Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат
Приведена методика решения задачи распознавания реперных знаков на изображениях многослойных печатных плат в системах автоматического оптического контроля качества их слоев. Предложено использовать контурный метод распознавания с помехоустойчивой процедурой выделения и прослеживания контуров и с опр...
Saved in:
| Published in: | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
|---|---|
| Date: | 2000 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
2000
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70911 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат / В.Н. Крылов, Г.Ю. Щербакова // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2000. — № 1. — С. 23-25. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860098151846772736 |
|---|---|
| author | Крылов, В.Н. Щербакова, Г.Ю. |
| author_facet | Крылов, В.Н. Щербакова, Г.Ю. |
| citation_txt | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат / В.Н. Крылов, Г.Ю. Щербакова // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2000. — № 1. — С. 23-25. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
| description | Приведена методика решения задачи распознавания реперных знаков на изображениях многослойных печатных плат в системах автоматического оптического контроля качества их слоев. Предложено использовать контурный метод распознавания с помехоустойчивой процедурой выделения и прослеживания контуров и с определением геометрических характеристик моментов-признаков — координат характерных точек. Для определения координат характерных точек предложен помехоустойчивый метод, использующий веерный интерполятор первого порядка.
The procedure of solving problem of reference mark identification on patterns of multilayer board in systems of automated optical quality control their layers has been given. It has been proposed to use contour-type method of identification with noiseimmunity procedure of distinguishing and following contours and with determinating of geometrical characteristics of markers moments of distinctive points coordinates. For determination of distinctive points coordinates it has been proposed noise-immunity method that uses first order fan-shaped interpolator.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:27:38Z |
| format | Article |
| fulltext |
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 1
23
ÊÀ×ÅÑÒÂÎ È ÍÀÄÅÆÍÎÑÒÜ ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÛ
Äàòà ïîñòóïëåíèÿ â ðåäàêöèþ
24.06�26.11 1999 ã.
Îïïîíåíò ê. ò. í. Ñ. Ã. ÀÍÒÎÙÓÊ
Ïðåäëîæåíà ìåòîäèêà ðàñïîçíàâàíèÿ
ðåïåðíûõ çíàêîâ ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè
ìíîãîñëîéíûõ ïå÷àòíûõ ïëàò â ïðî-
öåññå èõ àâòîìàòè÷åñêîãî îïòè÷åñêî-
ãî êîíòðîëÿ.
Ñîâðåìåííîå ïðîèçâîäñòâî èçäåëèé ýëåêòðîííîé
òåõíèêè õàðàêòåðèçóåòñÿ ïîâûøåíèåì ïëîòíîñòè êîì-
ïîíîâêè è óìåíüøåíèåì øèðèíû ïðîâîäíèêîâ ìíîãî-
ñëîéíûõ ïå÷àòíûõ ïëàò (ÌÏÏ), óâåëè÷åíèåì èõ ðàç-
ìåðîâ è ÷èñëà ñëîåâ. Ïðè îïòè÷åñêîì êîíòðîëå ïå-
÷àòíûõ ïëàò ýòî ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ îáúåìà îá-
ðàáàòûâàåìîé èíôîðìàöèè è ïîâûøåíèþ òðåáîâàíèé
ê ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè ñðåäñòâ êîíòðîëÿ. Â
ñâîþ î÷åðåäü, ÷èñëî ïðîïóùåííûõ äåôåêòîâ íå äîë-
æíî ïðåâûøàòü 0,5%, à îòíîøåíèå ÷èñëà ëîæíûõ òðå-
âîã ê ñóììàðíîìó ÷èñëó ëîæíûõ òðåâîã è îáíàðó-
æåííûõ äåôåêòîâ äîëæíî áûòü ìåíåå 5% [1].
Âìåñòå ñ òåì íèçêîå ìåõàíè÷åñêîå êà÷åñòâî ïîä-
ëîæêè ïðèâîäèò ê âûñîêîìó óðîâíþ øóìîâ íà èçîá-
ðàæåíèè. Âåðîÿòíîñòü ïîÿâëåíèÿ äåôåêòà íà ÌÏÏ
äîñòàòî÷íî âûñîêà: 10%-íàÿ âåðîÿòíîñòü äåôåêòà â
ñëîå ïðèâîäèò ê 65%-íîé âåðîÿòíîñòè åãî ïîÿâëå-
íèÿ â äåñÿòèñëîéíîé ïå÷àòíîé ïëàòå. Çíà÷èòåëüíûé
îáúåì èíôîðìàöèè âûçûâàåò óòîìëåíèå îïåðàòîðà:
ïðè íåïðåðûâíûõ îäíîòèïíûõ èçìåðåíèÿõ îïåðà-
òîð ðàáîòàåò áåç îøèáîê òîëüêî ïåðâûå 3�4 ÷àñà
[2]. Âñå ýòî äåëàåò àêòóàëüíîé ðàçðàáîòêó ñèñòåì
àâòîìàòè÷åñêîãî îïòè÷åñêîãî êîíòðîëÿ ñëîåâ ÌÏÏ
è ôîòîøàáëîíîâ.
