Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки
Проведено сравнение методов синтеза предаточной функции дифференциальной связи (ДС) по задающему воздействию из условия подавления медленно затухающих компонент переходной составляющей ошибки при точном знании корней характеристического уравнения и их среднегеометрической оценке. Показано,что метод...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
|---|---|
| Дата: | 2000 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України
2000
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70953 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки / Т.В. Бурсова, Б.Я. Костик // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2000. — № 5-6. — С. 11-14. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860166243721412608 |
|---|---|
| author | Бурсова, Т.В. Костик, Б.Я. |
| author_facet | Бурсова, Т.В. Костик, Б.Я. |
| citation_txt | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки / Т.В. Бурсова, Б.Я. Костик // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2000. — № 5-6. — С. 11-14. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Технология и конструирование в электронной аппаратуре |
| description | Проведено сравнение методов синтеза предаточной функции дифференциальной связи (ДС) по задающему воздействию из условия подавления медленно затухающих компонент переходной составляющей ошибки при точном знании корней характеристического уравнения и их среднегеометрической оценке. Показано,что метод уменьшения переходной составляющей ошибки в системе фазовой автоподстройки с ДС, основанный на использовании значения среднегеометрического корня, позволяет упростить алгоритм синтеза оператора ДС и сократить машинное время счета по сравнению с известным методом подавления слабозатухающих компонент переходной составляющей ошибки.
The methods comparison of transitional function synthesis of differential relationship (DR) in accordance with preset action from condition of suppression of slowly damping components of error's transitional constituent at exact knowledge of characteristic equation's roots and their average geometric evaluation has been carried out. It is shown that decrease method of error's transitional constituent in the phase tune system (PTS) with DR based on using value of average geometric roots (AGR) allows to simplify syntesis algorithm of DR operator and to cut computer time of reading in comparison with known method of suppression of slowly damping components of error's transitional constituent.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:56:39Z |
| format | Article |
| fulltext |
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 5�6 11
ÝËÅÊÒÐÎÍÍÀß ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÀ: ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈß, ÐÀÇÐÀÁÎÒÊÈ
ÓÌÅÍÜØÅÍÈÅ
ÏÅÐÅÕÎÄÍÎÉ ÑÎÑÒÀÂËßÞÙÅÉ ÎØÈÁÊÈ
ÑÈÑÒÅÌÛ ÔÀÇÎÂÎÉ ÀÂÒÎÏÎÄÑÒÐÎÉÊÈ
Ê. ò. í. Ò. Â. ÁÓÐÑÎÂÀ, Á. ß. ÊÎÑÒÈÊ
Óêðàèíà, Êèåâñêèé èíñòèòóò ñâÿçè
Äàòà ïîñòóïëåíèÿ â ðåäàêöèþ
04.04 2000 ã.
Îïïîíåíò ä. ò. í. Â. Ê. ÑÒÅÊËÎÂ
Ïðîâåäåí ñðàâíèòåëüíûé àíàëèç äâóõ
ìåòîäîâ è ïîêàçàíà âîçìîæíîñòü èõ
íàèáîëåå ýôôåêòèâíîãî èñïîëüçîâàíèÿ.
 ñîâðåìåííûõ ðàäèîòåõíè÷åñêèõ óñòðîéñòâàõ è
ñèñòåìàõ ðàäèîóïðàâëåíèÿ øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ àâ-
òîìàòè÷åñêèå ñèñòåìû ôàçîâîé àâòîïîäñòðîéêè
(ÔÀÏ). Íàäåæíîñòü è êà÷åñòâî ðàáîòû ÔÀÏ âî
ìíîãîì îïðåäåëÿþòñÿ èõ äèíàìè÷åñêîé òî÷íîñòüþ
è áûñòðîäåéñòâèåì. Ýòî îñîáåííî àêòóàëüíî äëÿ
ñèñòåì, ðàáîòàþùèõ â óñëîâèÿõ ñêà÷êîîáðàçíûõ èç-
ìåíåíèé ôàçû, êàê, íàïðèìåð, â ñëåäÿùèõ äåìîäóëÿ-
òîðàõ ôàçîìàíèïóëèðîâàííûõ ñèãíàëîâ [1].
