Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями,
 основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов.
 Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свобод...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7045 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862572877115555840 |
|---|---|
| author | Макарычев, В.П. |
| author_facet | Макарычев, В.П. |
| citation_txt | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями,
основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов.
Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свободном
пространстве, оптимальной по быстродействию и с учётом динамических ограничений. Быстрый анализ
наличия пересечений построенной траектории с препятствиями основан на их пирамидальной структуре.
Описаны реализующая разработанный метод компьютерная программа на Matlab и результаты
экспериментального исследования на примере макета космического технологического манипулятора.
In this paper is proposed and investigated the method of constructing trajectories of the motion of robots in
environments with obstacles based on the change of behavior strategies depending of situation. Method consists of a
number of steps. First is made an attempt of the construction into the purposeful point of canonical trajectory in the
free space, optimum for the time and taking into account dynamic limitations. The rapid analysis of the presence of
intersections of the constructed trajectory with obstacles is based on their pyramidal structure. Are described the
realizing the developed method computer program at Matlab and results of experimental studies based on the example
of the space technological manipulator.
|
| first_indexed | 2025-11-26T06:00:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7045 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T06:00:06Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Макарычев, В.П. 2010-03-23T09:31:38Z 2010-03-23T09:31:38Z 2008 Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7045 004.896:62-523.8 В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями,
 основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов.
 Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свободном
 пространстве, оптимальной по быстродействию и с учётом динамических ограничений. Быстрый анализ
 наличия пересечений построенной траектории с препятствиями основан на их пирамидальной структуре.
 Описаны реализующая разработанный метод компьютерная программа на Matlab и результаты
 экспериментального исследования на примере макета космического технологического манипулятора. In this paper is proposed and investigated the method of constructing trajectories of the motion of robots in
 environments with obstacles based on the change of behavior strategies depending of situation. Method consists of a
 number of steps. First is made an attempt of the construction into the purposeful point of canonical trajectory in the
 free space, optimum for the time and taking into account dynamic limitations. The rapid analysis of the presence of
 intersections of the constructed trajectory with obstacles is based on their pyramidal structure. Are described the
 realizing the developed method computer program at Matlab and results of experimental studies based on the example
 of the space technological manipulator. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями The Variable Strategy Method of Constructing Trajectories of the Motion of Robot in the Environment with Obstacles Article published earlier |
| spellingShingle | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями Макарычев, В.П. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями |
| title_alt | The Variable Strategy Method of Constructing Trajectories of the Motion of Robot in the Environment with Obstacles |
| title_full | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями |
| title_fullStr | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями |
| title_full_unstemmed | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями |
| title_short | Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями |
| title_sort | метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7045 |
| work_keys_str_mv | AT makaryčevvp metodperemennyhstrategiipostroeniâtraektoriidviženiârobotovvsredesprepâtstviâmi AT makaryčevvp thevariablestrategymethodofconstructingtrajectoriesofthemotionofrobotintheenvironmentwithobstacles |