Ñèñòåìû îïòè÷åñêîãî êîíòðîëÿ ñîñòîÿò èç îïòè-
êî-ýëåêòðîííîãî áëîêà è ñèñòåìû îáðàáîòêè èçîá-
ðàæåíèé. Îïòèêî-ýëåêòðîííûé áëîê âêëþ÷àåò îïòè-
÷åñêóþ ñèñòåìó, äàò÷èê èçîáðàæåíèÿ, îñâåòèòåëüíóþ
ñèñòåìó, äâóõêîîðäèíàòíûé ñòîë, áëîê îáðàáîòêè
âèäåîñèãíàëà, îñóùåñòâëÿþùèé óñèëåíèå, êâàíòîâà-
íèå è íîðìèðîâàíèå âèäåîñèãíàëà. Ñèñòåìà îáðà-
áîòêè èçîáðàæåíèé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðîáëåìíî
îðèåíòèðîâàííûé ïðîãðàììíî-àïïàðàòíûé êîìïëåêñ
îáðàáîòêè è ðàñïîçíàâàíèÿ èçîáðàæåíèé
Ñèñòåìû îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé âûïîëíÿþò çà-
äà÷è îðèåíòàöèè è ñîâìåùåíèÿ êîíòðîëèðóåìîãî è
ýòàëîííîãî èçîáðàæåíèé, çàòåì âûäåëÿþò è àíà-
ëèçèðóþò äåôåêòû. Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïðîâîäèòñÿ
ïóòåì îáíàðóæåíèÿ è ðàñïîçíàâàíèÿ ðåïåðíûõ çíà-
êîâ íà èçîáðàæåíèè ÌÏÏ è çàíèìàåò äî 40% âðå-
ìåíè îáðàáîòêè. Âòîðàÿ çàäà÷à ðåøàåòñÿ ïóòåì ñðàâ-
íåíèÿ ñ ýòàëîíîì ëèáî ñ ïîìîùüþ ìåòîäà ïðîåêò-
íûõ íîðì [1].
Ðåïåðíûå çíàêè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé îáúåêòû
èçâåñòíîé ôîðìû, íàíîñèìûå íà ïîâåðõíîñòü ÌÏÏ.
Äëÿ óâåëè÷åíèÿ òî÷íîñòè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ïðè-
ìåíÿþòñÿ îäíà èëè áîëåå ñïåöèàëüíûõ ìåòîê ïðÿ-
ìîóãîëüíîé ôîðìû ëèáî îáúåêòû òîïîëîãèè, íàïðè-
ìåð êîíòàêòíûå ïëîùàäêè [3, ñòð. 222].
Äëÿ îáíàðóæåíèÿ è ðàñïîçíàâàíèÿ ðåïåðíûõ çíàêîâ
ïðèìåíÿþò ðàçëè÷íûå ìåòîäû � èíòåãðàëüíûå, êîíòóð-
íûå è õàðàêòåðíûõ òî÷åê [3, ñòð. 230�233]. Ìåòîä õà-
ðàêòåðíûõ òî÷åê ïðîñò â ðåàëèçàöèè, èìååò âûñîêîå áû-
ñòðîäåéñòâèå, íî íå îáåñïå÷èâàåò èíâàðèàíòíîñòü ê ñäâèãó
è ïîâîðîòó ÌÏÏ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èíòåãðàëüíûõ
ìåòîäîâ ðàñòóò âû÷èñëèòåëüíûå çàòðàòû, ïîñêîëüêó ïà-
ðàìåòðû ïîëîæåíèÿ âû÷èñëÿþòñÿ ïî èíôîðìàöèè î âñåì
ïîëóòîíîâîì èçîáðàæåíèè ïëàòû. Ïðè êîíòóðíîì ìåòî-
äå äëÿ ðàñïîçíàâàíèÿ èñïîëüçóþòñÿ êîíòóðû ðåïåðíûõ
çíàêîâ. Ðåàëèçàöèÿ ýòîãî ìåòîäà òðåáóåò ïðîèçâåñòè âû-
äåëåíèå è àíàëèç êîíòóðà ñ âûñîêîé ïîìåõîóñòîé÷èâîñ-
òüþ. Çäåñü îáúåì âû÷èñëèòåëüíûõ çàòðàò õîòÿ è ñíèæà-
åòñÿ ïî îòíîøåíèþ ê èíòåãðàëüíûì ìåòîäàì, îäíàêî îñ-
òàåòñÿ äîñòàòî÷íî âûñîêèì.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðîöåäóð ìåòîäà ðàñïîçíàâàíèÿ,
ïðåäëîæåííîãî àâòîðàìè, âêëþ÷àåò:
� âûäåëåíèå êîíòóðîâ ðåïåðíûõ çíàêîâ;
� ïðîñëåæèâàíèå ýòèõ êîíòóðîâ;
� âûäåëåíèå íà ýòèõ êîíòóðàõ õàðàêòåðíûõ òî÷åê
(ÕÒ);
� ðàñ÷åò ïî ÕÒ ãåîìåòðè÷åñêèõ ìîìåíòîâ-ïðèçíà-
êîâ (ÃÌÏ);
� îïðåäåëåíèå ïî ÃÌÏ, ÿâëÿåòñÿ ëè èññëåäóåìûé
îáúåêò ðåïåðíûì çíàêîì.
