. 4. Piegl, Les and Tiller, Wayne. The NURBS Book, 2nd Edition. – Berlin, Germany: Springer-Verlag, 1996. 5. C. deBoor. A Practical Guide to Splines. – New York: Springer-Verlag, 1978. 6. Демидов В.Е. Как мы видим то, что видим. – М.: Знание, 1987. – 240 с. 7. Zhang T.Y., Suen C.Y. A fast parallel algorithm for thinning digital patterns // Commun. ACM. – 1984. – Vol. 27, № 3. – Р. 236-239. Ю.В. Крак, О.В. Бармак, Г.М. Ефимов Информационная технология распознавания эмоциональной мимики на лице человека В работе приведена целостная информационная технология анализа мимических выражений эмоций на лице человека. Мимика эмоциональных состояний человека описана в виде линейной комбинации некоторых базовых состояний. Параметры модели получают при помощи метода гибких шаблонов с использованием NURBS-кривых. Произвольная эмоция конкретного человека распознается как выпуклая комбинация состояний предложенного базового пространства. Стаття надійшла до редакції 04.02.2008.

Інформаційна технологія розпізнавання емоційної міміки на обличчі людини

Institution

Similar Items