Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом

Исследована зависимость глубины упрочненного слоя сферической заготовки от технологического усилия при накатывании плоскими поверхностями. Путем измерения микротвердости и компьютерного моделирования методом конечных элементов в программном комплексе DeForm-3D установлено, что накатывание плоскими п...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Физика и техника высоких давлений
Date:2013
Main Authors: Цеханов, Ю.А., Шейкин, С.Е., Карих, Д.В., Сергач, Д.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Донецький фізико-технічний інститут ім. О.О. Галкіна НАН України 2013
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/69677
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом / Ю.А. Цеханов, С.Е. Шейкин, Д.В. Карих, Д.А. Сергач // Физика и техника высоких давлений. — 2013. — Т. 23, № 4. — С. 120-127. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859705147167342592
author Цеханов, Ю.А.
Шейкин, С.Е.
Карих, Д.В.
Сергач, Д.А.
author_facet Цеханов, Ю.А.
Шейкин, С.Е.
Карих, Д.В.
Сергач, Д.А.
citation_txt Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом / Ю.А. Цеханов, С.Е. Шейкин, Д.В. Карих, Д.А. Сергач // Физика и техника высоких давлений. — 2013. — Т. 23, № 4. — С. 120-127. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Физика и техника высоких давлений
description Исследована зависимость глубины упрочненного слоя сферической заготовки от технологического усилия при накатывании плоскими поверхностями. Путем измерения микротвердости и компьютерного моделирования методом конечных элементов в программном комплексе DeForm-3D установлено, что накатывание плоскими поверхностями обеспечивает повышение твердости поверхностного слоя глубиной до 50 μm в 2.5 раза. Получено распределение деформаций в контактной пластической области заготовки, а также предложена методика их расчета. Досліджено залежність глибини зміцненого шару сферичної заготовки від технологічного зусилля при накочуванні плоскими поверхнями. Шляхом вимірювання мікротвердості і комп’ютерного моделювання методом кінцевих елементів у програмному комплексі DeForm-3D встановлено, що накочування плоскими поверхнями забезпечує підвищення твердості поверхневого шару глибиною до 50 μm в 2.5 рази. Отримано розподіл деформацій у контактній пластичній області заготовки, а також запропоновано методику їхнього розрахунку. The paper is aimed at forecasting of hardening of the surface layer of spherical parts using the scheme of rolling by flat surfaces, on the basis of experimental studies of strain hardening layer depth.
first_indexed 2025-12-01T02:04:48Z
format Article
fulltext Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 © Ю.А. Цеханов, С.Е. Шейкин, Д.В. Карих, Д.А. Сергач, 2013 PACS: 91.55.Mb Ю.А. Цеханов1, С.Е. Шейкин2, Д.В. Карих1, Д.А. Сергач2 УПРОЧНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ ПОЛНОСФЕРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ ПРИ НАКАТЫВАНИИ ПЛОСКИМ ИНСТРУМЕНТОМ 1Воронежский государственный архитектурно-строительный университет ул. 20-летия Октября, 84, г. Воронеж, 394006, Россия 2Институт сверхтвердых материалов им. В.Н. Бакуля НАН Украины ул. Автозаводская, 2, г. Киев, 04074, Украина Статья поступила в редакцию 25 июня 2013 года Исследована зависимость глубины упрочненного слоя сферической заготовки от технологического усилия при накатывании плоскими поверхностями. Путем изме- рения микротвердости и компьютерного моделирования методом конечных эле- ментов в программном комплексе DeForm-3D установлено, что накатывание пло- скими поверхностями обеспечивает повышение твердости поверхностного слоя глубиной до 50 μm в 2.5 раза. Получено распределение деформаций в контактной пластической области заготовки, а также предложена методика их расчета. Ключевые слова: чистый титан, эндопротез, накатывание, глубина деформирова- ния, повышение твердости поверхностного слоя Досліджено залежність глибини зміцненого шару сферичної заготовки від техно- логічного зусилля при накочуванні плоскими поверхнями. Шляхом вимірювання мікротвердості і комп’ютерного моделювання методом кінцевих елементів у про- грамному комплексі DeForm-3D