Öåëüþ äàííîé ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ ðàçðàáîòêà ìåòî-
äèêè ðàñ÷åòîâ ïðèçíàêîâ ôîðìû èçîáðàæåíèé ðå-
ïåðíûõ çíàêîâ.
 íàøåì ñëó÷àå ê íàáîðó ïðèçíàêîâ ôîðìû
ïðåäúÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå òðåáîâàíèÿ: âûñîêàÿ
ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü, èíâàðèàíòíîñòü ê ìàñøòàáó,
èíâàðèàíòíîñòü ê ñäâèãó è ïîâîðîòó â ïîëå çðåíèÿ,
âûñîêàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ýôôåêòèâíîñòü â óñëîâè-
ÿõ îãðàíè÷åííîãî âû÷èñëèòåëüíîãî ðåñóðñà.
Óäîáíîé è íàäåæíîé ñèñòåìîé ïðèçíàêîâ äëÿ ðàñ-
ïîçíàâàíèÿ ïëîñêèõ ôèãóð â óñëîâèÿõ ïîìåõ ñëó-
æàò ãåîìåòðè÷åñêèå ìîìåíòû-ïðèçíàêè (ÃÌÏ). ÃÌÏ
â èñõîäíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò (x, y) èìåþò âèä
Ê. ò. í. Â. Í. ÊÐÛËÎÂ, ê. ò. í Ã. Þ. ÙÅÐÁÀÊÎÂÀ
Óêðàèíà, ã. Îäåññà, Ãîñ. ïîëèòåõíè÷åñêèé èí-ò
ÑÎÂÌÅÙÅÍÈÅ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈÉ Â ÑÈÑÒÅÌÀÕ
ÎÏÒÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÊÎÍÒÐÎËß ÏÅ×ÀÒÍÛÕ ÏËÀÒ
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 1
24
ÊÀ×ÅÑÒÂÎ È ÍÀÄÅÆÍÎÑÒÜ ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÛ
Lx Ly
mαβ= ∫ ∫ I(x,y)xαyβdxdy, (1)
0 0
Ïðè ðàñïîçíàâàíèè (èç-çà áîëüøèõ âû÷èñëèòåëü-
íûõ çàòðàò) èñïîëüçóþò íå ñàìè ìîìåíòû-ïðèçíàêè,
à ðàññ÷èòàííûå íà èõ áàçå õàðàêòåðèñòèêè. Èíâàðè-
àíòíîñòü ê ïîâîðîòó ëåã÷å ðåàëèçóåòñÿ â ïîëÿðíîé
ñèñòåìå êîîðäèíàò.
