Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков
При дистанционном зондировании морей и океанов, а также других водоемов, для оценки достоверности получаемых при дешифрировании результатов требуется иметь в качестве дополнительной информации априорные данные о характере рельефа дна в изучаемых участках и объектах на нем. Разработана гидроакустичес...
Збережено в:
| Дата: | 2003 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
2003
|
| Назва видання: | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70653 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков / Т.И. Низамов // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2003. — № 4. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-70653 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-706532025-02-23T20:13:05Z Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков The use of hydroаcoustic systems for decoding of aerospace images Низамов, Т.И. Сигналопреобразующие системы При дистанционном зондировании морей и океанов, а также других водоемов, для оценки достоверности получаемых при дешифрировании результатов требуется иметь в качестве дополнительной информации априорные данные о характере рельефа дна в изучаемых участках и объектах на нем. Разработана гидроакустическая система и методика оперативного получения и представления информации для качественной обработки аэрокосмических снимков. At remote sensing of the seas and oceans, and also other pools for an estimation of veracity of outcomes, received at a decoding, it is required to have as the padding information the prior data about nature of a bottom configuration in studied sites and objects on it. The underwater hydroacoustic system both technique of operating obtaining and representation of the information is designed. 2003 Article Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков / Т.И. Низамов // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2003. — № 4. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 2225-5818 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70653 681.325 ru Технология и конструирование в электронной аппаратуре application/pdf Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Сигналопреобразующие системы Сигналопреобразующие системы |
| spellingShingle |
Сигналопреобразующие системы Сигналопреобразующие системы Низамов, Т.И. Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
| description |
При дистанционном зондировании морей и океанов, а также других водоемов, для оценки достоверности получаемых при дешифрировании результатов требуется иметь в качестве дополнительной информации априорные данные о характере рельефа дна в изучаемых участках и объектах на нем. Разработана гидроакустическая система и методика оперативного получения и представления информации для качественной обработки аэрокосмических снимков. |
| format |
Article |
| author |
Низамов, Т.И. |
| author_facet |
Низамов, Т.И. |
| author_sort |
Низамов, Т.И. |
| title |
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков |
| title_short |
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков |
| title_full |
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков |
| title_fullStr |
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков |
| title_full_unstemmed |
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков |
| title_sort |
использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков |
| publisher |
Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України |
| publishDate |
2003 |
| topic_facet |
Сигналопреобразующие системы |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70653 |
| citation_txt |
Использование гидроакустической системы для дешифрирования аэрокосмических снимков / Т.И. Низамов // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2003. — № 4. — С. 42-45. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| series |
Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
| work_keys_str_mv |
AT nizamovti ispolʹzovaniegidroakustičeskojsistemydlâdešifrirovaniâaérokosmičeskihsnimkov AT nizamovti theuseofhydroacousticsystemsfordecodingofaerospaceimages |
| first_indexed |
2025-11-25T00:52:30Z |
| last_indexed |
2025-11-25T00:52:30Z |
| _version_ |
1849721566909169664 |
| fulltext |
���������
�
����
����������
�
����
������
������
����
�����
�
�
��
��������
�� ��
���
�����
��
��
�
���
������
�
��������
�� �!
����
�
"������
��������������� ��
��
���
#$%
���&�'���
���(����
� �
�
%���)
�����������
���
�����
*+��(���,������
-�������.���
�������&�'�����
����
�
���
�
%���
/012345
6677892:;<3= >?1
@AB"CDE"F*-@G
H@�I"*$JA�@KGA$"L
A@A�GMN
�CO
�GP@QI@I"F*-@O
*RI"$"AM@KGA$@S
A-@M$"F
����������������������� !���"�����!�
������!��������#!����$�����#�%� !��"
��#�!����$%!��"��������&����� '�����
�!�!��!%(!�������$���!��$�
M�����
�����
��
���������
�
�
�
��T�
&����
�
��������
�� �T���
�(U��
�&�
�����������
����0
���&�'����&�
&�
���&��
���������
�����
�� 0
+��V
�
���.�W�&
���
F
'��
���
��
���.�W
���
�����
��,���
���.