встановлено, що накочування плоскими поверхнями забезпечує підвищення твердості поверхневого шару глибиною до 50 μm в 2.5 рази. Отримано розподіл деформацій у контактній пластичній області заготовки, а також запропоновано методику їхнього розрахунку. Ключові слова: чистий титан, ендопротез, накочування, глибина деформування, підвищення твердості поверхневого шару К настоящему времени в шарнирном сочленении эндопротеза тазобедренного сустава сферическую головку, как правило, изготавливают из металла, а ацета- булярную чашку – из хирулена (~ 85% общего объема используемых в медицин- ской практике эндопротезов). Такое сочленение может сохранять работоспособ- ность в течение 20 и более лет [1]. При этом для изготовления головки обычно применяется сплав на основе СоCrMo, компоненты которого не являются абсо- лютно безвредными для человеческого организма. С точки зрения биоинертно- сти для изготовления деталей эндопротезов наиболее подходит чистый титан. Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 121 Несколько уступает ему по этому показателю титановый сплав ВТ6 [2]. Однако применению в парах трения титановых сплавов препятствуют их низкие механи- ческие характеристики и повышенная склонность к схватыванию [3]. Вследствие этого их использование для изготовления головок эндопротезов представляется возможным лишь при условии модификации рабочей поверхности изделия, ре- зультатом которой должно стать оптимальное сочетание механических характе- ристик и адгезионной инертности. Достичь указанного эффекта можно, приме- нив азотирование в качестве метода модификации [4,5 и др.]. Известно, что свойства азотированного поверхностного слоя в значитель- ной мере зависят от его структуры и фазового состава. Измельчение струк- туры поверхностного слоя изделия холодным поверхностным пластическим деформированием перед азотированием приводит к повышению плотности дислокаций и росту площади межзеренных границ, что способствует увели- чению глубины диффузного слоя и повышению его твердости [6,7]. Для создания значительных деформаций и, следовательно, существенного измельчения структуры в слое деформационного упрочнения разработана технологическая схема накатывания полной сферы плоскими поверхностями (рис. 1) [8,9]. Сферическое изделие 1 размещают в цилиндрической камере 2 и производят обработку вращающимся инструментом 3. Данная технология не требует мощного прессового оборудования и сложной технологической оснастки. Обработка может выполняться на универсальном оборудовании. Кроме того, достоинством такого метода является возможность приложения к заготовке существенных нагрузок и, следовательно, создания слоя деформационного упрочнения значительной толщины, а высокая жест- кость инструмента и оснастки обеспечивает высокую точность обработки. Для обеспечения производительности и качества обработанной поверхно- сти и поверхностного слоя необходимо, чтобы след контакта инструмента с обрабатываемым изделием последовательно охватывал всю его поверхность, что достигается смещением оси вращения инструмента относительно оси камеры на некоторый эксцентриситет. Предложенная технологическая схема проверена экспериментально при накатывании заготовки из ВТ1-0 при сле- дующих режимах [9]: время обработки − 120 s, сила прижима инструмента − 2000 N, скорость вращения − 351 rev/min, диаметр траектории движения заго- товки – 45 mm, эксцентриситет инструмента относительно камеры – 10 mm. На рис. 2,а представлена микрофотография, характеризующая структуру де- формированного слоя и сердцевины изделия после обработки накатыванием. Рис. 1. Схема накатывания сферической заготовки плоскими поверхностями Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 122 а б Рис. 2. Структура поверхностного слоя сферической заготовки из ВТ1-0 после на- катывания плоскими поверхностями (а) и распределение микротвердости в этом слое, полученное на приборах ПМТ-3 с использованием четырехгранной пирамиды (○) и «Микрон-гамма» с использованием пирамиды Берковича (♦) Распределение микротвердости в поверхностном слое накатанного шара, измеренное на приборах «Микрон-гамма» [10] и ПМТ-3 показано на рис. 2,б. Видно, что зона деформационного упрочнения в накатанном