Òàê êàê îñíîâíàÿ èíôîðìàöèÿ î ãåîìåòðè÷åñêîé
ôîðìå ôèãóð ñîäåðæèòñÿ â êîíòóðàõ, ââåäåíà ñëå-
äóþùàÿ ïðîöåäóðà äëÿ âû÷èñëåíèÿ ÃÌÏ ïî êîíòó-
ðó îáúåêòà:
J 2π
m'p=∑∆ρ ∫ ρpI(ρ,ϕ)dϕ, (2)
j=1 0
ãäå ∆ρ=Rmax/J;
Àâòîðàìè ïðåäëîæåíî ïåðåéòè ê ðàñ÷åòó ÃÌÏ ñ
èñïîëüçîâàíèåì èíôîðìàöèè èñêëþ÷èòåëüíî î õà-
ðàêòåðíûõ òî÷êàõ. Îáû÷íîå èíòåãðèðîâàíèå ïðè
ýòîì òåðÿåò ñìûñë. Ïîýòîìó èñïîëüçóåòñÿ èíòåãðè-
ðîâàíèå ïî Ëåáåãó, è âûðàæåíèå äëÿ âû÷èñëåíèÿ
ÃÌÏ ïî õàðàêòåðíûì òî÷êàì êîíòóðà îïðåäåëÿåòñÿ
ñëåäóþùèì îáðàçîì:
J
Cp=|∑ρi0*
(p+2)sin(∆ϕi)|, (3)
i=0
ãäå ρi0*=ρ*i/ρ; ρ*i =√
ρi ρi+1; ∆ϕi=ϕi+1� ϕi;
 ñëó÷àå åñëè ∆ϕi äîñòàòî÷íî ìàëî, ò. å. ÕÒ äîñòàòî÷-
íî ìíîãî, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî sin(∆ϕi)≈∆ϕi. Òîãäà ýòî âû-
ðàæåíèå ïðèíèìàåò âèä
J
Cp=| ∑ρi0*
(p+2)∆ϕi | . (4)
i=0
Èññëåäîâàíèÿ ñâîéñòâ ýòîãî âåêòîðà ïðèçíàêîâ
ïîêàçàëè:
� ïðèçíàêè èíâàðèàíòíû ê ïàðàëëåëüíîìó ïåðå-
íîñó, ò. ê. íóëü ïîëÿðíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò ñîâìå-
ùàåòñÿ ñ öåíòðîì òÿæåñòè ôèãóðû;
� ïðèçíàêè óñòîé÷èâû ê èçìåíåíèþ ìàñøòàáà,
ò. ê. ðàäèóñ-âåêòîðû õàðàêòåðíûõ òî÷åê íîðìèðó-
þòñÿ. Ïðè èçìåíåíèè ìàñøòàáà ñîñòàâëÿþùèå âåê-
òîðà ÃÌÏ èçìåíÿþòñÿ â ñðåäíåì íà 5%;
� ïðèçíàêè èíâàðèàíòíû ê óãëó ïîâîðîòà îáúåê-
òà. Ýòî îáåñïå÷èâàåòñÿ ñóììèðîâàíèåì ïî îáõîäó
êîíòóðà. Ïðè ïîâîðîòå âåêòîð ÃÌÏ èçìåíÿåòñÿ íå
áîëåå ÷åì íà 3%;
� ñãëàæèâàþùèå êà÷åñòâà ìîìåíòîâ îïðåäåëÿ-
þò âûñîêóþ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü ìåòîäà. Ïðè îòíî-
øåíèÿõ ñèãíàë/ïîìåõà íå ìåíåå 5 (ïî ìîùíîñòè)
âåêòîð ÃÌÏ èçìåíÿåòñÿ íå áîëåå ÷åì íà 10%;
� ÃÌÏ ïîëíîñòüþ îïèñûâàþò îáúåêò, ïîýòîìó
àíñàìáëü ïðèçíàêîâ ëåãêî íàðàùèâàåòñÿ äî ïîëó÷å-
íèÿ óñòîé÷èâîãî ðàñïîçíàâàíèÿ;
� ìàëîå êîëè÷åñòâî îáðàáàòûâàåìûõ õàðàêòåð-
íûõ òî÷åê (íå ìåíåå ÷åì íà ïîðÿäîê íèæå êîëè÷å-
ñòâà ïèêñåëåé êîíòóðà) îïðåäåëÿåò âûñîêîå áûñò-
ðîäåéñòâèå ìåòîäà.
Äëÿ ðåàëèçàöèè ïðåäëîæåííîé ìåòîäèêè íåîáõîäè-
ìî èñïîëüçîâàòü ïîìåõîóñòîé÷èâûå ïðîöåäóðû âûäåëå-
íèÿ è ïðîñëåæèâàíèÿ êîíòóðîâ, îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò
õàðàêòåðíûõ òî÷åê [4]. Ðåçóëüòàòîì äåéñòâèÿ àëãîðèò-
ìîâ ïðîñëåæèâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ óïîðÿäî÷åííûé ìàññèâ êî-
îðäèíàò òî÷åê êîíòóðà îáúåêòà. Ïðîöåäóðà ïðîñëåæèâà-
íèÿ êîíòóðà â óñëîâèÿõ ïîìåõ ñëîæíà, íîñèò ýâðèñòè-
÷åñêèé õàðàêòåð è â ýòîé ñòàòüå íå ðàññìàòðèâàåòñÿ.