�
W��&��������
��
������
������� �
������&��X
�(�V�
������'�����
�'�����
���
���0
���
�����
�����.�V�
�'����
&����&��X
�(���
��0
(����
���
�
W�
������
���
�
�
����������
�������&�'�����
����V�
��W��&�0
����
�
����V�
��� ��
���.�W�
���
�
�(U��
��
�
��0
T�
���V
�
��
���
��+��� �
���V��
.
��'��
��
��0
X�W��������
�������&�'�����
���&���
B�������0
���
(�+����
��W��&����
��
�
��
����
&�,��
��0
��'�
.
��.��
�
�����.+������&
���������
�'�����
�����
�
Y��
�Z
J'�
V��
�����W���
����'��&��
�������&�0
'�����
��W��&�����
�������V�
�����
��
��0
����������
���,�V
������
���
.
������T�&
��0
(����� &5
[\����'����
&����&��.����
�(U�&�
��W��&����
�
&���&��.�V�
�����]
[\�(����'����
���
�
�'��
�V�����
��+��X��T��
�����(���
�]
[\����'����
�+�(��,���
&�������
���
�
���0
����V�
�(U��
��
�
&���&��.�V&�
���&�
��'����&�
����,��� &�]
[\�(����'����
���
�&V
��
�&�
�'������
���
���
�
����(�����
����&�0�������T���
���
�]
[\�����
����
������'�
����'��&��
��W��&����
��
������&
�� +��
����'�
��+&�,���
.
������'�
��0
W��&����
'���+
@AE
�
��+�&�V�
����
V
����&�
�
�(��(�
��
��W��&����]
[\��+&�,���
.
�����
��W��&����
�
RFM
��
�(0
��(�
��
�������W��&����
�����&���V&�
&�
���&�
B���U �� �&V&
��(����� &
�
��
���
����
&���
&���
������
����
.
��.��
&�(��.�V�
���������0
�'�����
�����
��
�+�'���
������
����V�
��+��� 0
�T��
����'�
.
�+�(��,����
&�������
���
�
X���0
���
������
�(+���
�
�V�����
��+��X��T��
�����(0
���
.�
�
W�����������T��
��
��(V�
�����'��
����0
�
���
$
���&
�����
��&
�
����
�
���������
�'��0
��
��W��&�������
���
�&�
��
(�+�
��+�������
��&�
���������
���
(�������
�(+���
Y�Z
-�
������
�����
������
��+�����
�
���&�
&�(��.0
���
���������
�'�����
���
�&V�
����'��T��
����0
��
'���
���
� T��
�+
������
����
������V�
�&���.0
���
#HB@)
�
+�������T��
�&���.���
#HE@)�
����&0
I�� \� \%���0���&�
���������
�'�����
���
�&V
B�����
'��
HE@ HB@ %J
IJ CJ *^B
IJ CJ *^B
B���&���
BQ
BQ
MB
I�
F@
I�
%J
I�
BB�
I�
%"�A
RFM
HA@%"�A
$�(��.0
����
H����W�+�'�����
����&�
�V
&������
����V �
@�
��W���
B-*
���������
�
����
����������
�
����
������
������
����
�����
�
�
��
��������
�� ��
���
�����
��
����
���
� T��
�+
����
��W��&������V�
�������
#�������
�
������
(��
�)�
��,�V�
�+
��
��V�
�����0
,�
���������
��.��
���������V�
���������&V�
���0
��
��.
#IJ)�
������W&�'�����
�����
��.
#CJ)�
W��.
�
�
�����
������&��
�������
'��
�
#BQ)
�
�������0��W�����
����(��+���
��.
#*^B)
F
���
��
���
�&V
����
(���
���������
#%J)�
(���
�(����0
,���
�������
�������
#%"�A)�
������
��
�����
�&���.���
#HA@)�
&��.