Äëÿ óâåëè÷åíèÿ áûñòðîäåéñòâèÿ ñèñòåì ÔÀÏ èñ-
ïîëüçóþòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûå ñâÿçè (ÄÑ) [2, 3],
ñèíòåçèðîâàííûå èç óñëîâèÿ óìåíüøåíèÿ ïåðåõîä-
íîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè. Îäíèì èç ýòàïîâ ñèíòå-
çà äèôôåðåíöèàëüíîé ñâÿçè ÿâëÿåòñÿ îïðåäåëåíèå
êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî ïîëèíîìà ñèñòåìû ÔÀÏ.
Ïðàêòè÷åñêèé èíòåðåñ ïðåäñòàâëÿåò ñðàâíèòåëüíûé
àíàëèç ìåòîäîâ ñèíòåçà ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè äèô-
ôåðåíöèàëüíîé ñâÿçè ïî çàäàþùåìó âîçäåéñòâèþ
èç óñëîâèÿ ïîäàâëåíèÿ ìåäëåííî çàòóõàþùèõ êîì-
ïîíåíò ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè ïðè òî÷-
íîì çíàíèè êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî ïîëèíîìà
ñèñòåìû ÔÀÏ è èõ ñðåäíåãåîìåòðè÷åñêîé îöåíêå.
Ïðåèìóùåñòâî ìåòîäà ñ èñïîëüçîâàíèåì ñðåäíå-
ãåîìåòðè÷åñêîãî êîðíÿ (ÑÃÊ) îáóñëîâëåíî òåì, ÷òî
äëÿ ïîëó÷åíèÿ óñðåäíåííîé îöåíêè áûñòðîòû ïåðå-
õîäíîãî ïðîöåññà äîñòàòî÷íî çíàòü òîëüêî êîýôôè-
öèåíòû õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî ïîëèíîìà è íå òðåáó-
åòñÿ òî÷íîãî çíàíèÿ êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî
óðàâíåíèÿ ñèñòåìû.
Òàê, äëÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ âèäà
à0s
n+à1s
n�1+à2s
n�2+�+àn=0,
ãäå s=c+jω � êîìïëåêñíîå ÷èñëî, ÑÃÊ îïðåäåëÿåò-
ñÿ âûðàæåíèåì [4, ñ. 215]
,
0
3210
n nn
n a
as ... sss =⋅⋅⋅⋅=Ω
s1, � , sn � êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ
ñèñòåìû.
Ïðè âåùåñòâåííûõ êîðíÿõ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî
óðàâíåíèÿ íàèìåíüøåå âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà
ñîîòâåòñòâóåò êðàòíûì êîðíÿì [4, ñ. 217]:
à0s
n+à1s
n�1+à2s
n�2+�+àn=à0(s+η)n=0.
 ýòîì ñëó÷àå n-êðàòíûé êîðåíü η ñîâïàäàåò ñ
ÑÃÊ:
.
0
0
n n
a
a=Ω=η
(1)
Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ñèñòåìû ÔÀÏ ñ äèôôåðåí-
öèàëüíîé ñâÿçüþ èçîáðàæåíà íà ðèñ. 1, à. Çäåñü ÝÑ
� ýëåìåíò ñðàâíåíèÿ; C, C1 � ñóììàòîðû; Wô, Wy,
Wè, Wôâ � îïåðàòîðû ôèëüòðà, óñèëèòåëÿ, èíòå-
ãðàòîðà è ôàçîâðàùàòåëÿ, ñîîòâåòñòâåííî; α � çà-
äàþùåå âîçäåéñòâèå äâóõ ñðàâíèâàåìûõ íàïðÿæå-
íèé; ∆ϕ � ôàçîâàÿ îøèáêà; β � óïðàâëÿåìàÿ âåëè-
÷èíà (ðàçíîñòü ôàç íàïðÿæåíèé íà âõîäå è âûõîäå
ôàçîâðàùàòåëÿ). Äèôôåðåíöèàëüíàÿ ñâÿçü ðåàëè-
çóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñóììàòîðà C1 è êîððåêòèðóþùå-
ãî óñòðîéñòâà ñ îïåðàòîðîì Wêó. Íà ðèñ. 1, á èçîá-
ðàæåíà ïðåîáðàçîâàííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ñèñòåìû
ÔÀÏ ñ ÄÑ, ãäå îïåðàòîðû Wó, Wè, Wôâ îáúåäèíåíû
â îäèí îáùèé ýêâèâàëåíòíûé Wý.
Wý(ð)=Wy(ð)Wè(ð)Wôâ(ð);
p ≡d/dt.