Äëÿ íàõîæäåíèÿ êîîðäèíàò ÕÒ àâòîðàìè ðàçðà-
áîòàí ìåòîä, èñïîëüçóþùèé âååðíûé èíòåðïîëÿòîð
ïåðâîãî ïîðÿäêà. Âååðíûé èíòåðïîëÿòîð ïðîèçâî-
äèò ïîäáîð íàèáîëåå äëèííîãî ïðÿìîëèíåéíîãî ó÷à-
ñòêà ìåæäó äâóìÿ òî÷êàìè êîíòóðà. Ïðè ýòîì ðàñ-
ñòîÿíèå îò ïðîìåæóòî÷íûõ òî÷åê êîíòóðà äî ïðÿ-
ìîëèíåéíîãî îòðåçêà íå äîëæíî ïðåâûøàòü çàäàí-
íîãî ïîðîãà ∆. Ðàçìåð àïåðòóðû ∆ âûáèðàåòñÿ èñ-
õîäÿ èç ãåîìåòðè÷åñêèõ ðàçìåðîâ îáúåêòà è òðåáóå-
ìîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè.  íàøåì ñëó÷àå
∆i=|∆xi| + |∆yi| ≤ ∆, (5)
ãäå ∆xi, ∆yi � ðàññòîÿíèå îò i-é ïðîìåæóòî÷íîé
òî÷êè êîíòóðà äî èíòåðïîëÿöèîííîãî îòðåçêà ïðÿ-
ìîé.
Àëãîðèòì âååðíîé èíòåðïîëÿöèè ðàáîòàåò ñëåäó-
þùèì îáðàçîì.
1. Íà÷àëüíàÿ òî÷êà ïðîñëåæåííîãî êîíòóðà (x0,y0)
ââîäèòñÿ â áóôåðíîå óñòðîéñòâî.
2. Âûáèðàåòñÿ òî÷êà êîíòóðà (xn,yn). Ðàçìåð èí-
òåðïîëÿöèîííîãî îòðåçêà n âûáèðàþò ðàâíûì ôðàã-
ìåíòó, ïðèìåíÿåìîìó äëÿ êîíòóðíîé îáðàáîòêè (n=4)
[5, c. 136]. Îïðåäåëÿåòñÿ íàêëîí èíòåðïîëÿöèîííî-
ãî îòðåçêà m=(yn�y0)/(xn�x0). Ïî ýòèì äàííûì âû-
÷èñëÿþòñÿ êîîðäèíàòû òî÷åê, äåëÿùèõ îòðåçîê ïðÿ-
ìîé íà n ðàâíûõ èíòåðâàëîâ.
3. Âû÷èñëÿþòñÿ ðàññòîÿíèÿ ∆i ìåæäó ñîîòâåò-
ñòâóþùèìè òî÷êàìè êðèâîé è èíòåðïîëÿöèîííîãî
îòðåçêà.
4. Çíà÷åíèÿ ∆i ñðàâíèâàþòñÿ ñ ïîðîãîì ∆. Åñëè
∆i>∆, òî òî÷êà ñ êîîðäèíàòàìè (xi,yi) âíîñèòñÿ â
ìàññèâ ÕÒ. Â áóôåðíîå óñòðîéñòâî ââîäÿòñÿ êîîð-
äèíàòû òî÷êè (xi,yi) è âû÷èñëèòåëüíûé ïðîöåññ ïðî-
äîëæàåòñÿ ñ ïóíêòà 2. Åñëè íè îäíî èç çíà÷åíèé ∆i
íå ïðåâûøàåò ∆, òî äëèíà èíòåðïîëÿöèîííîãî îòðåç-
êà óâåëè÷èâàåòñÿ.
5. Êðèòåðèåì îñòàíîâêè ÿâëÿåòñÿ ïðîñìîòð âñå-
ãî ìàññèâà ïðîñëåæåííûõ òî÷åê êîíòóðà è ïåðåñå-
÷åíèå òåêóùåãî îòðåçêà ïðÿìîé ñ íà÷àëüíîé òî÷êîé
ïðîñìîòðà.