шаре распро- страняется на глубину более 2 mm. При этом на поверхности значение мик- ротвердости достигает более 4 GPa, а в слое 1000–2000 μm − практически не меняется и составляет ~ 2.5–2.6 GPa. Расчеты и эксперименты показывают, что в процессе обработки происхо- дит нагрев обрабатываемой поверхности до 150−200°C, что в сочетании с объемным сжатием в контактной зоне обеспечивает высокую пластичность и бездефектность обрабатываемого материала. Большие пластические де- формации в этих условиях приводят к созданию в поверхностном слое мел- кодисперсной и наноструктуры [9], благоприятной для его последующего диффузионного насыщения азотом. При этом рекристаллизация и укрупне- ние измельченных зерен не происходят. Необходимо отметить, что примененные методы исследования состояния поверхностного слоя весьма трудоемки, поэтому для его прогнозирования целесообразно иметь математическую модель, описывающую закономерно- сти механизма упрочнения поверхностного слоя. Для построения такой модели использовали метод конечных элементов. При этом приняты следующие положения: − процесс формирования пластического следа на сферической поверхно- сти является стохастическим с равновероятностными условиями деформи- рования любой материальной точки заготовки; − локальная область смятия поверхности заготовки за счет стохастиче- ского многократного деформирования смежных областей и с учетом несжи- маемости материала восстанавливает свою сферическую форму; − следовательно, накопленную при многократном деформировании в дан- ной материальной точке заготовки пластическую деформацию можно опре- делить, используя принцип суперпозиции. Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 123 Такой подход нашел экспериментальное подтверждение для многих процессов холодного поверхностного пластического деформирования (ХППД) [11,12]. Эксперименты и расчеты с помощью метода конечных элементов пока- зывают, что ширина пластического следа tpl на поверхности больше ширины области непосредственного контакта tc. Рассмотрим статистические закономерности деформирования поверхно- стного слоя. Примем, что величина радиального сжатия заготовки Δ (рис. 3) в процессе накатывания остается постоянной. Приращение накопленной пластической деформации в материальной точке M с координатами x и h составляет ( , )i ie e x hΔ = Δ . Предположим, что экспериментально или теоретически такая зависимость установлена. Для наглядности представим ее для каждой фиксированной глубины h в виде графика Δei(x) (рис. 4). Рис. 3. Схема пластической области Рис. 4. График изменения приращения накопленной деформации Δei для заданной глубины слоя h По отношению к точке M пластическая область стохастически, но равно- вероятно смещается в направлении оси x за каждый цикл деформирования. Для удобства рассмотрим обратное движение – точка M равновероятно ме- няет свою координату x. Пусть за время обработки она получает m циклов деформирования. С учетом вышесказанного она последовательно получит каждое из m приращений Δei в интервале −tpl/2 ≤ x ≤ +tpl/2 с шагом Δx = tpl/m. Для удобства анализа для каждой глубины h примем одну и ту же область существования Δei(x) шириной tpl. Накопленная деформация 1 ( ) m i ie e x= Δ∑ ∑ с учетом plt m x = Δ составит pl1 1 ( ) ( )m m i i i e x e x xe m m m t Δ Δ Δ = =∑ ∑ ∑ . (1) Очевидно, что при большом m величина 1 ( ) m ie x xΔ Δ∑ есть площадь S под кривой (рис. 4), а величина Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 124 1 pl pl ( ) m i icc e x x Se t t Δ Δ Δ = = ∑ (2) есть среднеинтегральная деформация на заданной глубине h на ширине tpl. Тогда i icpe m e= Δ∑ . (3) Проанализируем зависимость числа циклов деформирования m от техно- логических параметров. На поверхности заготовки остается пластический след площадью Apl = ltpl, где l – длина этого следа, которая, очевидно, равна длине следа, оставляемого шаром, например, на нижней неподвижной плос- кости инструмента (рис. 4): l = Vbτ (где Vb − скорость движения центра шара, τ – время обработки). Эксперименты показывают, что через несколько секунд после начала об- катывания независимо от величины эксцентриситета e и начального поло- жения шара на нижней неподвижной плоскости он касается боковой цилин- дрической поверхности инструмента и в дальнейшем движется относитель- но него по окружности диаметром D − db (см. рис. 1). Касание шара о боко- вую поверхность и эксцентриситет e вызывают ее дополнительное враща- тельное движение вокруг оси i−i, но не влияют на длину следа контакта. Это вызывает постоянное смещение пластического следа на самой сферической заготовке, что благоприятно сказывается на ее равномерном поверхностном деформационном упрочнении и на формировании высокой геометрической точности получаемой сферической поверхности. Если верхняя инструментальная плоскость вращается с угловой скоро- стью 2πω 60 n = (s−1) (где n − число оборотов в минуту), то ( )π2π 60 2 60 bb b D d nD dnV −− = = . (4) С учетом вышеприведенных зависимостей ( ) pl pl π τ 120 bD d n t A − = . (5) Пусть эта общая площадь поверхностного пластического следа в m раз больше площади поверхности заготовки 2πb bS d= . Вполне естественно ве- личину m = Apl/Sb принять за параметр, определяющий среднестатистиче- ское число циклов деформирования поверхности. Тогда получаем ( ) ( )pl pl 2 2 τ τ 0.0083 120 b b b b D d t n D d t n m d d − − = = . (6) Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 125 Из (2), (3) и (6) находим ( ) ( ) 2 2 τ τ 0.0083 120 b b i b b D d n S D d n S e d d − − = =∑ . (7) Как видно, в итоге величина накопленной за всю обкатку деформации не- посредственно от ширины пластического следа tpl не зависит, но она про- порциональна площади под кривой Δei(x) на интервале tpl. Формула (7) по- зволяет как рассчитывать степень деформационного упрочнения слоя заго- товки на любой глубине, так и управлять закономерностями этого упрочне- ния за счет правильного выбора технологических параметров. Величины, входящие в формулу (7), имеют размерности: D, db – mm; ω – s−1; τ − s; S – mm−1. Для указанных выше режимов обработки (D = 180 mm, db = = 28 mm, ω = 5.85 s−1, τ = 120 s, S = 0.242 mm−1) получаем: m = 216, Σei = = 16.3. В таблице приведены значения S в зависимости от h. Таблица Значения S в зависимости от h h, mm 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 S, mm−1 0.242199 0.165939 0.110093 0.088968 0.064859 0.041708 Процесс накатывания сферы из ВТ1-0 при технологическом усилии 3 kN был смоделирован методом конечных элементов. На рис. 5 показана дефор- мация в конце пластической области. а б Рис. 5. Деформация Δei в конце пластической области: а − изолинии, б − изменение по ширине на разных глубинах h, mm: 1 – 0, 2 – 0.2, 3 – 0.4, 4 – 0.6, 5 – 0.8, 6 – 1.0 На рис. 6 приведено распределение твердости по глубине поверхностного слоя шара, полученное измерением на приборе ПМТ-3 и расчетом по разра- ботанной методике. Видно, что на глубине более 0.2 mm теоретические и экспериментальные значения твердости практически совпадают. На мень- шей глубине фактические значения твердости превышают расчетные. Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 126 Различия в расчетных и фактических значениях микротвердости в поверх- ностном слое толщиной до 0.2 mm объясняются, по-видимому, тем, что в на- ших экспериментах накатывали шары, полученные токарной обработкой на универсальном токарном станке. При этом отклонение от сферичности заго- товки составляло 0.2–0.25 mm. После накатывания величина отклонения со- ставляла ~ 0.03 mm. Таким образом, деформация в поверхностном слое тол- щиной ~ 0.2 mm существенно превышает деформацию лежащего ниже слоя. Выводы 1. Разработанная методика расчета напряженно-деформированного со- стояния позволяет с удовлетворительной точностью прогнозировать пара- метры деформационного упрочнения при накатывании сферических загото- вок плоскими поверхностями на глубине, превышающей отклонение от сфе- ричности исходной заготовки. 2. Технология накатывания сферических заготовок плоскими поверхно- стями является перспективной для получения мелкодисперсной и нанокри- сталлической структуры в поверхностном слое. 1. L.C. Pinchuk, V.I. Nikolaev, E.A. Tsvetkova, and V.A. Goldade, Tribology and Bio- physics of Artifricial Joints, Elsevier, London (2006). 2. А.И. Иголкин, Титан № 1, 86 (1993). 3. И.В. Горынин, Б.Б. Чечулин, Титановые сплавы в машиностроении, Машино- строение, Москва (1990). 