Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
Рассмотрены пути повышения эффективности человеко-машинного взаимодействия при интеграции структурных компонентов интеллектуальной системы управления мобильного робота и интерфейса пользователя. Приведен пример реализации комплексного программного обеспечения системы управления робота, способного...
Saved in:
| Date: | 2008 |
|---|---|
| Main Author: | Сухоручкина, О.Н. |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7048 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации / О.Н. Сухоручкина // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 482-489. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineSimilar Items
Определение положения мобильного робота в топологической среде
by: Сапунов, С.В.
Published: (2008)
by: Сапунов, С.В.
Published: (2008)
Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
by: Дорогов, А.Ю., et al.
Published: (2008)
by: Дорогов, А.Ю., et al.
Published: (2008)
Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
by: Лозинський, А.О., et al.
Published: (2008)
by: Лозинський, А.О., et al.
Published: (2008)
Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
by: Мьят Ньен Мое, et al.
Published: (2008)
by: Мьят Ньен Мое, et al.
Published: (2008)
Управление колесным роботом при движении по лестнице
by: Акинфиев, Т., et al.
Published: (2008)
by: Акинфиев, Т., et al.
Published: (2008)
Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
by: Шерстюк, В.Г., et al.
Published: (2008)
by: Шерстюк, В.Г., et al.
Published: (2008)
О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
by: Брискин, Е.С., et al.
Published: (2008)
by: Брискин, Е.С., et al.
Published: (2008)
Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
by: Жога, В.В., et al.
Published: (2008)
by: Жога, В.В., et al.
Published: (2008)
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
by: Даринцев, О.В.
Published: (2008)
by: Даринцев, О.В.
Published: (2008)
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
by: Ильин, С.А.
Published: (2008)
by: Ильин, С.А.
Published: (2008)
Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2008)
by: Писаренко, В.Г., et al.
Published: (2008)
Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
by: Макарычев, В.П.
Published: (2008)
by: Макарычев, В.П.
Published: (2008)
Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
by: Несенчук, А.А., et al.
Published: (2008)
by: Несенчук, А.А., et al.
Published: (2008)
Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
by: Головин, В.Ф.
Published: (2008)
by: Головин, В.Ф.
Published: (2008)
Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
by: Кук, Ю.В., et al.
Published: (2008)
by: Кук, Ю.В., et al.
Published: (2008)
Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
by: Катаев, О.В.
Published: (2008)
by: Катаев, О.В.
Published: (2008)
The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
by: Roth, H., et al.
Published: (2008)
by: Roth, H., et al.
Published: (2008)
Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
by: Смаглова, Н.И.
Published: (2000)
by: Смаглова, Н.И.
Published: (2000)
О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
by: Сухоручкина, О.Н., et al.
Published: (2018)
by: Сухоручкина, О.Н., et al.
Published: (2018)
Место патентно-информационных подразделений в реализации инновационных проектов
by: Цукерблат, Д.М.
Published: (2010)
by: Цукерблат, Д.М.
Published: (2010)
Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
by: Городко, И.П., et al.
Published: (2007)
by: Городко, И.П., et al.
Published: (2007)
Украинская модель системы реферирования научной литературы
by: Сорока, М.Б.
Published: (2000)
by: Сорока, М.Б.
Published: (2000)
“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
by: Горовой, В.Н.
Published: (2000)
by: Горовой, В.Н.
Published: (2000)
Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
by: Черкасова, И.Ю., et al.
Published: (2007)
by: Черкасова, И.Ю., et al.
Published: (2007)
Формирование и использование информационно-библиотечных ресурсов в обеспечении науки (на примере СО РАH)
by: Елепов, Б.С., et al.
Published: (2000)
by: Елепов, Б.С., et al.
Published: (2000)
Представление графического интерфейса пользователя для тестирования программ
by: Пригожев, А.С.
Published: (2010)
by: Пригожев, А.С.
Published: (2010)
Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
by: Сычёв, В.А., et al.
Published: (2014)
by: Сычёв, В.А., et al.
Published: (2014)
Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
by: Даринцев, О.В., et al.
Published: (2009)
by: Даринцев, О.В., et al.
Published: (2009)
Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
by: Запорожец, Ю.М., et al.
Published: (2013)
by: Запорожец, Ю.М., et al.
Published: (2013)
Информационно-аналитическая деятельность Фонда Президентов Украины НБУВ
by: Удовик, В.Н.
Published: (2008)
by: Удовик, В.Н.
Published: (2008)
Электронные ресурсы в информационном обеспечении научных исследований (из опыта ЦНБ АН Молдовы)
by: Коротенко, Е.В.
Published: (2008)
by: Коротенко, Е.В.
Published: (2008)
Ретроспективные научно-вспомогательные указатели ЦНБ НАН Кыргызской Республики в помощь науке Кыргызстана
by: Жердева, В.А.
Published: (2008)
by: Жердева, В.А.
Published: (2008)
Роль библиотек научно-исследовательских учреждений НАН Украины в информационной поддержке научных исследований
by: Кулаковская, Т.Л.
Published: (2003)
by: Кулаковская, Т.Л.
Published: (2003)
Научно-вспомогательные ресурсы ЦНБ НАН Беларуси: развитие системы и интеграционные тенденции
by: Городко, И.П.
Published: (2009)
by: Городко, И.П.
Published: (2009)
Информационно-аналитическое обслуживание высших органов государственной власти с использованием автоматизированных систем ключевых фрагментов публикаций
by: Танатар, Н.В.
Published: (2003)
by: Танатар, Н.В.
Published: (2003)
Аналитическая деятельность библиотек как важный элемент информационно-аналитического обеспечения общества
by: Горовая, С.В.
Published: (2010)
by: Горовая, С.В.
Published: (2010)
Возможности информационно-аналитической поддержки развития украинской экономики с использованием ресурсов научной библиотеки
by: Кулицкий, С.П.
Published: (2009)
by: Кулицкий, С.П.
Published: (2009)
Проблемы информационного обслуживания ученых в централизованной библиотечной системе БЕН РАН
by: Захаров, А.Г., et al.
Published: (2003)
by: Захаров, А.Г., et al.
Published: (2003)
Роль ИНИОН в информационном обеспечении социальных и гуманитарных наук в России
by: Пивоваров, Ю.С.
Published: (2003)
by: Пивоваров, Ю.С.
Published: (2003)
Комплексные решения для создания системы информационного обеспечения научных исследований и разработок
by: Дрозд, О.М., et al.
Published: (2008)
by: Дрозд, О.М., et al.
Published: (2008)
Similar Items
-
Определение положения мобильного робота в топологической среде
by: Сапунов, С.В.
Published: (2008) -
Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
by: Дорогов, А.Ю., et al.
Published: (2008) -
Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
by: Лозинський, А.О., et al.
Published: (2008) -
Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
by: Мьят Ньен Мое, et al.
Published: (2008) -
Управление колесным роботом при движении по лестнице
by: Акинфиев, Т., et al.
Published: (2008)