Ê äîñòîèíñòâàì ðàçðàáîòàííîãî ìåòîäà îòíîñèò-
ñÿ ïðîñòîòà â ðåàëèçàöèè, ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü è
îáðàáàòûâàåìîå èçîáðàæåíèå;
ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû èçîáðàæåíèÿ;
ïîðÿäîê ìîìåíòà.
ãäå I(x, y) �
Lx, Ly �
α, β �
íîðìèðîâî÷íûé ìíîæèòåëü (ââîäèòñÿ äëÿ òîãî, ÷òî-
áû îáåñïå÷èòü èíâàðèàíòíîñòü âåêòîðà ïðèçíàêîâ
ê ìàñøòàáó, è âûáèðàåòñÿ ïðîïîðöèîíàëüíûì √ s);
ïëîùàäü îáúåêòà;
ñðåäíåå ãåîìåòðè÷åñêîå ðàäèóñ-âåêòîðîâ;
ðàçíîñòü ôàç ìåæäó i-é è (i+1)-é ÕÒ;
êîëè÷åñòâî ÕÒ.
ρ �
s �
ρ*i �
∆ϕi �
J �
J �
ρ, ϕ �
p �
Rmax �
êîëè÷åñòâî òî÷åê êîíòóðà;
ïîëÿðíûå êîîðäèíàòû òî÷åê êîíòóðà îòíîñèòåëü-
íî öåíòðà òÿæåñòè îáúåêòà;
ïîðÿäîê ìîìåíòà;
ðàññòîÿíèå îò öåíòðà òÿæåñòè ôèãóðû äî ìàêñè-
ìàëüíî óäàëåííîé òî÷êè èçîáðàæåíèÿ.
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 1
25
ÊÀ×ÅÑÒÂÎ È ÍÀÄÅÆÍÎÑÒÜ ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÛ
áûñòðîäåéñòâèå. Ïðè ýòîì âîçìîæíî ñìåùåíèå âû-
äåëåííûõ ÕÒ âíóòðè àïåðòóðû è ïîÿâëåíèå ëîæíûõ
ÕÒ íà ïðîòÿæåííûõ ñëàáîèñêðèâëåííûõ ó÷àñòêàõ
êîíòóðà. Îäíàêî ýòè íåäîñòàòêè ëèøü íåçíà÷èòåëü-
íî èçìåíÿþò âåêòîð ïðèçíàêîâ, ðàññ÷èòàííûé ïî ìå-
òîäó ÃÌÏ.
Ñèãíàë èçîáðàæåíèÿ áûë ðàññìîòðåí êàê ñòàöèîíàð-
íûé îäíîñâÿçíûé ìàðêîâñêèé ïðîöåññ ñ ãàóññîâñêèì
ðàñïðåäåëåíèåì. Òàêèì ñòàíîâèòñÿ ñòàöèîíàðíûé áåëûé
øóì ïîñëå ëèíåéíîé ôèëüòðàöèè. Çàâèñèìîñòü ñòàöèî-
íàðíîãî ìàðêîâñêîãî ïðîöåññà îò êîîðäèíàò îïèñûâàåò-
ñÿ óðàâíåíèåì Ôîêêåðà�Ïëàíêà è îáðàòíûì óðàâíå-
íèåì Êîëìîãîðîâà. Àíàëèç ïîêàçàë, ÷òî ìàòåìàòè÷åñêîå
îæèäàíèå äëèíû èíòåðïîëÿöèîííîãî îòðåçêà ðàâíî
E(T)=1,2∆2/D, (6)
ãäå Ò � äëèíà èíòåðïîëÿöèîííîãî îòðåçêà; D � ïàðà-
ìåòð, çàâèñÿùèé îò ñòàòèñòè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê âõîä-
íîãî ñèãíàëà èçîáðàæåíèÿ.
Äèñïåðñèÿ äëèíû èíòåðïîëÿöèîííîãî îòðåçêà ñîñòàâ-
ëÿåò σT=0,6E(T).
Ñòàòèñòè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè èíòåðïîëÿöèîííûõ
îòðåçêîâ íå çàâèñÿò îò íà÷àëüíîé òî÷êè. Ýòî îáåñïå÷èâà-
åò èíâàðèàíòíîñòü ïðèçíàêîâ ôîðìû ê ïîâîðîòó.
Ðàçðàáîòàííûé ìåòîä àíàëèçà êîíòóðîâ ìîæåò
áûòü óñïåøíî èñïîëüçîâàí ïðè ðàñïîçíàâàíèè äå-
ôåêòîâ ìåòîäîì ïðîåêòíûõ íîðì.