Ñîãëàñíî ìåòîäó ïîäàâëåíèÿ ñëàáîçàòóõàþùèõ
êîìïîíåíò ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè ïåðå-
äàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïåðàòîðà äèôôåðåíöèàëüíîé ñâÿ-
çè Wêó(ð) â ñîîòâåòñòâèè ñ óñëîâèåì ñîõðàíåíèÿ
ïîðÿäêà àñòàòèçìà è óñëîâèåì ôèçè÷åñêîé ðåàëèçó-
åìîñòè èìååò âèä [5]
,1
)(
)(
...
...
)(
0
2
1
1
2
1
1
êó
≥=
+++
+++= −+
−
−+
−+
−
−+
í
pF
pD
dpdpd
ppp
pW
k
m
k
m
k
m
k
m ,
α
α
νν
ν
ν
νν τττ
(2)
Ïàðàìåòðû çíàìåíàòåëÿ Fα(p) îïåðàòîðà Wêó(p)
âûáèðàþòñÿ òàê, ÷òîáû âåùåñòâåííàÿ ÷àñòü êàæäîãî
èç êîðíåé åãî óðàâíåíèÿ áûëà ïî ìîäóëþ áîëüøå
àáñîëþòíîé âåëè÷èíû êîðíÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî
óðàâíåíèÿ çàìêíóòîãî êîíòóðà ñèñòåìû ÔÀÏ. Ïà-
ðàìåòðû ÷èñëèòåëÿ Dα(p) îïåðàòîðà Wêó(p) îïðå-
äåëÿþòñÿ èç óñëîâèÿ ïîäàâëåíèÿ ìåäëåííî çàòóõà-
þùèõ êîìïîíåíò ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè
[5, c. 29].
Íà ïðèìåðå ÷åòûðåõ ñèñòåì ÔÀÏ ñ õàðàêòåðèñ-
òè÷åñêèìè óðàâíåíèÿìè âòîðîãî ïîðÿäêà (äëÿ êîòî-
ðûõ ÑÃÊ îïðåäåëÿåòñÿ îäíèì è òåì æå çíà÷åíèåì, à
÷èñëî êîìïåíñèðóåìûõ êîìïîíåíò ïåðåõîäíîé
ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè;
ïîðÿäîê àñòàòèçìà ñèñòåìû áåç ñâÿçè ïî çàäà-
þùåìó âîçäåéñòâèþ.
ãäå k �
ν �
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 5�6
12
ÝËÅÊÒÐÎÍÍÀß ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÀ: ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈß, ÐÀÇÐÀÁÎÒÊÈ
âåëè÷èíû êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêèõ óðàâíåíèé îò-
ëè÷àþòñÿ ìåæäó ñîáîé â 1,5, 2, 4 è 25 ðàç) ïðîâåäåí
ñðàâíèòåëüíûé àíàëèç ýôôåêòèâíîñòè óìåíüøåíèÿ
ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè â óñëîâèÿõ ïî-
ñòàâëåííîé çàäà÷è. Òàêæå îïðåäåëåí âèä îïåðàòîðà
ÄÑ, ðàññ÷èòàíû çíà÷åíèÿ ïåðåõîäíûõ ñîñòàâëÿþùèõ
ôàçîâîé îøèáêè äëÿ ñèñòåìû ÔÀÏ áåç ÄÑ è äëÿ
ñèñòåìû ÔÀÏ ñ ÄÑ ïðè êîìïåíñàöèè ïåðåõîäíîé
ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè ïî èçâåñòíîìó ìåòîäó [5,
ñ. 25] è ïðè ÷àñòè÷íîé è ïîëíîé êîìïåíñàöèè ïåðå-
õîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè, ïîëó÷åííîé ïî çíà÷å-
íèþ ÑÃÊ.
Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáë. 1. Ãðà-
ôè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé
îøèáêè ïðèâåäåíî íà ðèñ. 2.
Ìåòîäèêó ðàñ÷åòà ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèá-
êè è îïðåäåëåíèå ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé îïåðàòîðîâ
êîððåêòèðóþùèõ óñòðîéñòâ Wêó(p) ïðè êîìïåíñàöèè
îäíîé è äâóõ åå êîìïîíåíò ðàññìîòðèì íà êîíêðåòíîì
ïðèìåðå ñèñòåìû ÔÀÏ, äëÿ êîòîðîé âåëè÷èíû êîðíåé
õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ îòëè÷àþòñÿ ìåæäó ñî-
áîé â 1,5 ðàçà.
