Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины

• Date: 2008
• Main Author: Головин, В.Ф.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
• Subjects: Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7050
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины / В.Ф. Головин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 405-407. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассматривается возможность управления роботами для восстановительной медицины с использованием биологических обратных связей. Система управления роботом становится более развитой интеллектуально. Три агента (пациент, робот, врач) задействованы во взаимных двусторонних связях. Более сложными становятся проблемы ответственности за принятие решения и безопасности. Показывается необходимость привлечения методов искусственного интеллекта. The possibility of robot control for restoration medicine with using of biofeedback is considered. The control system is become more developed intellectually then usual argatic man-machine system. Really, three agents (patient, robot, physician) are found in mutual double-sided connections. The problems of responsibility, safety are complicated. The necessity of using of artificial intellect is considered.