***
Ñîçäàííàÿ íà áàçå ïðèâåäåííûõ ïðîöåäóð ñèñòå-
ìà àâòîìàòè÷åñêîãî îïòè÷åñêîãî êîíòðîëÿ ïîçâîëÿ-
åò ðàñïîçíàâàòü ðåïåðíûå çíàêè èíâàðèàíòíî ê ìàñ-
øòàáó è ïîâîðîòó ìíîãîñëîéíûõ ïå÷àòíûõ ïëàò â
ïîëå çðåíèÿ. Ïðè ýòîì áûñòðîäåéñòâèå ïîâûøàåòñÿ
â 3�5 ðàç ïî ñðàâíåíèþ ñ ñóùåñòâóþùèìè. Ñèñòå-
ìà ðàáîòîñïîñîáíà ïðè îòíîøåíèè ñèãíàë/ïîìåõà
5 è áîëåå (ïî ìîùíîñòè).
Âñå ýòî ïîçâîëÿåò ðåêîìåíäîâàòü ðàçðàáîòàííóþ
ìåòîäèêó äëÿ ïðèìåíåíèÿ â øèðîêîì êðóãå çàäà÷
íåðàçðóøàþùåãî êîíòðîëÿ èçäåëèé ýëåêòðîííîé òåõ-
íèêè, â êîòîðûõ ïðîâîäèòñÿ ðàñïîçíàâàíèå îáúåê-
òîâ ïî èõ ãåîìåòðè÷åñêîé ôîðìå.
ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÍÛÅ ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ
1. Ãðèãîðüåâ Â. Í. Àâòîìàòè÷åñêèé îïòè÷åñêèé êîí-
òðîëü â ïðîèçâîäñòâå ïå÷àòíûõ ïëàò // Çàðóáåæíàÿ ðà-
äèîýëåêòðîíèêà.� 1988.� ¹ 6.� Ñ. 86�95.
2. Ëîíñêèé È. È. Àâòîìàòèçèðîâàííûé êîíòðîëü
êà÷åñòâà ïîëóïðîâîäíèêîâûõ ïëàíàðíûõ ñòðóêòóð //
Ýëåêòðîííàÿ ïðîìûøëåííîñòü.� 1980.� Âûï. 6.�
Ñ. 45�49.
3. Ñèñòåìû òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ (ïðèíöèïèàëüíûå
îñíîâû, àïïàðàòíîå è ìàòåìàòè÷åñêîå îáåñïå÷åíèå) /
À. Í. Ïèñàðåâñêèé, À. Ô. ×åðíÿâñêèé, Ã. Ê. Àôàíàñüåâ
è äð.� Ë. : Ìàøèíîñòðîåíèå, 1988.
4. Êðûëîâ Â. Í., Ùåðáàêîâà Ã. Þ. Ïîâûøåíèå ýô-
ôåêòèâíîñòè ñêàíèðóþùèõ ñèñòåì íåðàçðóøàþùåãî êîí-
òðîëÿ // Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé
àïïàðàòóðå.� 1999.� ¹ 4.� Ñ. 23�25.
5. Êðûëîâ Â. Í., Ìàêñèìîâ Ì. Â. Âòîðè÷íûå ïðåîá-
ðàçîâàòåëè ñèãíàëîâ èçîáðàæåíèé.� Îäåññà : Àñòðî-
ïðèíò, 1997.
ÊðûÌèÊî 2000 CriMiCo
10-ÿ Ìåæäóíàðîäíàÿ êîíôåðåíöèÿ
«ÑÂ×-òåõíèêà è òåëåêîììóíèêàöèîííûå òåõíîëîãèè»
Íà êîíôåðåíöèè ïëàíèðóåòñÿ ðàáîòà ñëåäóþùèõ ñåêöèé:
11�15 ñåíòÿáðÿ
2000 ã.