��������
#MB)�
��
��W���
RFM�
���
� T��
�+
�����
��
����V�
����&��0���0
�(��+���
��.����
���
�
#I�
BB�)�
�����
��
����V�
#I�
%"�A)�
�����
��
����V�
����&���
��.���
��0
W��&����
#I�
F@)�
�����
��
����V�
(����
�������0
��
#I�
%J)�
�
��,�
�V'����
��.�V�
(���
��
����0
��
&����0RFM
�
�������V�
����
��.
��
���
#B-*)
I�(�
�
���
�&V
������ �
�
�������.���
������&0
&���
�(����'����T��
����0�V����
�����������
�
�0
(��,����
�
�����
�����
����V��
�V(��
+��������
��,�&�
�
������
W������
E���,���V�
�
������
���
�&V
�������
W�����0
���������
�����+�&����
�����.+������
�
��'��
��
���������
���������
����&�
��
+��'����
�V��
V
����
��
���������
�'�����
��
���
���
������&
����
������������
%"�A
�
����V��T�&
�����
R
�
+��0
'����
������� �
����
�+
�����+����
���(��V�
��,0
��&�
�+
��
��V�
���
��
�
���
����������V�
+��'�0
��
&�T���
��
�
��,�
���
��.���
�
�+��'���
τ�
'�0
�
�
V
������
�+����
��������
�������
)>�
�V'��� �0
&V�
��
�V��,��� &
Y�Z
minsin
4
α
=τ
cN
h
]
#�)
( )min
min
c sin12
sin
α−
α=
h
cN
f
#�)
�
X����V
�����V
����������
W��.
���
∆)�
������
��������
'��
�
V
)>
B������
�(��(�
��
��������
�������
��+��� �
�
��
������.��
������V�
�
�����
����
���
����'����
��W��&�����
���&��
��� �
���������
�����+��������
��
�����
���
F
��������
����'���
��W��&����
[
����������
��+���.����
�+�(��,���
[
���T��
�0
� �
�
��������
�&���
���V�
�
���&�
��'�����
��0
��,����
��������
�������
�
����.��&
&��X
�(�
���0
&���
Y�Z
*&���
���V�
����,���
�������
��+����0
�
������
���
�������&�����
�
������&&V
������0
������
�
����&��0�������T��
���
�&V�
�
��,�
������
���
�+&�����
���V
�(��
����
����� ��
���
�+&������
����
����.,���
����
�'������
��'�
B������
��(�
V
������&&V
���������
�������&��0
���
�
������&&V
������������
�
�
�������
������0
���
+����'��
�
�
W��&��������
�+&�� �T���
��
���&���
�������'�V�
���WW�����
��
E�����
�����0
��'�V�
���WW�����
��
���T��
�� �
�
�����
����0
'���
�������
�������
�
��,���
-�
�������
�
�
�
�����
�����V
���
��
�
�����
�'��
��
���
�
���&���V�
������&&V
��(�
V
������&&
���������
�&���
���V�
����,����
E���.
*
[
+
[
,
[
α13=
[
���T�
�V��
�
����
��
��
���]
������
.
+����
�
����]
'����
�
�'�
��
��������
�������
+�
����
����]
&���&��.���
+��'����
����
����.,���
����
�'����0
��
��'�
�
����&
�����
E���.
�-
[
ϕH
�
ϕF
[
����
��
[
-
[
���_-
[
��`!-
[
��a�-�
���!-
[
������&&�
������������
�]
���V
����+��
��.���
�
���
����.���
�-�
���
0
��
�
�����]
�������'�V�
���WW�����
V
���
��
�
�����
���
�������
���������
�
���
���������
��
��0
����&&�
������������
�]
��
�����
���&���
.
&�,��
+�������T�&
�
���0
�V&
�
��,���V&
�&���.��&�]
��
�����
���&����
�����
���+��T��
��'���
+��V
�(+���
���������
���]
�����
�
��
+��V]
���
��
�
�����
��'���
�
�����
+��V�
���
���WW�0
����
�������
����&���
��
���V
&����&����
I�� \� \J'��
��
���
�
���&���V�
������&&V
������&&
���������
J�����.
