Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины

• Date: 2008
• Main Authors: Жога, В.В., Гаврилов, А.Е.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Subjects: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7043
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины / В.В. Жога, А.Е. Гаврилов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 428-433. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Предлагается методика построения алгоритмов стабилизации параметров походки шагающей машины с цикловыми движителями. Структура и параметры алгоритмов управления определяются на основе решения обратных задач динамики привода шагающей машины. Задача синтеза сводится к определению законов формирован...