Управление колесным роботом при движении по лестнице
В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и и...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7042 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |