Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями

Рассмотрены системы непрямого управления с периодическими дифференцируемыми нелинейностями. С помощью метода периодических функций Ляпунова и частотной теоремы Якубовича– Калмана получены оценки сверху для отклонения выхода системы в произвольный момент времени от его начального значения. Оценки уст...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Механика твердого тела
Date:2012
Main Authors: Перкин, А.А., Перьева, Е.Л., Смирнова, В.Б., Шепелявый, А.И.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72605
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями / А.А. Перкин, Е.Л. Перьева, В.Б. Смирнова, А.И. Шепелявый // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 143-152. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Description
Summary:Рассмотрены системы непрямого управления с периодическими дифференцируемыми нелинейностями. С помощью метода периодических функций Ляпунова и частотной теоремы Якубовича– Калмана получены оценки сверху для отклонения выхода системы в произвольный момент времени от его начального значения. Оценки устанавливаются путем проверки неравенств относительно частотной характеристики линейной части системы. Розглянуто системи непрямого керування з перiодичними диференцiйовними нелiнiйностями. За допомогою методу перiодичних функцiй Ляпунова i частотної теореми Якубовича Калмана отримано оцiнки зверху для вiдхилення виходу системи в довiльний момент часу вiд його початкового значення. Оцiнки встановлюються шляхом перевiрки нерiвностей щодо частотної характеристики лiнiйної частини системи. A system of indirect control with periodic differentiable nonlinearity is considered. By means of periodic Lyapunov functions and Yakubovich–Kalman frequency-domain theorem certain estimates for the deviation of the output from its initial value are obtained. The estimates are established with the help of frequency-domain inequalities.
ISSN:0321-1975