1) Ïóñòü îïåðàòîð ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ðàçîìêíó-
òîé ñèñòåìû ÔÀÏ áåç ó÷åòà ÄÑ èìååò âèä
;
)1098,0(
439,2
)1(
)(
pppTp
k
pW
+
=
+
=
ð
.
pp
pW
)1098,0(
439,2
)(
+
=
ý
Òîãäà îïåðàòîð ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ïî îøèáêå ïî-
ëó÷èò âèä
.
pp
pp
=
pp
pp
=
pW
=pW
)25,6)(4(
25,10
2525,10
25,10
)(1
1
)(
2
2
2
p ++
+
++
+
+∆ϕ
Ïðè çàäàþùåì âîçäåéñòâèè
α(t)=1 (èçîáðàæåíèå α(p)=1/p)
èçîáðàæåíèå ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþ-
ùåé îøèáêè ñîñòàâèò
.
ppp
pp
p
1
)2525,10(
25,10
)( 2
2
++
+=ϕ∆
Çíà÷åíèå ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿ-
þùåé îøèáêè îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæå-
íèåì
∆ϕ(t)=�1,78e�6,25t+2,78e�4t.
Ýòà çàâèñèìîñòü ïðåäñòàâëåíà
êðèâîé 1 íà ðèñ. 2, à.
2) Îïðåäåëèì ïàðàìåòðû êîððåêòèðóþùåãî óñòðîé-
ñòâà äëÿ êîìïåíñàöèè îäíîé ìåäëåííî çàòóõàþùåé ñî-
ñòàâëÿþùåé ïåðåõîäíîé îøèáêè, ñîîòâåòñòâóþùåé çíà÷å-
íèþ êîðíÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, ðàâíîãî �4.
 ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé (2) îïåðàòîð ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè êîððåêòèðóþùåãî óñòðîéñòâà èìååò âèä
W p
p
dpêó ( )1 1
=
+
τ
.
Ïàðàìåòð d âûáèðàåòñÿ ðàâíûì 0,025 èç óñëîâèÿ ìè-
íèìàëüíîãî âëèÿíèÿ íà áûñòðîäåéñòâèå ñèñòåìû. Îïå-
ðàòîð ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ñèñòåìû ïî îøèáêå ñ ó÷å-
òîì îïåðàòîðà Wêó1(p) èìååò âèä
.
)(1
)()(1
)(
p
p1
pW
pWpW
pW
+
−
=ϕ∆
êó
Èçîáðàæåíèå ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè ïðåä-
ñòàâèòñÿ êàê
∆ϕ( )
( )
( )
,
( )( , )( )
êó ýp
W W p
W p p
p p
p p pp
=
−
+
= + + −
+ + +
1
1
1 5025 410 1000
4 6 25 40
1
2 τ
. (3)
Ïðåäñòàâëÿåì ïîëèíîì âòîðîãî ïîðÿäêà ÷èñëèòåëÿ
÷åðåç êîðíè ýòîãî ïîëèíîìà, çíà÷åíèå îäíîãî èç êîòîðûõ
ðàâíî çíà÷åíèþ êîìïåíñèðóåìîãî êîðíÿ, ñîîòâåòñòâóþ-
ùåãî çíà÷åíèþ ñëàáîçàòóõàþùåé êîìïîíåíòû. ×èñëèòåëü
âûðàæåíèÿ (3) ïðèíèìàåò âèä
(ð+4)(ð+ð1)=ð2+(4+ð1)ð+4ð1, (4)
ãäå ð1 � êîðåíü, çíà÷åíèå êîòîðîãî îïðåäåëÿåòñÿ â ïðî-
öåññå âû÷èñëåíèé.
Òàêîå ïðåäñòàâëåíèå ïîëèíîìà ïîçâîëÿåò îñóùåñòâèòü
êîìïåíñàöèþ êîðíÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî çíà÷åíèþ ñëàáî-
çàòóõàþùåé êîìïîíåíòû. Ïðèðàâíèâàÿ ÷èñëèòåëü ïîëè-
íîìà (3) ê ïðàâîé ÷àñòè (4) è èñïîëüçóÿ ìåòîä íåîïðå-
äåëåííûõ êîýôôèöèåíòîâ, ïîëó÷èì p1=46,25, τ=0,225 c.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïåðàòîðà ÄÑ ïðè êîìïåíñà-
öèè îäíîé ñëàáîçàòóõàþùåé êîìïîíåíòû èìååò âèä
.
