Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к определению законов формирован...
Gespeichert in:
| Datum: | 2008 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7043 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. 2010-03-22T15:36:30Z 2010-03-22T15:36:30Z 2008 Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043 629.1.033.3 Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к определению законов формирования задающих воздействий исполнительных двигателей. Алгоритм стабилизации представлен структурной схемой. Пропонується методика побудови алгоритмів стабілізації параметрів ходи крокуючої машини з цикловими рушіями. Структура і параметри алгоритмів керування визначаються на основі розв’язання зворотних задач динаміки приводу крокуючої машини. Задача синтезу зводиться до визначення законів формування задавальних впливів виконавчих двигунів. Алгоритм стабілізації представлено структурною схемою. A new method of making an algorithm to stabilize the moving data of the machine with cyclic propelling agents is presented. The control structure and data of the algorithms are defined on the basis of doing the inverse dynamic sums of the moving machine drive. The synthesis aim reduces to the laws definition of the executive engines setting influences. This stabilization algorithm is presented in the structural schemes. Работа выполнена при поддержке программы «Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 гг.)». ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины Динамічний алгоритм стабілізації ходи крокуючої машини Dynamical Algorithm of Moving Data Walking Machine Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| spellingShingle |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title_short |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_full |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_fullStr |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_full_unstemmed |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_sort |
динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| author |
Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. |
| author_facet |
Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. |
| topic |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| publishDate |
2008 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Динамічний алгоритм стабілізації ходи крокуючої машини Dynamical Algorithm of Moving Data Walking Machine |
| description |
Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с
цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе
решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к
определению законов формирования задающих воздействий исполнительных двигателей. Алгоритм
стабилизации представлен структурной схемой.
Пропонується методика побудови алгоритмів стабілізації параметрів ходи крокуючої машини з цикловими
рушіями. Структура і параметри алгоритмів керування визначаються на основі розв’язання зворотних задач
динаміки приводу крокуючої машини. Задача синтезу зводиться до визначення законів формування
задавальних впливів виконавчих двигунів. Алгоритм стабілізації представлено структурною схемою.
A new method of making an algorithm to stabilize the moving data of the machine with cyclic propelling
agents is presented. The control structure and data of the algorithms are defined on the basis of doing the
inverse dynamic sums of the moving machine drive. The synthesis aim reduces to the laws definition of the
executive engines setting influences. This stabilization algorithm is presented in the structural schemes.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043 |
| citation_txt |
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT žogavv dinamičeskiialgoritmstabilizaciipohodkišagaûŝeimašiny AT gavrilovae dinamičeskiialgoritmstabilizaciipohodkišagaûŝeimašiny AT žogavv dinamíčniialgoritmstabílízacííhodikrokuûčoímašini AT gavrilovae dinamíčniialgoritmstabílízacííhodikrokuûčoímašini AT žogavv dynamicalalgorithmofmovingdatawalkingmachine AT gavrilovae dynamicalalgorithmofmovingdatawalkingmachine |
| first_indexed |
2025-11-28T08:53:11Z |
| last_indexed |
2025-11-28T08:53:11Z |
| _version_ |
1850853540308713472 |