Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый характер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимость построения и...
Gespeichert in:
| Datum: | 2008 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7051 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 408-418. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7051 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Даринцев, О.В. 2010-03-23T09:44:30Z 2010-03-23T09:44:30Z 2008 Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 408-418. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7051 004.896 Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый характер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимость построения и использования виртуальных моделей не только при синтезе алгоритмов, но и в процессе управления. Приведены результаты программных и натурных экспериментов. Розглянуто методики використання алгоритмів штучного інтелекту під час побудови систем керування мікророботами і комплексами, що враховують специфіку вирішуваних задач і непередбачуваний характер взаємодії мікрооб’єктів між собою і з навколишнім середовищем. Показано необхідність побудови і використання віртуальних моделей не тільки під час синтезу алгоритмів, але і в процесі керування. Наведено результати програмних і натурних експериментів. Methods of artificial intellect algorithms usage in designing process of control systems for microrobots and its complexes solved problems considering specificity and unpredictable character of microscopic objects interacting between themselves and with environment are observed. Necessity of virtual models designing and usage not only at algorithms synthesis, but also in control process are described. The results of program and natural experiments are demonstrated. Автор благодарит за финансовую поддержку проводимых исследований ОЭММиПУ РАН, РФФИ и АН РБ, которая осуществляется благодаря программе №15 фундаментальных исследований ОЭММиПУ РАН, грантам РФФИ 08-08-97021-р_поволжье_а, 08-08-97039-р_поволжье_а и 08-08-00774-а ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами Використання інтелектуальних алгоритмів під час побудови систем керування мікроробототехнічними комплексами Procedures of Artificial Intellect Algorithms Usage in Designing Process of Control systems for Microrobots and its Complexes Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами |
| spellingShingle |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами Даринцев, О.В. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title_short |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами |
| title_full |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами |
| title_fullStr |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами |
| title_full_unstemmed |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами |
| title_sort |
использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами |
| author |
Даринцев, О.В. |
| author_facet |
Даринцев, О.В. |
| topic |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| publishDate |
2008 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Використання інтелектуальних алгоритмів під час побудови систем керування мікроробототехнічними комплексами Procedures of Artificial Intellect Algorithms Usage in Designing Process of Control systems for Microrobots and its Complexes |
| description |
Рассмотрены методики использования алгоритмов искусственного интеллекта при построении систем
управления микророботами и комплексами, учитывающих специфику решаемых задач и непредсказуемый
характер взаимодействия микрообъектов между собой и с окружающей средой. Показана необходимость
построения и использования виртуальных моделей не только при синтезе алгоритмов, но и в процессе
управления. Приведены результаты программных и натурных экспериментов.
Розглянуто методики використання алгоритмів штучного інтелекту під час побудови систем керування
мікророботами і комплексами, що враховують специфіку вирішуваних задач і непередбачуваний характер
взаємодії мікрооб’єктів між собою і з навколишнім середовищем. Показано необхідність побудови і
використання віртуальних моделей не тільки під час синтезу алгоритмів, але і в процесі керування. Наведено
результати програмних і натурних експериментів.
Methods of artificial intellect algorithms usage in designing process of control systems for microrobots and its
complexes solved problems considering specificity and unpredictable character of microscopic objects interacting
between themselves and with environment are observed. Necessity of virtual models designing and usage not only at
algorithms synthesis, but also in control process are described. The results of program and natural experiments are
demonstrated.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7051 |
| citation_txt |
Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами / О.В. Даринцев // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 408-418. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT darincevov ispolʹzovanieintellektualʹnyhalgoritmovpripostroeniisistemupravleniâmikrorobototehničeskimikompleksami AT darincevov vikoristannâíntelektualʹnihalgoritmívpídčaspobudovisistemkeruvannâmíkrorobototehníčnimikompleksami AT darincevov proceduresofartificialintellectalgorithmsusageindesigningprocessofcontrolsystemsformicrorobotsanditscomplexes |
| first_indexed |
2025-12-07T15:21:20Z |
| last_indexed |
2025-12-07T15:21:20Z |
| _version_ |
1850863392750829568 |