Buchumschlag

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети

Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность предложенных алгоритмов не хуже базового алгоритма Форда- Беллмана и зав...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2008
Hauptverfasser:	Дорогов, А.Ю., Лесных, В.Ю., Раков, И.В., Титов, Г.С.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України 2008
Schlagworte:	Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7052
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети / А.Ю. Дорогов, В.Ю. Лесных, И.В. Раков, Г.С. Титов // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 419-427. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
von: Ильин, С.А.
Veröffentlicht: (2008)

Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями
von: Макарычев, В.П.
Veröffentlicht: (2008)

Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено
von: Лозинський, А.О., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Определение положения мобильного робота в топологической среде
von: Сапунов, С.В.
Veröffentlicht: (2008)

Интеллектуальная поддержка оператора бортовой интеллектуальной системы с использованием имитационного моделирования
von: Мьят Ньен Мое, et al.
Veröffentlicht: (2008)

Управление колесным роботом при движении по лестнице
von: Акинфиев, Т., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном
von: Шерстюк, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями
von: Брискин, Е.С., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Динамический алгоритм стабилизации походки шагающей машины
von: Жога, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Использование интеллектуальных алгоритмов при построении систем управления микроробототехническими комплексами
von: Даринцев, О.В.
Veröffentlicht: (2008)

Перспективы (точки роста) интеллектуальной мобильной робототехники и системы автономного распознавания базовых навигационных образов
von: Писаренко, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
von: Несенчук, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Интеллектуальное биотехническое управление роботом для восстановительной медицины
von: Головин, В.Ф.
Veröffentlicht: (2008)

Интеграция компонентов интерфейса пользователя и системы управления персонального мобильного робота: пример реализации
von: Сухоручкина, О.Н.
Veröffentlicht: (2008)

Управление интеллектуальным роботом в условиях помех
von: Кук, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Об одном подходе к построению отказоустойчивых бортовых многопроцессорных вычислительно- управляющих систем
von: Катаев, О.В.
Veröffentlicht: (2008)

The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control
von: Roth, H., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Интеграция как необходимое условие оптимального развития библиотечно- информационных ресурсов НАН Украины
von: Смаглова, Н.И.
Veröffentlicht: (2000)

Оптимизация замкнутых маршрутов на транспортной сети
von: Панишев, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оптимизация морской транспортной сети в линейном судоходстве
von: Шкорупо, Д.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Эксплуатационные показатели качества транспортной телекоммуникационной первичной сети Украины
von: Бондаренко, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Эксплуатационные показатели качества транспортной телекоммуникационной первичной сети Украины
von: Bondarenko, O. V., et al.
Veröffentlicht: (2013)

II Международная научно-техническая конференция "Проблемы динамики и прочности в газотрубостроении" (ГТД-2004)
Veröffentlicht: (2003)

Международная научно-техническая конференция «Динамика, прочность, ресурс машин и конструкций»
Veröffentlicht: (2004)

Международная научно-техническая конференция “Проблемы динамики и прочности в газотурбостроении “ГТД-2001”
Veröffentlicht: (2001)

Учасник міжнародних програм і проектів
von: Волкова, А.Ю.
Veröffentlicht: (2006)

VIII спеціалізована виставка «Метал. Обладнання. Інструмент 2018»
Veröffentlicht: (2018)

XII Международная конференция по механике композиционных материалов (МСМ-2002)
Veröffentlicht: (2001)

Международная конференция «Оценка и обоснование продления ресурса элементов конструкций» (“Ресурс-2000”)
Veröffentlicht: (2000)

Оценка левитационного движения экипажа электродинамической транспортной системы нетрадиционной конструкции
von: Радченко, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Статистический подход к планированию перевозок грузов на маишрутах транспортной сети региона
von: Галушко, В.Г.
Veröffentlicht: (2009)

Математические модели и алгоритмы оптимального распределения грузопотоков доставки товаров в сети объединенных в концерн супермаркетов и специализированных магазинов
von: Зак, Ю.А.
Veröffentlicht: (2011)

Сравнительный анализ вариантов организации транспортной сети сообщения с использованием программного инструментария «TRANZIT»
von: Максимей, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Использование имитационного моделирования для нахождения интегрального максимального потока в транспортной сети региона
von: Максимей, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Развитие системы научно-вспомогательных ресурсов по природоведению в ЦНБ НАН Беларуси
von: Городко, И.П., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Становление физической науки в Крыму
von: Андреева, Л.Ю.
Veröffentlicht: (2004)

Украинская модель системы реферирования научной литературы
von: Сорока, М.Б.
Veröffentlicht: (2000)

Текст в пространстве массовых коммуникаций (PR-текст и рекламный текст)
von: Егорова, Л. Г.
Veröffentlicht: (2004)

“СІАЗ” как элемент информационной структуры новой Украины
von: Горовой, В.Н.
Veröffentlicht: (2000)

Анализ использования печатных и электронных журналов в Пущинском научном центре РАН
von: Черкасова, И.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2007)