��a
�-
ϕ �
!!b
ϕ�
/�c���_0
0
!a�!b
/�c���!0 #/12d)
/�c���0
/
1
/
1e�
∆/
1
2
1
2
1e�
∆2
1
����b
2)
�%
f
`
�
� E�������T��
�&���.�
���
�
���_�
��a��
���!�
����
��`!�
.
��
���
/�c��`!0
/�c��a�0
()
���������
�
����
����������
�
����
������
������
����
�����
�
�
��
��������
�� ��
���
�����
��
$�������
��
����
����.,���
�����V���
�
��
+�����
C�&(��
�
Y!�
�
�_�Z�
��������
��
���&�
����
�(��
����
����� ��
&�� �
�
������������.��
����0
��
�
������
����
����.,���
����
�'������
��'�
�
���
��
�
���
�
�V��,����&
3
4
c��4gµe��4g63=�α�
#�)
B������
��+���������
���&�
��'�����
����,�0
���
���
�V����
�+�(��,���
#����
�'������
�����)
�� �� �
�
�
��&�T.�
��� \����
B��
���
� ����
'�0
�
�
�
������
�+����
��������
�������
��
������&0
&��
�����T����
���������
���.���
�
∆/
1
c>?=6h�
���
1
[
��&��
�
�'�
�
����.
�
����
�+�(��,���
"���0
��
��
����
�'����&
�����
�����T����
����+��
��.0
���
���.���
�
∆2
1
�� �
�
&���
����
�(V���T��
W�������
�
1
B��
����
α13=c����b
�
'����
�
�'�
��
�
�
����
,c�!`
�
��X����
∆2�i∆2�!`c���`
A����0
��
��.���
��
����
�'����&
�����
����
� ��
&�,��
�
�'�
�&��
����'���V&�
���
���
� ����
'��
�
�
���0
���
�+����
��������
��������
���,�V
�&��.X�
.�
�
��+���
���
�
����
�+�(��,���
A
�'�
�&
�����
�VX����+������
�'��
��
�
�(��,���
10��
�
�'�
�
��
�+�(��,����
X������
5�
�����
�+
���&�
��'�����
���(��,�����
����'�
V���
�
��
�V��,����
( ) ( )minminmin
22
min
sin1sin2sin1
cos
α−α+α−
α
= iNi
N
W
Xi # � )
*���
�'����
&�T���
.
�+��'���
�
��&�T.�
��X���
��������
������������
Y!�
�
�`Z
&�,�
(V
.
�����
������
�
����
22
�
244
VSMDm
UeR
P
S
R
A
ηπ=
β
�
#!)
B��
�����������
���WW�����
�
�(��
����
�����0
��
����&�
�����
�
&����.
���
�
����
�
�
��
�0
'�����
��������
��
������V
��+����
����
�������0
�V�
����
#����[����
)
F
�� +�
�
(��.X�&
��+��0
�(��+��&
�
���,�V&
�����
���&
��������
��
+���'�
�
����� ���
����
���+V���
�
&�
�&�
�'����
�����.0
��
������
B��
�&�
�
�����
����� ��
����
���0
(����
(��.X��
+��'����
����(��
��
���(��,���V�
&�
��V�
����&
�+
��
��V�
�� �
�
&�
��
&��V�
��+0
&�T�����
���&�� �&V�
��.��
�
���'��
&��V�
��
���������
�
������
����V
+����
��������
��
B��
�V(���
&�����
����
��
���������
��
����
���0
�+����
�
���'�
����� �����
��� �
���.&�
��,���
+��'����
�&��
����
�W�����
����
�
,�����
Y`Z
���
������
YaZ
������
B���V�
���'��
���&���&
�
��0
������(�V&
����
�&
#,�����
��)
�
������
������
'��
��
&����
��[��
j�
�
��
��V�
���
�������
��
���
+�������
����V
�������
��� �
�
��.��
���0
���.�V�
����V
��
(��.X���
��
,�
����
����
��
���
������
����&�
����
.