10,025
0,225)(Wêó1
+
=
ð
ðð
Ïîäñòàâëÿÿ â ôîðìóëó (3) ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå τ è
âûïîëíÿÿ îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà, ïîëó÷èì âû-
ðàæåíèå äëÿ îøèáêè ñèñòåìû:
∆ϕ(t)=1,185exp(�6,25t)�0,185exp(�40t).
Ýòà îøèáêà ïðåäñòàâëåíà êðèâîé 3 íà ðèñ. 2, à.
Ðèñ. 1. Ñòðóêòóðíûå ñõåìû ñèñòåìû ÔÀÏ ñ äèôôåðåí-
öèàëüíîé ñâÿçüþ ïî çàäàþùåìó âîçäåéñòâèþ:
à � èñõîäíàÿ; á �ïðåîáðàçîâàííàÿ
á) ÝÑ
∆ϕ(t)
Ñ1
Ñ
ÄÑ
Wô(p)
Wý(p)
Wêó(p)
α(t)
Σ(t) β(t)
Σ
Σ
Σ
Wy(p) Wè(p) Wôâ(p)
Wô(p)
ÝÑ
Ñ
Ñ1
Wêó(p)
∆ϕ(t)
α(t)Σ
Σ
Σ
β(t)Σ(t)
à)
ÄÑ
α(t)
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 5�6 13
ÝËÅÊÒÐÎÍÍÀß ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÀ: ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈß, ÐÀÇÐÀÁÎÒÊÈ
3) Îïðåäåëèì ïàðàìåòðû êîððåêòèðóþùåãî óñòðîé-
ñòâà äëÿ êîìïåíñàöèè îäíîé ñîñòàâëÿþùåé ïåðåõîäíîé
îøèáêè, ñîîòâåòñòâóþùåé îäíîêðàòíîìó çíà÷åíèþ ñðåä-
íåãåîìåòðè÷åñêîãî êîðíÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ.
 ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé (1) ÑÃÊ áóäåò ðàâåí 5.
Òàêèì îáðàçîì, êîìïåíñèðóåìûì êîðíåì òåïåðü áóäåò
êîðåíü ñî çíà÷åíèåì �5.
×èñëèòåëü âûðàæåíèÿ (3) ïðèíèìàåò âèä
(ð+5)(ð+ð1)=ð2+(5+ð1)ð+5ð1.
Èñïîëüçóÿ ìåòîä íåîïðåäåëåííûõ êîýôôèöèåíòîâ,
îïðåäåëÿåì çíà÷åíèÿ p1=45,25; τ=0,18375 c.
Òîãäà
.
40
35,7
10,025
0,18375)(Wêó1
+
=
+
=
ð
ð
ð
ðð
Âûðàæåíèå äëÿ îøèáêè ñèñòåìû â ñëó÷àå ðàñ÷åòà
ïàðàìåòðîâ êîððåêòèðóþùåãî óñòðîéñòâà ïî çíà÷åíèþ
ÑÃÊ èìååò âèä
∆ϕ(t)=0,642exp(�6,25t)�0,151exp(�40t)+0,509exp(�4t).
Îøèáêà ïðåäñòàâëåíà êðèâîé 2 íà ðèñ. 2, à.
