Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами

Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Кибернетика и системный анализ
Дата:2011
Автори: Руденко, О.Г., Бессонов, А.А., Ляшенко, А.С., Сунна, Р.А.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72198
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862573604048207872
author Руденко, О.Г.
Бессонов, А.А.
Ляшенко, А.С.
Сунна, Р.А.
author_facet Руденко, О.Г.
Бессонов, А.А.
Ляшенко, А.С.
Сунна, Р.А.
citation_txt Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Кибернетика и системный анализ
description Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання показують, що запропонований метод дозволяє скоротити час побудови моделі об'єкта та обчислення керуючого сигналу.
first_indexed 2025-11-26T07:44:28Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-72198
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
language Russian
last_indexed 2025-11-26T07:44:28Z
publishDate 2011
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
record_format dspace
spelling Руденко, О.Г.
Бессонов, А.А.
Ляшенко, А.С.
Сунна, Р.А.
2014-12-19T20:53:29Z
2014-12-19T20:53:29Z
2011
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72198
519.71
Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання показують, що запропонований метод дозволяє скоротити час побудови моделі об'єкта та обчислення керуючого сигналу.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Кибернетика и системный анализ
Кибернетика
Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
Article
published earlier
spellingShingle Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
Руденко, О.Г.
Бессонов, А.А.
Ляшенко, А.С.
Сунна, Р.А.
Кибернетика
title Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
title_full Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
title_fullStr Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
title_full_unstemmed Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
title_short Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
title_sort аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
topic Кибернетика
topic_facet Кибернетика
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72198
work_keys_str_mv AT rudenkoog approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkciivzadačeadaptivnogoupravleniânelineinymiobʺektami
AT bessonovaa approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkciivzadačeadaptivnogoupravleniânelineinymiobʺektami
AT lâšenkoas approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkciivzadačeadaptivnogoupravleniânelineinymiobʺektami
AT sunnara approksimaciâgaussovskihbazisnyhfunkciivzadačeadaptivnogoupravleniânelineinymiobʺektami