4. А.В. Белый, В.А. Кукареко, А.Г. Кононов, В.И. Копылов, Ю.П. Шаркеев, Трение и износ 29, 577 (2008). 5. В.М. Федірко, І.М. Погрелюк, Азотування титану та його сплавів, Наукова дум- ка, Київ (1995). 6. А.А. Ильин, С.В. Скворцова, Е.А. Лукина, В.Н. Карпов, О.А. Поляков, Металлы № 2, 38 (2005). 7. А.А. Ильин, С.В. Скворцова, Л.М. Петров, Е.А. Лукина, А.А. Чернышева, Метал- лы № 2, 40 (2006). 8. Патент України на винахід № 92693 МПК(2009) В24В 39/00, Спосіб обробки сферичних виробів поверхневим пластичним деформуванням, Ю.А. Цеханов, С.Є. Шейкін, Бюл. № 22, 25.11.2010. 9. Н.И. Даниленко, А.Г. Моляр, Ю.А. Цеханов, С.Е. Шейкин, ФТВД 21, № 4, 130 (2011). Рис. 6. Распределение твердости в по- верхностном слое шара из ВТ1-0 после накатывания: ● − 50 g, ▪ − 200 g, ▲ − теоретические значения Физика и техника высоких давлений 2013, том 23, № 4 127 10. E. Aznakavev, Proc. of the International Conference «Small Talk», San Diego, Cali- fornia, USA, TP.001, 8 (2003). 11. В.М. Смелянский, Автореф. дис. … д-ра техн. наук, Москва (1986). 12. Ю.А. Цеханов, С.Е. Шейкин, Механика формообразования заготовок при де- формирующем протягивании, ВГТА, Воронеж (2001). Yu.A. Tsekhanov, S.E. Sheikin, D.V. Karih, D.A. Sergach HARDENING OF THE SURFACE LAYER OF SPHERICAL WORKPIECES AT THE ROLL FORMING BY A FLAT TOOL The paper is aimed at forecasting of hardening of the surface layer of spherical parts using the scheme of rolling by flat surfaces, on the basis of experimental studies of strain hardening layer depth. Spherical billet of pure titanium VT1-0 was tested. To create significant strain and significant refinement of the structure in the layer of hardening, rolling of a sphere by flat tools was applied. Microhardness was measured by PMT-3 device. The depth distribution of hardness of the surface layer of the ball was measured by PMT-3 and calculated by the method developed by us. The hardness values obtained ex- perimentally agreed satisfactory at the depth of 0.2 mm. At lower depth, actual hardness values exceed the estimated ones. The differences in the calculated and measured values of the microhardness of the sur- face layer up to 0.2 mm thick are explained, apparently, by the fact that in our experi- ments, the balls to be rolled were processed by conventional lathe turning. Thus the de- viation from the spherical form was 0.2−0.25 mm. The deviation from the spherical form of a workpiece after rolling was ~ 0.03 mm. The deformation of the surface layer ~ 0.2 mm thick substantially exceeded the deformation of the underlying layer. The developed method for calculating the stress-strain state can predict with reason- able accuracy the parameters of strain hardening in spherical blanks after rolling by flat surfaces at the depth exceeding the deviation from sphericity of the original piece. The technology of the rolling of spherical workpieces by flat surfaces is promising for obtaining fine and nanocrystal structure in the surface layer. Keywords: pure titanium, endo-articular hip, rolling, depth of deformation, increase of surface layer hardness Fig. 1. The scheme of rolling of a spherical workpiece by flat surfaces Fig. 2. The structure of the surface layer of the spherical workpiece of VT1-0 after the rolling by flat surfaces (а) and micro-hardness distribution in the superficial layer of the sphere: ○ − obtained by PMT-3 with four-sided pyramid; ♦ − obtained by «Micron- gamma» device using Berkovich pyramid Fig. 3. The scheme of the plastic region Fig. 4. Accumulated deformation increment Δei at the fixed depth of the layer h Fig. 5. Deformation Δei at the end of plastic region: а − isolines, б − width change at varied depth h, mm: 1 – 0, 2 – 0.2, 3 – 0.4, 4 – 0.6, 5 – 0.8, 6 – 1.0 Fig. 6. Distribution of hardness in the surface layer of a ball of VT1-0 after rolling: ● − 50 g, ▪ − 200 g, ▲ − theoretical values
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-69677
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0868-5924
language Russian
last_indexed 2025-12-01T02:04:48Z
publishDate 2013
publisher Донецький фізико-технічний інститут ім. О.О. Галкіна НАН України
record_format dspace
spelling Цеханов, Ю.А.