���
������
������
�
��
����
�&��
&��
�
���
������.�V��
��
�
������'�V�
����V�
�
��
��
����
���WW�����
�(��
����
����� ��
�
���0
��&
���(��,����
�����
&��V�
��+&�T����
����0
��� �
�
���
6
3
c7#θ)5#8)�
#`)
���
7#θ)
�� �
�
&�������
�+&�� �T���
W�������
����
������
����V
�
+�����
��.��
�
����&�
���
����V
7#θ)
�����.��
���,��
W����� �
������
���
����T��
�
��
�(����
��
& ����
#7&)
���
,��
���
#7g)
���������
��5
7&c>?6�θ]
7gc#�e63=�θ)�
5#8)
����'�
V���
�
���������
��
�(���
����
���
�
+�����
��.��
�
�
�
��
�'�����
�����
�
��0
������
���������
�
5#8)
�V'��� �
�
��
�&
+���0
��
W������
������ ���
��������
��
����
��
����0
��������
���WW�����
�
������ ���
��������
��
�
�
����'���
�����
( ) ( ) ( ) ( )[ ]2
0
2
0
2 sinexp
1 θρ−ρσ
π
= kkkqW �
#a)
"(V'��
���'�
����+����
�
��
+��'����
9σ�
9ρ�ck��� �l
@�
��������
.
�(��
����
����� ��
�
�'��
����&�
������� �
�
�+
�V��,���
��
���0
�������5
R
SA
S
eR
SDVmP
I
βπ
=
244
#f)
-�
������
��������V
���W���
���'�
��
��
�����0
���
�
�(��
����
����� ��
��������
W��&���&
#!)[
#a)
I��'�
V
(V��
��������V
��
������T��
+��'�0
���
����'�����
�����
����
��
���������
���
(���0
����
�(+���
�
W�+�'�����
����&�
���
����V5
'��
�
�
�+��'���
)c��!
�H�]
*c!�
&]
+c�!��
&i�]
9σc9ρ�c���]
ηc�]
,c�!`]
:
�
c!�
F
]
τc��!
&�]
;c���
&�FiB�]
βc_�!`m��n�&n�]
<c���]
����&�
�V
����
�5
������
.
������.�V�
����
�a!�
&i��
������'�V�
[
a!�
&i��
���
���
.
�_!�
��i�&�
$��
������
�+
���'�
���
�V�������V�
��
��+0
�V�
+��'����
�V��
V
����
�� �
���(����
��������.0
�V&
�� �
�
�����.+������
���������
���
(�����0
��
�(+���
��
�V��
�
���&����
!�
&
�
�����
���
F
�
�&
���'��
���
����������
+��������
�����
&���0
&��.����
�������
�(����'����
�
&���&��.��
&�T0
���
.
�+��'���
�
�V����
��+��X��T�
�����(0
���
.
F
���
��
�
���
�
�����+���&
���(��V
��
��&����
�
��&�.�
���
(���
���������
��
���������
���(0
����&V�
����&�
�V
������
���
+�������T��
�&���.0
���
����&����
���
��
�
��,�
�����������
�(+���
�
����
�(��
����
����� �� ]
���WW�����
������������.���
�]
����
����.,���
����
�'������
��'�
���
3
4
[
µ
[
α
[
���
/
[
β [
=B
[
η
[
6
3
[
3
[
;
[
>
[
<
[
��������
���.���
.
��
�'��
��
����� �� ]
���WW�����
�����T���
�
����]
���� ,����
X�&�
��
�V����
��
���V]
�
��X����
������iX�&]
���WW�����
�(��
����
����� �� ]
���T��.
��'���
�'��
��]
'���
��
��.���
.
��
���V
�
��,�&�
����&�]
�����
����
���
������������
�
��
���V]
���WW�����
������
�����
��
���V
��������
'�����
9c�πiλ]
�����
����V]
������������
�'��
�V��
�
��������
��]
�����
���V�
&��X
�(
��������
��
�
����+��
��.���
�������
�
#������
������ ���)
���
9
[
λ [
σ
[
ρ�
[
���������
�
����
����������
�
����
������
������
����
�����
�
�
�!
