Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением
Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динам...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2011
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71593 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-71593 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. 2014-12-06T20:58:49Z 2014-12-06T20:58:49Z 2011 Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71593 62-50 Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории. Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, яка заповнена рiдиною великої в’язкостi. Крiм того, на тверде тiло дiє малий гальмуючий момент в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметричне. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань твердого тiла в формi синтезу, час швидкодiї та фазовi траєкторiї. The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains spherical cavity filled with highly viscous liquid. Low decelerating torque of viscous friction also acts on the solid body. The body is assumed to be dynamically asymmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the solid body in the form of synthesis, the optimal time, and the phase trajectories are determined. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением Оптимальне за швидкодiєю гальмування несиметричного квазiтвердого тiла в середовищi з опором Optimal deceleration of rotation of asymmetric quasi-solid body in a resistant medium Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| spellingShingle |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. |
| title_short |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_full |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_fullStr |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_full_unstemmed |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| title_sort |
оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением |
| author |
Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. |
| author_facet |
Акуленко, Л.Д. Лещенко, Д.Д. Рачинская, А.Л. |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Оптимальне за швидкодiєю гальмування несиметричного квазiтвердого тiла в середовищi з опором Optimal deceleration of rotation of asymmetric quasi-solid body in a resistant medium |
| description |
Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.
Дослiджено задачу про оптимальне за швидкодiєю гальмування обертань вiльного твердого тiла. Передбачається, що тiло мiстить сферичну порожнину, яка заповнена рiдиною великої в’язкостi. Крiм того, на тверде тiло дiє малий гальмуючий момент в’язкого тертя. Вважається, що тiло динамiчно несиметричне. Визначено оптимальний закон керування для гальмування обертань твердого тiла в формi синтезу, час швидкодiї та фазовi траєкторiї.
The problem of time-optimal deceleration of rotation of a free solid body is studied. It is assumed that the body contains spherical cavity filled with highly viscous liquid. Low decelerating torque of viscous friction also acts on the solid body. The body is assumed to be dynamically asymmetric. The optimal control law for deceleration of rotation of the solid body in the form of synthesis, the optimal time, and the phase trajectories are determined.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71593 |
| citation_txt |
Оптимальное по быстродействию торможение вращений несимметричного квазитвердого тела в среде с сопротивлением / Л.Д. Акуленко, Д.Д. Лещенко, А.Л. Рачинская // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 199-209. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT akulenkold optimalʹnoepobystrodeistviûtormoženievraŝeniinesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem AT leŝenkodd optimalʹnoepobystrodeistviûtormoženievraŝeniinesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem AT račinskaâal optimalʹnoepobystrodeistviûtormoženievraŝeniinesimmetričnogokvazitverdogotelavsredessoprotivleniem AT akulenkold optimalʹnezašvidkodiêûgalʹmuvannânesimetričnogokvazitverdogotilavseredoviŝizoporom AT leŝenkodd optimalʹnezašvidkodiêûgalʹmuvannânesimetričnogokvazitverdogotilavseredoviŝizoporom AT račinskaâal optimalʹnezašvidkodiêûgalʹmuvannânesimetričnogokvazitverdogotilavseredoviŝizoporom AT akulenkold optimaldecelerationofrotationofasymmetricquasisolidbodyinaresistantmedium AT leŝenkodd optimaldecelerationofrotationofasymmetricquasisolidbodyinaresistantmedium AT račinskaâal optimaldecelerationofrotationofasymmetricquasisolidbodyinaresistantmedium |
| first_indexed |
2025-12-07T16:51:00Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:51:00Z |
| _version_ |
1850869033437495296 |