Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2011
• Main Authors: Неспирный, В.Н., Королев, В.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2011
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/71596
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлени...