Зображення обкладинки

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети

Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность предложенных алгоритмов не хуже базового алгоритма Форда- Беллмана и зав...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2008
Автори:	Дорогов, А.Ю., Лесных, В.Ю., Раков, И.В., Титов, Г.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Теми:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7052
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети / А.Ю. Дорогов, В.Ю. Лесных, И.В. Раков, Г.С. Титов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 419-427. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
за авторством: Ильин, С.А.
Опубліковано: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
за авторством: Макарычев, В.П.
Опубліковано: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
за авторством: Лозинський, А.О., та інші
Опубліковано: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
за авторством: Сапунов, С.В.
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
за авторством: Мьят Ньен Мое, та інші
Опубліковано: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
за авторством: Акинфиев, Т., та інші
Опубліковано: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
за авторством: Шерстюк, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
за авторством: Брискин, Е.С., та інші
Опубліковано: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
за авторством: Жога, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
за авторством: Даринцев, О.В.
Опубліковано: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
за авторством: Писаренко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
за авторством: Головин, В.Ф.
Опубліковано: (2008)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
за авторством: Сухоручкина, О.Н.
Опубліковано: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
за авторством: Кук, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
за авторством: Катаев, О.В.
Опубліковано: (2008)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
за авторством: Roth, H., та інші
Опубліковано: (2008)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
за авторством: Смаглова, Н.И.
Опубліковано: (2000)

Оптимизация замкнутых маршрутов на транспортной сети
за авторством: Панишев, А.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Оптимизация морской транспортной сети в линейном судоходстве
за авторством: Шкорупо, Д.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Эксплуатационные показатели качества транспортной телекоммуникационной первичной сети Украины
за авторством: Бондаренко, О.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Эксплуатационные показатели качества транспортной телекоммуникационной первичной сети Украины
за авторством: Bondarenko, O. V., та інші
Опубліковано: (2013)

II Международная научно-техническая конференция "Проблемы динамики и прочности в газотрубостроении" (ГТД-2004)
Опубліковано: (2003)

Международная научно-техническая конференция «Динамика, прочность, ресурс машин и конструкций»
Опубліковано: (2004)

Международная научно-техническая конференция “Проблемы динамики и прочности в газотурбостроении “ГТД-2001”
Опубліковано: (2001)

Учасник міжнародних програм і проектів
за авторством: Волкова, А.Ю.
Опубліковано: (2006)

VIII спеціалізована виставка «Метал. Обладнання. Інструмент 2018»
Опубліковано: (2018)

XII Международная конференция по механике композиционных материалов (МСМ-2002)
Опубліковано: (2001)

Международная конференция «Оценка и обоснование продления ресурса элементов конструкций» (“Ресурс-2000”)
Опубліковано: (2000)

Оценка левитационного движения экипажа электродинамической транспортной системы нетрадиционной конструкции
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Статистический подход к планированию перевозок грузов на маишрутах транспортной сети региона
за авторством: Галушко, В.Г.
Опубліковано: (2009)

Математические модели и алгоритмы оптимального распределения грузопотоков доставки товаров в сети объединенных в концерн супермаркетов и специализированных магазинов
за авторством: Зак, Ю.А.
Опубліковано: (2011)

Сравнительный анализ вариантов организации транспортной сети сообщения с использованием программного инструментария «TRANZIT»
за авторством: Максимей, И.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Использование имитационного моделирования для нахождения интегрального максимального потока в транспортной сети региона
за авторством: Максимей, И.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
за авторством: Городко, И.П., та інші
Опубліковано: (2007)

Становление физической науки в Крыму
за авторством: Андреева, Л.Ю.
Опубліковано: (2004)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
за авторством: Сорока, М.Б.
Опубліковано: (2000)

Текст в пространстве массовых коммуникаций (PR-текст и рекламный текст)
за авторством: Егорова, Л. Г.
Опубліковано: (2004)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
за авторством: Горовой, В.Н.
Опубліковано: (2000)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
за авторством: Черкасова, И.Ю., та інші
Опубліковано: (2007)