∆ϕ (t)
Âèä îïåðàòîðà
ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
çàìêíóòîé ñèñòåìû áåç
ÄÑ
t, c Áåç ÄÑ
Êîìïåíñàöèÿ
ñëàáîçàòó-
õàþùåé
ñîñòàâëÿþùåé
Êîìïåíñàöèÿ
îäíîé
ñîñòàâëÿþùåé
ïî ÑÃÊ
Êîìïåíñàöèÿ
äâóõ
ñîñòàâëÿþùèõ
ïî ÑÃÊ
Âèä îïåðàòîðà ÄÑ
6,25)4)((
25
2510,25
25
2,4390,098
2,439
)(
2
2
ç
++
=
=
++
=
=
++
=
=
pp
pp
pp
pW
0,025
0,05
0,1
0,2
0,3
0,5
0,75
0,98
0,975
0,911
0,738
0,546
0,298
0,128
0,942
0,841
0,643
0,339
0,182
0,052
0,015
0,953
0,865
0,681
0,413
0,225
0,097
0,025
0,649
0,351
0,133
0,083
0,033
0,018
0,008
7)3,572)((
25
2510,572
25
2,3650,095
2,365
)(
2
2
ç
++
=
=
++
=
=
++
=
=
pp
pp
pp
pW
0,025
0,05
0,1
0,2
0,3
0,6
0,9
0,98
0,97
0,911
0,83
0,572
0,244
0,08
0,944
0,836
0,61
0,308
0,133
0,038
0,005
0,918
0,766
0,469
0,025
– 0,025
– 0,063
– 0,029
– 0,05
– 0,132
0,0197
0,0379
0,039
0,032
0,003
10)2,5)((
25
2512,5
25
20,08
2
)(
2
2
ç
++
=
=
++
=
=
++
=
=
pp
pp
pp
pW
0,025
0,05
0,1
0,2
0,3
0,5
0,75
0,98
0,974
0,914
0,76
0,611
0,38
0,203
0,941
0,818
0,559
0,221
0,082
0,0305
0,01
0,946
0,871
0,7
0,477
0,236
0,196
0,056
– 0,089
– 0,137
0,046
0,15
0,154
0,197
0,05
25)1)((
25
2626
25
0,9610,038
0,961
)(
2
2
ç
++
=
=
++
=
=
++
=
=
pp
pp
pp
pW
0,025
0,05
0,1
0,2
0,3
0,5
0,75
1
0,978
0,94
0,833
0,77
0,606
0,517
0,943
0,818
0,559
0,221
0,083
0,0103
0,004
0,961
0,894
0,796
0,509
0,451
0,4
0,311
0,696
0,46
0,45
0,551
0,52
0,42
0,35
50)40)((
71079
)(
;
40
7,35
)(
2
êó2
êó1
++
+=
=
+
=
pp
pp
pW
p
p
pW
Òàáëèöà 1
4) Îïðåäåëèì ïàðàìåòðû êîððåêòèðóþùåãî óñòðîé-
ñòâà äëÿ êîìïåíñàöèè äâóõ ñîñòàâëÿþùèõ ïåðåõîäíîé
îøèáêè, ñîîòâåòñòâóþùèõ äâóêðàòíîìó çíà÷åíèþ ñðåä-
íåãåîìåòðè÷åñêîãî êîðíÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ.
 ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé (2) îïåðàòîð ïåðåäàòî÷-
íîé ôóíêöèè êîððåêòèðóþùåãî óñòðîéñòâà ïðåäñòàâëÿ-
åòñÿ êàê
.
1
)(
1
2
2
1
2
2
2 ++
τ+τ=
pdpd
pp
pWêó
Ïàðàìåòðû d1 è d2 âûáèðàþòñÿ èç óñëîâèÿ ìèíèìàëü-
íîãî âëèÿíèÿ íà áûñòðîäåéñòâèå ñèñòåìû: d1=0,045;
d2=0,0005.
Îïåðàòîð ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ñèñòåìû ïî îøèá-
êå ñ ó÷åòîì îïåðàòîðà Wêó2(p) èìååò âèä
(5)
.
)200090)(2510,25+(
)50000500002000029002,100(
=
=
1
)(1
)()(1
=)(W
22
12
23
2
+++
τ−τ−+++
+
−
ϕ∆
pppp
ppppp
ppW
pWpW
ð
p
ýêó
Òåõíîëîãèÿ è êîíñòðóèðîâàíèå â ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðå, 2000, ¹ 5�6
14
ÝËÅÊÒÐÎÍÍÀß ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÀ: ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈß, ÐÀÇÐÀÁÎÒÊÈ
0 0,4 0,8 t, c
λ1:λ2=1 :2
2
3
1
4
∆ϕn
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,4 0,8 t, c
4
2
3
1
∆ϕn
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
λ1:λ2=1:1,4
3
2
4
1
∆ϕn
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
λ1:λ2=1:25
1 2 3 t, c
Ñîãëàñíî ìåòîäèêå [5] ïîëó÷åíû çíà÷åíèÿ τ1=0,355;
τ2=0,0395.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ êîððåêòèðóþùåãî óñòðîéñòâà:
.
