Управление колесным роботом при движении по лестнице
В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и и...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7042 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7042 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. 2010-03-22T15:33:16Z 2010-03-22T15:33:16Z 2008 Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7042 004.8 В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота. У статті обговорюється колісний робот зі спеціальною конструкцією колес і алгоритми керування цим роботом. Робот здатний працювати у двох режимах – режимі безперервного руху достатньо хорошою поверхнею і в режимі преривчастого руху м’якою поверхнею або сходами. Виготовлений і випробуваний прототип робота. In the paper, a wheeled robot is discussed with special design of wheels and its control algorithms. The robot can work in two modes: a continuous movement along a sufficiently solid surface and discontinuous movement along a soft surface or upstairs. The robot prototype has been made and tested. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Управление колесным роботом при движении по лестнице Керування колісним роботом під час руху сходами Control for Wheeled Robot Driving on the Stairs Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Управление колесным роботом при движении по лестнице |
| spellingShingle |
Управление колесным роботом при движении по лестнице Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title_short |
Управление колесным роботом при движении по лестнице |
| title_full |
Управление колесным роботом при движении по лестнице |
| title_fullStr |
Управление колесным роботом при движении по лестнице |
| title_full_unstemmed |
Управление колесным роботом при движении по лестнице |
| title_sort |
управление колесным роботом при движении по лестнице |
| author |
Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. |
| author_facet |
Акинфиев, Т. Армада, М. Фернандес, Р. |
| topic |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| publishDate |
2008 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Керування колісним роботом під час руху сходами Control for Wheeled Robot Driving on the Stairs |
| description |
В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления
этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по
достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по
лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота.
У статті обговорюється колісний робот зі спеціальною конструкцією колес і алгоритми керування
цим роботом. Робот здатний працювати у двох режимах – режимі безперервного руху достатньо
хорошою поверхнею і в режимі преривчастого руху м’якою поверхнею або сходами. Виготовлений і
випробуваний прототип робота.
In the paper, a wheeled robot is discussed with special design of wheels and its control algorithms. The robot
can work in two modes: a continuous movement along a sufficiently solid surface and discontinuous
movement along a soft surface or upstairs. The robot prototype has been made and tested.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7042 |
| citation_txt |
Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT akinfievt upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice AT armadam upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice AT fernandesr upravleniekolesnymrobotompridviženiipolestnice AT akinfievt keruvannâkolísnimrobotompídčasruhushodami AT armadam keruvannâkolísnimrobotompídčasruhushodami AT fernandesr keruvannâkolísnimrobotompídčasruhushodami AT akinfievt controlforwheeledrobotdrivingonthestairs AT armadam controlforwheeledrobotdrivingonthestairs AT fernandesr controlforwheeledrobotdrivingonthestairs |
| first_indexed |
2025-11-29T06:32:30Z |
| last_indexed |
2025-11-29T06:32:30Z |
| _version_ |
1850854597213552640 |