Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов

• Datum: 2008
• Hauptverfasser: Писаренко, В.Г., Панасюк, Ю.Я., Писаренко, Ю.В.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Schlagworte: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7047
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных
 техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования
 системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной
 информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач
 распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП),
 трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с
 множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью
 имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной
 техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития. Для актуального завдання оперативного виявлення, iдентифiкацiї й розпiзнавання небезпечних
 техноекологiчних подiй (ТЕП) запропонованi принципи віртуального проектування системи
 Керування ТЕП, які базуються на створеннi й функцiонуваннi спецiалiзованої iнформацiйно-
 аналiтичної системи (IАС_top), призначеної для виконання завдань розпiзнавання нечiтких образiв
 (основних груп небезпечних техноекологічних подiй (ТЕП), трактованих як вiдповiднi кластери в
 багатомiрному просторi атрибутiв, пов’язаних з безлiччю вiдомих i/або очiкуваних ТЕП), оцiнки
 сценарiїв iх подальшого розвитку (за допомогою iмiтацiйного моделювання, – з використанням
 сучасної інформаційно-обчислювальної технiки), i оцiнки матерiального збитку, який вiдповiдає
 кожному сценарiю розвитку. For an actual problem of operative detection, identification and recognition of dangerous technological
 ecological accidents (TEA) principles of virtual designing of TEA-management system, basing on creation
 and functioning of the specialized information-analytical system intended for performance of problems of
 recognition of fuzzy images (the basic groups of the dangerous technological ecological accidents (TEA)
 treated as corresponding clusters in multivariate space of attributes, connected with set of known or expected
 TEA’s), estimations of scripts of their further development (with imitating modelling), and estimations of the
 material damage corresponding to each script of development are offered.