200090
71079
10,0450,0005
0,3550,0395
)(W 2
2
2
2
êó2
++
+=
++
+=
ðð
ðð
ðð
ðð
ð
Ïîäñòàâèâ ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ τ1 è τ2 â âûðàæåíèå
(5), ïîëó÷àåì èçîáðàæåíèå îøèáêè:
Ïåðåõîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ îøèáêè
Êîìïåíñàöèÿ ñîñòàâëÿþùèõ:
ñëàáîçà- ïî ÑÃÊ
Âèä W3(p)
Çíà÷å-
íèÿ
êîðíåé
Ñîîòíîøå-
íèå ìåæäó
çíà÷åíèÿìè
êîðíåé
òóõàþùåé îäíîé äâóõ
2510,25
25
2 ++ pp
–4; –6,25 1:1,56 0,18 0,21 0,03
2510,57
25
2 ++ pp
–3,57; –7 1:1,96 0,13 –0,03 0,05
2512,5
25
2 ++ pp
–2,5; –10 1:4 0,03 0,3 0,15
2526
25
2 ++ pp
–1; –25 1:25 0 0,45 0,38
Çíà÷åíèå ïåðåõîäíîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè
äëÿ ðàññìîòðåííûõ ñèñòåì ÔÀÏ ïðè ∆ϕ(t)=0,5 è ÑÃÊ=5
0,2 0,6 1 t, c
∆ϕn
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
4
2
3
1
a) á) â)
λ1:λ2=1:1,56
Ðèñ. 2. Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû â ñèñòåìå ÔÀÏ ñ ðàçëè÷íûì ñîîòíîøåíèåì êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ λ1:λ2
1 � â ñèñòåìå ÔÀÏ áåç ÄÑ; 2 � c êîìïåíñàöèåé îäíîé ñîñòàâëÿþùåé ∆ϕ
n
ïî ÑÃÊ; 3 � c êîìïåíñàöèåé
ñëàáîçàòóõàþùèõ êîìïîíåíò ïðè òî÷íûõ çíà÷åíèÿõ êîðíåé; 4 � c êîìïåíñàöèåé äâóõ êîìïîíåíò ïî ÑÃÊ
ppppp
pppp
p
2000)9025)(25,10(
225)925100(
)( 222
23
++++
+++
=ϕ∆ èëè
∆ϕ(t)=�0,0394e�6,25t+0,0231e�4t�4,025e�50t+5,041e�40t.
Ãðàôèê èçìåíåíèÿ îøèáêè â ýòîì ñëó÷àå ïðåäñòàâ-
ëåí êðèâîé 4 íà ðèñ. 2, à.
Àíàëîãè÷íûå ðàñ÷åòû ïðîâåäåíû äëÿ ñèñòåì ñ ñîîò-
íîøåíèåì êîðíåé 1:2, 1:4, 1:25.
Ñðàâíèòåëüíàÿ îöåíêà ìåòîäîâ óìåíüøåíèÿ ïåðåõîä-
íîé ñîñòàâëÿþùåé îøèáêè ïðè íîìèíàëüíîì çíà÷åíèè
îøèáêè ∆ϕ(t)=0,5 è ÑÃÊ ðàâíîì 5 äëÿ âñåõ ðàññìîòðåí-
íûõ ñèñòåì ÔÀÏ ïðèâåäåíà â òàáë. 2.
Òàêèì îáðàçîì, ìåòîä óìåíüøåíèÿ ïåðåõîäíîé ñî-
ñòàâëÿþùåé îøèáêè â ñèñòåìå ÔÀÏ ñ ÄÑ, îñíîâàí-
íûé íà èñïîëüçîâàíèè çíà÷åíèÿ ÑÃÊ, ïîçâîëÿåò
óïðîñòèòü àëãîðèòì ñèíòåçà îïåðàòî-
ðà ÄÑ. Ïðè îöåíêå ÑÃÊ íå òðåáóåò-
ñÿ çíàíèå çíà÷åíèé íà÷àëüíûõ ïðè-
áëèæåíèé ê èñêîìûì êîðíÿì õàðàê-
òåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ è èñïîëü-
çóåòñÿ ïðîñòàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ñõå-
ìà åãî ðàñ÷åòà ïî êîýôôèöèåíòàì õà-
ðàêòåðèñòè÷åñêîãî ïîëèíîìà [4]. Íàè-
áîëåå ýôôåêòèâíî èñïîëüçîâàíèå ìå-
òîäà ñ ïðèìåíåíèåì çíà÷åíèÿ ÑÃÊ ïðè
ñîîòíîøåíèè ìåæäó êîðíÿìè ìåíåå
÷åì 1:10.
ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÍÛÅ ÈÑÒÎ×ÍÈÊÈ
1. Ôîìèí À. Ô., Õîðîøàâèí À. È.,
Øåëóõèí Î. È. Àíàëîãîâûå è öèôðî-
âûå ñèíõðîííî-ôàçîâûå èçìåðèòåëè è äå-
ìîäóëÿòîðû.� Ì. : Ðàäèî è ñâÿçü, 1987.
2. Çàéöåâ Ã. Ô., Ñòåêëîâ Â. Ê. Àâòîìàòè÷åñêèå ñèñòå-
ìû ñ äèôôåðåíöèàëüíûìè ñâÿçÿìè.� Ê. : Òåõíèêà, 1984.
3. Ñêëÿðåíêî Ñ. Í., Ñòåêëîâ À. Â., Óâàðîâ Ð. Â.,
×ìèëü Â. Ì. Ñèñòåìû ôàçîâîé ñèíõðîíèçàöèè.� Ê. :
Òåõíèêà, 1994.
4. Áåñåêåðñêèé Â. À., Ïîïîâ Å. Ï. Òåîðèÿ ñèñòåì àâ-
òîìàòè÷åñêîãî ðåãóëèðîâàíèÿ.� Ì. : Íàóêà, 1972.
5. Çàéöåâ Ã. Ô., Ñòåêëîâ Â. Ê. Êâàçèîïòèìàëüíûå
ñëåäÿùèå ñèñòåìû.� Ê. : Âèùà øêîëà, 1988.
Òàáëèöà 2
ã)
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-70953 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2225-5818 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:56:39Z |
| publishDate | 2000 |
| publisher | Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Бурсова, Т.В. Костик, Б.Я. 2014-11-18T06:36:50Z 2014-11-18T06:36:50Z 2000 Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки / Т.В. Бурсова, Б.Я. Костик // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. — 2000. — № 5-6. — С. 11-14. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 2225-5818 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70953 621.396 Проведено сравнение методов синтеза предаточной функции дифференциальной связи (ДС) по задающему воздействию из условия подавления медленно затухающих компонент переходной составляющей ошибки при точном знании корней характеристического уравнения и их среднегеометрической оценке. Показано,что метод уменьшения переходной составляющей ошибки в системе фазовой автоподстройки с ДС, основанный на использовании значения среднегеометрического корня, позволяет упростить алгоритм синтеза оператора ДС и сократить машинное время счета по сравнению с известным методом подавления слабозатухающих компонент переходной составляющей ошибки. The methods comparison of transitional function synthesis of differential relationship (DR) in accordance with preset action from condition of suppression of slowly damping components of error's transitional constituent at exact knowledge of characteristic equation's roots and their average geometric evaluation has been carried out. It is shown that decrease method of error's transitional constituent in the phase tune system (PTS) with DR based on using value of average geometric roots (AGR) allows to simplify syntesis algorithm of DR operator and to cut computer time of reading in comparison with known method of suppression of slowly damping components of error's transitional constituent. ru Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова НАН України Технология и конструирование в электронной аппаратуре Электронная аппаратура: исследования, разработки Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки Зменшення перехідної складової помилки системи фазового автопідстроювання The decrease of error,s transitional constituent of phase tune system Article published earlier |
| spellingShingle | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки Бурсова, Т.В. Костик, Б.Я. Электронная аппаратура: исследования, разработки |
| title | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки |
| title_alt | Зменшення перехідної складової помилки системи фазового автопідстроювання The decrease of error,s transitional constituent of phase tune system |
| title_full | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки |
| title_fullStr | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки |
| title_full_unstemmed | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки |
| title_short | Уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки |
| title_sort | уменьшение переходной составляющей ошибки системы фазовой автоподстройки |
| topic | Электронная аппаратура: исследования, разработки |
| topic_facet | Электронная аппаратура: исследования, разработки |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/70953 |
| work_keys_str_mv | AT bursovatv umenʹšenieperehodnoisostavlâûŝeiošibkisistemyfazovoiavtopodstroiki AT kostikbâ umenʹšenieperehodnoisostavlâûŝeiošibkisistemyfazovoiavtopodstroiki AT bursovatv zmenšennâperehídnoískladovoípomilkisistemifazovogoavtopídstroûvannâ AT kostikbâ zmenšennâperehídnoískladovoípomilkisistemifazovogoavtopídstroûvannâ AT bursovatv thedecreaseoferrorstransitionalconstituentofphasetunesystem AT kostikbâ thedecreaseoferrorstransitionalconstituentofphasetunesystem |