Ñåâàñòîïîëü
Êðûì
Óêðàèíà
Òâåðäîòåëüíûå ïðèáîðû è óñòðîéñòâà ÑÂ× (â
òîì ÷èñëå èíòåãðèðîâàííûå óñòðîéñòâà äëÿ
ñðåäñòâ ñâÿçè è ëîêàöèè, à òàêæå äëÿ ñîïðÿæå-
íèÿ ñ îïòîâîëîêîííûìè è öèôðîâûìè óñòðîé-
ñòâàìè)
Ýëåêòðîâàêóóìíûå è ìèêðîâàêóóìíûå ïðèáî-
ðû ÑÂ×
Ñèñòåìû ÑÂ×-ñâÿçè, âåùàíèÿ è ñïóòíèêîâîé
íàâèãàöèè (â òîì ÷èñëå ìåòîäèêè îöåíêè
ýôôåêòèâíîñòè ñåòåé ñâÿçè)
Àíòåííû è àíòåííûå ýëåìåíòû (â òîì ÷èñëå
îïòè÷åñêèå òåõíîëîãèè â àíòåííîé òåõíèêå)
Ïàññèâíûå êîìïîíåíòû, ìàòåðèàëû, òåõíîëî-
ãèÿ èçãîòîâëåíèÿ ÑÂ×-ïðèáîðîâ è íàíîòåõíî-
ëîãèÿ
ÑÂ×-ýëåêòðîíèêà ñâåðõáîëüøèõ ìîùíîñòåé è
ýôôåêòû
ÑÂ×-èçìåðåíèÿ
ÑÂ×-òåõíèêà â ýêîëîãèè, ìåäèöèíå, ïðîìûø-
ëåííîñòè è íà òðàíñïîðòå
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
 ðàìêàõ êîíôåðåíöèè ïëàíèðóåòñÿ ïðîâåäåíèå ñëåäóþùèõ ñåìèíàðîâ:
� èíòåãðèðîâàííûå òåëåêîììóíèêàöèîííûå ñåòè
� ïðîáëåìû ñîâåðøåíñòâîâàíèÿ îáðàçîâàíèÿ â îáëàñòè òåõíèêè ÑÂ×, òåëåêîììóíèêàöèîííûõ è
èíôîðìàöèîííûõ òåõíîëîãèé
Îðãêîìèòåò êîíôåðåíöèè ÊðûÌèÊî'2000:
à/ÿ 240, Ñåâàñòîïîëü, 99057, Óêðàèíà
Òåëåôîí: (0692) 424-287 Ôàêñ: (0692) 446-544
Å-mai1: <weber@åõåñs.ñîm>,<miñîñ@bios.iuf.net>
4
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-70911 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2225-5818 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:27:38Z |
| publishDate | 2000 |
| publisher | Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Крылов, В.Н. Щербакова, Г.Ю. 2014-11-16T14:37:46Z 2014-11-16T14:37:46Z 2000 Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат / В.Н. Крылов, Г.Ю. Щербакова // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2000. — № 1. — С. 23-25. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 2225-5818 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70911 621.382 Приведена методика решения задачи распознавания реперных знаков на изображениях многослойных печатных плат в системах автоматического оптического контроля качества их слоев. Предложено использовать контурный метод распознавания с помехоустойчивой процедурой выделения и прослеживания контуров и с определением геометрических характеристик моментов-признаков — координат характерных точек. Для определения координат характерных точек предложен помехоустойчивый метод, использующий веерный интерполятор первого порядка. The procedure of solving problem of reference mark identification on patterns of multilayer board in systems of automated optical quality control their layers has been given. It has been proposed to use contour-type method of identification with noiseimmunity procedure of distinguishing and following contours and with determinating of geometrical characteristics of markers moments of distinctive points coordinates. For determination of distinctive points coordinates it has been proposed noise-immunity method that uses first order fan-shaped interpolator. ru Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України Технология и конструирование в электронной аппаратуре Качество и надежность аппаратуры Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат Суміщення зображень у системах оптич ного контролю друкованих плат The pattern alignment in systems of optical check of printed circuits Article published earlier |
| spellingShingle | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат Крылов, В.Н. Щербакова, Г.Ю. Качество и надежность аппаратуры |
| title | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат |
| title_alt | Суміщення зображень у системах оптич ного контролю друкованих плат The pattern alignment in systems of optical check of printed circuits |
| title_full | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат |
| title_fullStr | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат |
| title_full_unstemmed | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат |
| title_short | Совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат |
| title_sort | совмещение изображений в системах оптического контроля печатных плат |
| topic | Качество и надежность аппаратуры |
| topic_facet | Качество и надежность аппаратуры |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70911 |
| work_keys_str_mv | AT krylovvn sovmeŝenieizobraženiivsistemahoptičeskogokontrolâpečatnyhplat AT ŝerbakovagû sovmeŝenieizobraženiivsistemahoptičeskogokontrolâpečatnyhplat AT krylovvn sumíŝennâzobraženʹusistemahoptičnogokontrolûdrukovanihplat AT ŝerbakovagû sumíŝennâzobraženʹusistemahoptičnogokontrolûdrukovanihplat AT krylovvn thepatternalignmentinsystemsofopticalcheckofprintedcircuits AT ŝerbakovagû thepatternalignmentinsystemsofopticalcheckofprintedcircuits |