Шейкин, С.Е.
Карих, Д.В.
Сергач, Д.А.
2014-10-18T12:57:44Z
2014-10-18T12:57:44Z
2013
Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом / Ю.А. Цеханов, С.Е. Шейкин, Д.В. Карих, Д.А. Сергач // Физика и техника высоких давлений. — 2013. — Т. 23, № 4. — С. 120-127. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
0868-5924
PACS: 91.55.Mb
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/69677
Исследована зависимость глубины упрочненного слоя сферической заготовки от технологического усилия при накатывании плоскими поверхностями. Путем измерения микротвердости и компьютерного моделирования методом конечных элементов в программном комплексе DeForm-3D установлено, что накатывание плоскими поверхностями обеспечивает повышение твердости поверхностного слоя глубиной до 50 μm в 2.5 раза. Получено распределение деформаций в контактной пластической области заготовки, а также предложена методика их расчета.
Досліджено залежність глибини зміцненого шару сферичної заготовки від технологічного зусилля при накочуванні плоскими поверхнями. Шляхом вимірювання мікротвердості і комп’ютерного моделювання методом кінцевих елементів у програмному комплексі DeForm-3D встановлено, що накочування плоскими поверхнями забезпечує підвищення твердості поверхневого шару глибиною до 50 μm в 2.5 рази. Отримано розподіл деформацій у контактній пластичній області заготовки, а також запропоновано методику їхнього розрахунку.
The paper is aimed at forecasting of hardening of the surface layer of spherical parts using the scheme of rolling by flat surfaces, on the basis of experimental studies of strain hardening layer depth.
ru
Донецький фізико-технічний інститут ім. О.О. Галкіна НАН України
Физика и техника высоких давлений
Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
Hardening of the surface layer of spherical workpieces at the roll forming by a flat tol
Article
published earlier
spellingShingle Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
Цеханов, Ю.А.
Шейкин, С.Е.
Карих, Д.В.
Сергач, Д.А.
title Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
title_alt Hardening of the surface layer of spherical workpieces at the roll forming by a flat tol
title_full Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
title_fullStr Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
title_full_unstemmed Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
title_short Упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
title_sort упрочнение поверхностного слоя полносферических деталей при накатывании плоским инструментом
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/69677
work_keys_str_mv AT cehanovûa upročneniepoverhnostnogosloâpolnosferičeskihdetaleiprinakatyvaniiploskiminstrumentom
AT šeikinse upročneniepoverhnostnogosloâpolnosferičeskihdetaleiprinakatyvaniiploskiminstrumentom
AT karihdv upročneniepoverhnostnogosloâpolnosferičeskihdetaleiprinakatyvaniiploskiminstrumentom
AT sergačda upročneniepoverhnostnogosloâpolnosferičeskihdetaleiprinakatyvaniiploskiminstrumentom
AT cehanovûa hardeningofthesurfacelayerofsphericalworkpiecesattherollformingbyaflattol
AT šeikinse hardeningofthesurfacelayerofsphericalworkpiecesattherollformingbyaflattol
AT karihdv hardeningofthesurfacelayerofsphericalworkpiecesattherollformingbyaflattol
AT sergačda hardeningofthesurfacelayerofsphericalworkpiecesattherollformingbyaflattol