Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с
 цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе
 решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к
 опреде...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862604923498135552 |
|---|---|
| author | Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. |
| author_facet | Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. |
| citation_txt | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с
цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе
решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к
определению законов формирования задающих воздействий исполнительных двигателей. Алгоритм
стабилизации представлен структурной схемой.
Пропонується методика побудови алгоритмів стабілізації параметрів ходи крокуючої машини з цикловими
рушіями. Структура і параметри алгоритмів керування визначаються на основі розв’язання зворотних задач
динаміки приводу крокуючої машини. Задача синтезу зводиться до визначення законів формування
задавальних впливів виконавчих двигунів. Алгоритм стабілізації представлено структурною схемою.
A new method of making an algorithm to stabilize the moving data of the machine with cyclic propelling
agents is presented. The control structure and data of the algorithms are defined on the basis of doing the
inverse dynamic sums of the moving machine drive. The synthesis aim reduces to the laws definition of the
executive engines setting influences. This stabilization algorithm is presented in the structural schemes.
|
| first_indexed | 2025-11-28T08:53:11Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7043 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-28T08:53:11Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. 2010-03-22T15:36:30Z 2010-03-22T15:36:30Z 2008 Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043 629.1.033.3 Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с
 цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе
 решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к
 определению законов формирования задающих воздействий исполнительных двигателей. Алгоритм
 стабилизации представлен структурной схемой. Пропонується методика побудови алгоритмів стабілізації параметрів ходи крокуючої машини з цикловими
 рушіями. Структура і параметри алгоритмів керування визначаються на основі розв’язання зворотних задач
 динаміки приводу крокуючої машини. Задача синтезу зводиться до визначення законів формування
 задавальних впливів виконавчих двигунів. Алгоритм стабілізації представлено структурною схемою. A new method of making an algorithm to stabilize the moving data of the machine with cyclic propelling
 agents is presented. The control structure and data of the algorithms are defined on the basis of doing the
 inverse dynamic sums of the moving machine drive. The synthesis aim reduces to the laws definition of the
 executive engines setting influences. This stabilization algorithm is presented in the structural schemes. Работа выполнена при поддержке программы «Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 гг.)». ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины Динамічний алгоритм стабілізації ходи крокуючої машини Dynamical Algorithm of Moving Data Walking Machine Article published earlier |
| spellingShingle | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины Жога, В.В. Гаврилов, А.Е. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_alt | Динамічний алгоритм стабілізації ходи крокуючої машини Dynamical Algorithm of Moving Data Walking Machine |
| title_full | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_fullStr | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_full_unstemmed | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_short | Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| title_sort | динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043 |
| work_keys_str_mv | AT žogavv dinamičeskiialgoritmstabilizaciipohodkišagaûŝeimašiny AT gavrilovae dinamičeskiialgoritmstabilizaciipohodkišagaûŝeimašiny AT žogavv dinamíčniialgoritmstabílízacííhodikrokuûčoímašini AT gavrilovae dinamíčniialgoritmstabílízacííhodikrokuûčoímašini AT žogavv dynamicalalgorithmofmovingdatawalkingmachine AT gavrilovae dynamicalalgorithmofmovingdatawalkingmachine |