Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов

Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (И...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2008
Main Authors: Писаренко, В.Г., Панасюк, Ю.Я., Писаренко, Ю.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7047
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7047
record_format dspace
spelling Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
2010-03-23T09:35:53Z
2010-03-23T09:35:53Z
2008
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
1561-5359
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7047
004.896
Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП), трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития.
Для актуального завдання оперативного виявлення, iдентифiкацiї й розпiзнавання небезпечних техноекологiчних подiй (ТЕП) запропонованi принципи віртуального проектування системи Керування ТЕП, які базуються на створеннi й функцiонуваннi спецiалiзованої iнформацiйно- аналiтичної системи (IАС_top), призначеної для виконання завдань розпiзнавання нечiтких образiв (основних груп небезпечних техноекологічних подiй (ТЕП), трактованих як вiдповiднi кластери в багатомiрному просторi атрибутiв, пов’язаних з безлiччю вiдомих i/або очiкуваних ТЕП), оцiнки сценарiїв iх подальшого розвитку (за допомогою iмiтацiйного моделювання, – з використанням сучасної інформаційно-обчислювальної технiки), i оцiнки матерiального збитку, який вiдповiдає кожному сценарiю розвитку.
For an actual problem of operative detection, identification and recognition of dangerous technological ecological accidents (TEA) principles of virtual designing of TEA-management system, basing on creation and functioning of the specialized information-analytical system intended for performance of problems of recognition of fuzzy images (the basic groups of the dangerous technological ecological accidents (TEA) treated as corresponding clusters in multivariate space of attributes, connected with set of known or expected TEA’s), estimations of scripts of their further development (with imitating modelling), and estimations of the material damage corresponding to each script of development are offered.
ru
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
Перспективи (точки зростання) інтелектуальної мобільної робототехніки та системи автономного розпізнавання базових навігаційних образів
The Perspectives (growth points) of Intellectual Mobile Robotics and Recognition Autonomous System of the Basic Navigation Images
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
spellingShingle Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
title_short Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_full Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_fullStr Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_full_unstemmed Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
title_sort перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
author Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
author_facet Писаренко, В.Г.
Панасюк, Ю.Я.
Писаренко, Ю.В.
topic Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
topic_facet Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
publishDate 2008
language Russian
publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
format Article
title_alt Перспективи (точки зростання) інтелектуальної мобільної робототехніки та системи автономного розпізнавання базових навігаційних образів
The Perspectives (growth points) of Intellectual Mobile Robotics and Recognition Autonomous System of the Basic Navigation Images
description Для актуальной задачи оперативного обнаружения, идентификации и распознавания опасных техноэкологических происшествий (ТЭХ) предложены принципы виртуального проектирования системы Управление_ТЭП, базирующиеся на создании и функционировании специализированной информационно-аналитической системы (ИАС_top), предназначенной для выполнения задач распознавания нечетких образов (основных групп опасных техноэкологических происшествий (ТЭП), трактуемых как соответствующие кластеры в многомерном пространстве атрибутов, связанных с множеством известных и/или ожидаемых ТЭП), оценки сценариев их дальнейшего развития (с помощью имитационного моделирования, – с использованием современной информационно-вычислительной техники), и оценки материального ущерба, отвечающего каждому сценарию развития. Для актуального завдання оперативного виявлення, iдентифiкацiї й розпiзнавання небезпечних техноекологiчних подiй (ТЕП) запропонованi принципи віртуального проектування системи Керування ТЕП, які базуються на створеннi й функцiонуваннi спецiалiзованої iнформацiйно- аналiтичної системи (IАС_top), призначеної для виконання завдань розпiзнавання нечiтких образiв (основних груп небезпечних техноекологічних подiй (ТЕП), трактованих як вiдповiднi кластери в багатомiрному просторi атрибутiв, пов’язаних з безлiччю вiдомих i/або очiкуваних ТЕП), оцiнки сценарiїв iх подальшого розвитку (за допомогою iмiтацiйного моделювання, – з використанням сучасної інформаційно-обчислювальної технiки), i оцiнки матерiального збитку, який вiдповiдає кожному сценарiю розвитку. For an actual problem of operative detection, identification and recognition of dangerous technological ecological accidents (TEA) principles of virtual designing of TEA-management system, basing on creation and functioning of the specialized information-analytical system intended for performance of problems of recognition of fuzzy images (the basic groups of the dangerous technological ecological accidents (TEA) treated as corresponding clusters in multivariate space of attributes, connected with set of known or expected TEA’s), estimations of scripts of their further development (with imitating modelling), and estimations of the material damage corresponding to each script of development are offered.
issn 1561-5359
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7047
citation_txt Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов / В.Г. Писаренко, Ю.Я. Панасюк, Ю.В. Писаренко // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 472-481. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT pisarenkovg perspektivytočkirostaintellektualʹnoimobilʹnoirobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov
AT panasûkûâ perspektivytočkirostaintellektualʹnoimobilʹnoirobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov
AT pisarenkoûv perspektivytočkirostaintellektualʹnoimobilʹnoirobototehnikiisistemyavtonomnogoraspoznavaniâbazovyhnavigacionnyhobrazov
AT pisarenkovg perspektivitočkizrostannâíntelektualʹnoímobílʹnoírobototehníkitasistemiavtonomnogorozpíznavannâbazovihnavígacíinihobrazív
AT panasûkûâ perspektivitočkizrostannâíntelektualʹnoímobílʹnoírobototehníkitasistemiavtonomnogorozpíznavannâbazovihnavígacíinihobrazív
AT pisarenkoûv perspektivitočkizrostannâíntelektualʹnoímobílʹnoírobototehníkitasistemiavtonomnogorozpíznavannâbazovihnavígacíinihobrazív
AT pisarenkovg theperspectivesgrowthpointsofintellectualmobileroboticsandrecognitionautonomoussystemofthebasicnavigationimages
AT panasûkûâ theperspectivesgrowthpointsofintellectualmobileroboticsandrecognitionautonomoussystemofthebasicnavigationimages
AT pisarenkoûv theperspectivesgrowthpointsofintellectualmobileroboticsandrecognitionautonomoussystemofthebasicnavigationimages
first_indexed 2025-12-07T15:51:58Z
last_indexed 2025-12-07T15:51:58Z
_version_ 1850865319205142528