Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами

• Published in: Кибернетика и системный анализ
• Date: 2011
• Main Authors: Руденко, О.Г., Бессонов, А.А., Ляшенко, А.С., Сунна, Р.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2011
• Subjects: Кибернетика
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72198
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами / О.Г. Руденко, А.А. Бессонов, А.С. Ляшенко, Р.А. Сунна // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — № 1. — С. 3-13. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Розглянуто підхід до побудови нейроконтролера на базі радіально-базисної мережі для керування нелінійними динамічними об'єктами. Запропоновано використання кусково-лінійної апроксимації гауссівських базисних функцій, яке спрощує розв'язання даної задачі. Результати імітаційного моделювання...