Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлени...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2011 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2011
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862699202731048960 |
|---|---|
| author | Неспирный, В.Н. Королев, В.А. |
| author_facet | Неспирный, В.Н. Королев, В.А. |
| citation_txt | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов.
Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв.
The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:34:56Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-71596 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:34:56Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Неспирный, В.Н. Королев, В.А. 2014-12-06T21:03:47Z 2014-12-06T21:03:47Z 2011 Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596 531.3, 517.9, 62-50 Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов. Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв. The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса Стацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсу Stationary modes of spherical pendulum with movable suspension point Article published earlier |
| spellingShingle | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса Неспирный, В.Н. Королев, В.А. |
| title | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_alt | Стацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсу Stationary modes of spherical pendulum with movable suspension point |
| title_full | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_fullStr | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_full_unstemmed | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_short | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_sort | стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596 |
| work_keys_str_mv | AT nespirnyivn stacionarnyerežimysferičeskogomaâtnikaspodvižnoitočkoipodvesa AT korolevva stacionarnyerežimysferičeskogomaâtnikaspodvižnoitočkoipodvesa AT nespirnyivn stacionarnirežimisferičnogomaâtnikazruhomoûtočkoûpidvisu AT korolevva stacionarnirežimisferičnogomaâtnikazruhomoûtočkoûpidvisu AT nespirnyivn stationarymodesofsphericalpendulumwithmovablesuspensionpoint AT korolevva stationarymodesofsphericalpendulumwithmovablesuspensionpoint |