О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых
 программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания
 эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задач...
Збережено в:
| Дата: | 2008 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7053 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862672652535070720 |
|---|---|
| author | Ильин, С.А. |
| author_facet | Ильин, С.А. |
| citation_txt | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| description | Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых
программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания
эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи
мультиагентным подходам. Приведен пример реализации системы управления с трехуровневой иерархией
функциональных компонентов как интеллектуальных агентов.
Розглянуто специфіку створення систем керування мобільних роботів з використанням готових програмних
компонентів, реалізованих сторонніми розробниками. Показано актуальність створення ефективних
внутрішніх структур взаємодії таких компонентів та спорідненість даної задачі мультиагентним підходам.
Наведено приклад реалізації системи керування із трирівневою ієрархією функціональних компонентів як
інтелектуальніх агентів.
This paper deals to the multiagent approach to the mobile robot’s control system development with using of
previously known components of the third party developers. It is argued high importance of optimal informational
interaction between components and connection of such task to multiagent approach. An example of the robot
control’s system three-levels components hierarchy as an intelligent agents is given.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:36:39Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7053 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-5359 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:36:39Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ильин, С.А. 2010-03-23T09:47:40Z 2010-03-23T09:47:40Z 2008 О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7053 004.89+004.04 Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых
 программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания
 эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи
 мультиагентным подходам. Приведен пример реализации системы управления с трехуровневой иерархией
 функциональных компонентов как интеллектуальных агентов. Розглянуто специфіку створення систем керування мобільних роботів з використанням готових програмних
 компонентів, реалізованих сторонніми розробниками. Показано актуальність створення ефективних
 внутрішніх структур взаємодії таких компонентів та спорідненість даної задачі мультиагентним підходам.
 Наведено приклад реалізації системи керування із трирівневою ієрархією функціональних компонентів як
 інтелектуальніх агентів. This paper deals to the multiagent approach to the mobile robot’s control system development with using of
 previously known components of the third party developers. It is argued high importance of optimal informational
 interaction between components and connection of such task to multiagent approach. An example of the robot
 control’s system three-levels components hierarchy as an intelligent agents is given. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов Про проблеми інтеграції інтелектуальних технологій в системах керування мобільних роботів Some Problems of Integration of Artificial Technologies into Control System of the Mobile Robot Article published earlier |
| spellingShingle | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов Ильин, С.А. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_alt | Про проблеми інтеграції інтелектуальних технологій в системах керування мобільних роботів Some Problems of Integration of Artificial Technologies into Control System of the Mobile Robot |
| title_full | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_fullStr | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_full_unstemmed | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_short | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_sort | о проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| topic | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet | Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7053 |
| work_keys_str_mv | AT ilʹinsa oproblemahintegraciiintellektualʹnyhtehnologiivsistemahupravleniâmobilʹnyhrobotov AT ilʹinsa proproblemiíntegracíííntelektualʹnihtehnologíivsistemahkeruvannâmobílʹnihrobotív AT ilʹinsa someproblemsofintegrationofartificialtechnologiesintocontrolsystemofthemobilerobot |