��������
�� ��
���
�����
��
�a
�_
!�
`�
a�
f�
_!
��`
��a
��_
���
�!�
�`�
�a�
�f!
�_`
��a
��_
���
���
���
���
��f
��`
���
���
�
�
n��
n��
n`�
nf�
n���
n���
n���
n�`�
n�f�
H���+��
��.��
���.���
.�
&
�
�
��
��
&
&
�
�
��
��
��
��
�
��
�
@
�
��
��
��
��
.
�
(�
�
��
��
�
��
��
�
�
�
�%
������&&�
������������
�
M����.
& ����
������V
M����.
,��
���
������V
M����.
�������
����
�
I�� \� \@�
��������
.
�(��
����
����� ��
�
������&&�
������������
�
��
���V
+����(�����
��
���V
����V�
����������
�&��
�
�
�����W�+�'����&�
����&�
��&�
������
����V�
�
��0
,�
���(��.�V�
��������
V�
'���+
��
��W���
���0
�
�
�
��&�.�
���
���
���T��
�� �
�
�(��(�
���
����������
��W��&����
��
,��
��&
�
��+����&
���0
����
�
��,�
�V���
��
�������
�
����
��
ooo
�����
���
�&�
(V��
�����.+�����
��
��������0
��
�������,���
��W
�
��(���������
�
������
&�0
�
���,����
%����
�
X��.W����
+���
$����������
&�� �
�
��,�
��
�U�&��
���.�W�
���
����
$���
B���'���V�
��+��.
�
V
���
�������
��(�
������(0
���
.
��+��(�
�����
���������
�'�����
��W��&���0
�����
���
�&V
�
�������(��+���
.
��
���&�����
��
&������
���������
�
���T��
������&
�
����.��&
&��X
�(�
���&���
���������
�&���
���V�
�
���&�
0
��'�����
����,����
��������
�������
@AB"CDE"F*--NG
@A�"K-@$@
� *���
���
���
������
i
B��
���
J
$����&����
Q
G����� [
M 5
M���
�_f�
�
p;qrh3;s
t
ur �
v3:21?s
w
x
tyh?=?1?y6
rz7<?2>?y6h3>
3={?<12h3?=
6z6h;1
26
r2<7|2<;
{?<
6;2
h;6h063h;
ii
wy<q36r
}?y<=24
?{
~r363>6 [
�__` [
�?4
���
v
f [
~
f��[f�a
�
*
�
������a
AAAI
H��������������
���
�&�
�(��(�
0
��
��W��&����
i
�
$
@�&������
�
@
-�+�&���
E
*
*+�&��
�
�� [
"��(�
�
% @ [
�_f`�
�
��
� ����
��
A
* �
$�������
F
@ �
A&��. �����
@
F
��'0
���
.
����������
����
�������
�����������
��������������V&
��&������&
(�������
�(+���
ii
-�������
�
��������W� [
�__` [
�
� [
A
f[��
! J���
I
�,
"����V
���������
��� [
C 5
A����
���0
����
�_af
` *���
���
"�����
ii
B��
���
C
M
%��������� [
M 5
-�0
����
�_a�
a
C����
*
�
I���� ���
+�����V�
����
��
X�������
��
���0
����
&�,��
,�����
.�
�
����V&
���&
ii
��
*���
�'������
���
�
�
� [
�_`_ [
FV�
! [
A
��`[�!�
����������
�
��
�������� �
���������
��������������������������
�� �!�"�����#���$ �%��&�
�!�&�'$
����(���� %�)
"�*++,����-../�0�)�
1� "�)� '�
%�2�
�2� �&� 2�'
�� �(
���2%�3"4
��"�����5���677�����8�99���:;7
��
��� �� ���� ���� �� ���� ������
��
��� �� ���� ���� �� ���� ������
��
��� �� ���� ���� �� ���� ������
��
��� �� ���� ���� �� ���� ������
|