Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса
Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлени...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2011
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-71596 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Неспирный, В.Н. Королев, В.А. 2014-12-06T21:03:47Z 2014-12-06T21:03:47Z 2011 Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596 531.3, 517.9, 62-50 Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов. Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв. The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса Стацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсу Stationary modes of spherical pendulum with movable suspension point Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| spellingShingle |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса Неспирный, В.Н. Королев, В.А. |
| title_short |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_full |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_fullStr |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_full_unstemmed |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| title_sort |
стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса |
| author |
Неспирный, В.Н. Королев, В.А. |
| author_facet |
Неспирный, В.Н. Королев, В.А. |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Стацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсу Stationary modes of spherical pendulum with movable suspension point |
| description |
Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов.
Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв.
The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596 |
| citation_txt |
Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT nespirnyivn stacionarnyerežimysferičeskogomaâtnikaspodvižnoitočkoipodvesa AT korolevva stacionarnyerežimysferičeskogomaâtnikaspodvižnoitočkoipodvesa AT nespirnyivn stacionarnirežimisferičnogomaâtnikazruhomoûtočkoûpidvisu AT korolevva stacionarnirežimisferičnogomaâtnikazruhomoûtočkoûpidvisu AT nespirnyivn stationarymodesofsphericalpendulumwithmovablesuspensionpoint AT korolevva stationarymodesofsphericalpendulumwithmovablesuspensionpoint |
| first_indexed |
2025-12-07T16:34:56Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:34:56Z |
| _version_ |
1850868022957309952 |