Зображення обкладинки

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями

В работе предложен и исследован метод построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями, основанный на смене стратегий поведения в зависимости от ситуации. Метод состоит из ряда шагов. Сначала делается попытка построения в целевую точку канонической траектории в свобод...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2008
Автор:	Макарычев, В.П.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7045
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 451-461. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
за авторством: Дорогов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
за авторством: Катаев, О.В.
Опубліковано: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
за авторством: Шерстюк, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
за авторством: Лозинський, А.О., та інші
Опубліковано: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
за авторством: Даринцев, О.В.
Опубліковано: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
за авторством: Жога, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2008)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
за авторством: Roth, H., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
за авторством: Головин, В.Ф.
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
за авторством: Мьят Ньен Мое, та інші
Опубліковано: (2008)

Использование нейросетевых предикторов для оценки корректности выполнения операций удержания микрообъектов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Городко, И.П., та інші
Опубліковано: (2007)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2000)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
за авторством: Сорока, М.Б.
Опубліковано: (2000)

Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
за авторством: Елепов, Б.С., та інші
Опубліковано: (2000)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
за авторством: Смаглова, Н.И.
Опубліковано: (2000)

Информационное обеспечение науки в Казахстане
за авторством: Кембаев, Б.А., та інші
Опубліковано: (2000)

Информационный центр ООН и Всемирного банка в Латвийской Академической библиотеке
за авторством: Гринберга, С.С.
Опубліковано: (2007)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
за авторством: Черкасова, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2007)

Информационные ресурсы Латвийской академической библиотеки: Проблемы создания и использования
за авторством: Коцере, В.Я.
Опубліковано: (2000)

Определение траекторий наибыстрейшего движения материальной точки в горизонтальном векторном поле
за авторством: Легеза, В.П., та інші
Опубліковано: (2021)

Корпусные модели построения антропоморфных роботов
за авторством: Шевченко, А.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Научно-вспомогательные ресурсы ЦНБ НАН Беларуси: развитие системы и интеграционные тенденции
за авторством: Городко, И.П.
Опубліковано: (2009)

Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
за авторством: Захаров, А.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Научная библиотека в условиях информатизации общества
за авторством: Березкина, Н.Ю.
Опубліковано: (2003)

Вопросы модернизации организационно-управленческой деятельности в сфере науки: информационные аспекты
за авторством: Перегоедова, Н.В.
Опубліковано: (2010)

Ретроспективные научно-вспомогательные указатели ЦНБ НАН Кыргызской Республики в помощь науке Кыргызстана
за авторством: Жердева, В.А.
Опубліковано: (2008)

Аналитическая деятельность библиотек как важный элемент информационно-аналитического обеспечения общества
за авторством: Горовая, С.В.
Опубліковано: (2010)

Информационно-аналитическое обслуживание высших органов государственной власти с использованием автоматизированных систем ключевых фрагментов публикаций
за авторством: Танатар, Н.В.
Опубліковано: (2003)

Электронные ресурсы в информационном обеспечении научных исследований (из опыта ЦНБ АН Молдовы)
за авторством: Коротенко, Е.В.
Опубліковано: (2008)

Информационно-аналитическая деятельность Фонда Президентов Украины НБУВ
за авторством: Удовик, В.Н.
Опубліковано: (2008)

Место патентно-информационных подразделений в реализации инновационных проектов
за авторством: Цукерблат, Д.М.
Опубліковано: (2010)