О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов
Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи мультиагентны...
Gespeichert in:
| Datum: | 2008 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України
2008
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7053 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-7053 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ильин, С.А. 2010-03-23T09:47:40Z 2010-03-23T09:47:40Z 2008 О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 1561-5359 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7053 004.89+004.04 Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи мультиагентным подходам. Приведен пример реализации системы управления с трехуровневой иерархией функциональных компонентов как интеллектуальных агентов. Розглянуто специфіку створення систем керування мобільних роботів з використанням готових програмних компонентів, реалізованих сторонніми розробниками. Показано актуальність створення ефективних внутрішніх структур взаємодії таких компонентів та спорідненість даної задачі мультиагентним підходам. Наведено приклад реалізації системи керування із трирівневою ієрархією функціональних компонентів як інтелектуальніх агентів. This paper deals to the multiagent approach to the mobile robot’s control system development with using of previously known components of the third party developers. It is argued high importance of optimal informational interaction between components and connection of such task to multiagent approach. An example of the robot control’s system three-levels components hierarchy as an intelligent agents is given. ru Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов Про проблеми інтеграції інтелектуальних технологій в системах керування мобільних роботів Some Problems of Integration of Artificial Technologies into Control System of the Mobile Robot Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| spellingShingle |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов Ильин, С.А. Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| title_short |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_full |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_fullStr |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_full_unstemmed |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| title_sort |
о проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов |
| author |
Ильин, С.А. |
| author_facet |
Ильин, С.А. |
| topic |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| topic_facet |
Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем |
| publishDate |
2008 |
| language |
Russian |
| publisher |
Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Про проблеми інтеграції інтелектуальних технологій в системах керування мобільних роботів Some Problems of Integration of Artificial Technologies into Control System of the Mobile Robot |
| description |
Рассмотрена специфика создания систем управления мобильных роботов с использованием готовых
программных компонентов, реализованных сторонними разработчиками. Показана актуальность создания
эффективных внутренних структур взаимодействия таких компонентов и родственность данной задачи
мультиагентным подходам. Приведен пример реализации системы управления с трехуровневой иерархией
функциональных компонентов как интеллектуальных агентов.
Розглянуто специфіку створення систем керування мобільних роботів з використанням готових програмних
компонентів, реалізованих сторонніми розробниками. Показано актуальність створення ефективних
внутрішніх структур взаємодії таких компонентів та спорідненість даної задачі мультиагентним підходам.
Наведено приклад реалізації системи керування із трирівневою ієрархією функціональних компонентів як
інтелектуальніх агентів.
This paper deals to the multiagent approach to the mobile robot’s control system development with using of
previously known components of the third party developers. It is argued high importance of optimal informational
interaction between components and connection of such task to multiagent approach. An example of the robot
control’s system three-levels components hierarchy as an intelligent agents is given.
|
| issn |
1561-5359 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7053 |
| citation_txt |
О проблемах интеграции интеллектуальных технологий в системах управления мобильных роботов / С.А. Ильин // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 434-440. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ilʹinsa oproblemahintegraciiintellektualʹnyhtehnologiivsistemahupravleniâmobilʹnyhrobotov AT ilʹinsa proproblemiíntegracíííntelektualʹnihtehnologíivsistemahkeruvannâmobílʹnihrobotív AT ilʹinsa someproblemsofintegrationofartificialtechnologiesintocontrolsystemofthemobilerobot |
| first_indexed |
2025-12-07T15:36:39Z |
| last_indexed |
2025-12-07T15:36:39Z |
| _version_ |
1850864355922411520 |