Зображення обкладинки

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации

Рассмотрены пути повышения эффективности человеко-машинного взаимодействия при интеграции структурных компонентов интеллектуальной системы управления мобильного робота и интерфейса пользователя. Приведен пример реализации комплексного программного обеспечения системы управления робота, способного...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2008
Автор:	Сухоручкина, О.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7048
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации / О.Н. Сухоручкина // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 482-489. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
за авторством: Дорогов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
за авторством: Лозинський, А.О., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
за авторством: Мьят Ньен Мое, та інші
Опубліковано: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
за авторством: Шерстюк, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
за авторством: Жога, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
за авторством: Даринцев, О.В.
Опубліковано: (2008)

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
за авторством: Макарычев, В.П.
Опубліковано: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
за авторством: Головин, В.Ф.
Опубліковано: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
за авторством: Катаев, О.В.
Опубліковано: (2008)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
за авторством: Roth, H., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
за авторством: Смаглова, Н.И.
Опубліковано: (2000)

О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
за авторством: Сухоручкина, О.Н., та інші
Опубліковано: (2018)

Место патентно-информационных подразделений в реализации инновационных проектов
за авторством: Цукерблат, Д.М.
Опубліковано: (2010)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Городко, И.П., та інші
Опубліковано: (2007)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
за авторством: Сорока, М.Б.
Опубліковано: (2000)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2000)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
за авторством: Черкасова, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2007)

Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
за авторством: Елепов, Б.С., та інші
Опубліковано: (2000)

Представление графического интерфейса пользователя для тестирования программ
за авторством: Пригожев, А.С.
Опубліковано: (2010)

Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
за авторством: Сычёв, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
за авторством: Запорожец, Ю.М., та інші
Опубліковано: (2013)

Информационно-аналитическая деятельность Фонда Президентов Украины НБУВ
за авторством: Удовик, В.Н.
Опубліковано: (2008)

Электронные ресурсы в информационном обеспечении научных исследований (из опыта ЦНБ АН Молдовы)
за авторством: Коротенко, Е.В.
Опубліковано: (2008)

Ретроспективные научно-вспомогательные указатели ЦНБ НАН Кыргызской Республики в помощь науке Кыргызстана
за авторством: Жердева, В.А.
Опубліковано: (2008)

Роль библиотек научно-исследовательских учреждений НАН Украины в информационной поддержке научных исследований
за авторством: Кулаковская, Т.Л.
Опубліковано: (2003)

Научно-вспомогательные ресурсы ЦНБ НАН Беларуси: развитие системы и интеграционные тенденции
за авторством: Городко, И.П.
Опубліковано: (2009)

Информационно-аналитическое обслуживание высших органов государственной власти с использованием автоматизированных систем ключевых фрагментов публикаций
за авторством: Танатар, Н.В.
Опубліковано: (2003)

Аналитическая деятельность библиотек как важный элемент информационно-аналитического обеспечения общества
за авторством: Горовая, С.В.
Опубліковано: (2010)

Возможности информационно-аналитической поддержки развития украинской экономики с использованием ресурсов научной библиотеки
за авторством: Кулицкий, С.П.
Опубліковано: (2009)

Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
за авторством: Захаров, А.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Роль ИНИОН в информационном обеспечении социальных и гуманитарных наук в России
за авторством: Пивоваров, Ю.С.
Опубліковано: (2003)

Комплексные решения для создания системы информационного обеспечения научных исследований и разработок
за авторством: Дрозд, О.М., та інші
Опубліковано: (2008)