Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации
Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2012 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2012
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72608 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862751439711895552 |
|---|---|
| author | Барсегян, В.Р. |
| author_facet | Барсегян, В.Р. |
| citation_txt | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи управления и сформулированы условия существования программного управления и движения. Построен явный вид управляющего воздействия и движения. Предложен способ решения задачи оптимального управления.
Дослiдження нелiнiйних керованих динамiчних систем методом кусково-лiнiйної апроксимацiї приводиться до дослiдження поетапно мiнливих лiнiйних динамiчних систем. Для таких систем сформульовано необхiдну i достатню умову цiлком керованостi. Запропоновано конструктивний метод розвязання задачi керування i сформульовано умови iснування програмного керування i руху. Побудовано явний вигляд керуючого впливу та руху. Запропоновано спосiб розвязання задачi оптимального керування.
By the method of piecewise-linear approximation the investigation of nonlinear control dynamic systems is modified to the investigation of stage by stage changing linear dynamic systems. For those systems necessary and sufficient conditions of complete controllability are formulated. A constructive method for solving problems of control is proposed and the conditions for existence of program control and motion are formulated. An explicit form of control action and motion are constructed. A method to solve the problem of optimal control is proposed.
|
| first_indexed | 2025-12-07T21:11:44Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-72608 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T21:11:44Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Барсегян, В.Р. 2014-12-26T19:37:40Z 2014-12-26T19:37:40Z 2012 Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации / В.Р. Барсегян // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 177-184. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72608 519.7 Исследование нелинейных управляемых динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации приводится к исследованию поэтапно меняющихся линейных динамических систем. Длятакихсистем сформулированонеобходимоеи достаточное условие вполне управляемости. Предложен конструктивный метод решения задачи управления и сформулированы условия существования программного управления и движения. Построен явный вид управляющего воздействия и движения. Предложен способ решения задачи оптимального управления. Дослiдження нелiнiйних керованих динамiчних систем методом кусково-лiнiйної апроксимацiї приводиться до дослiдження поетапно мiнливих лiнiйних динамiчних систем. Для таких систем сформульовано необхiдну i достатню умову цiлком керованостi. Запропоновано конструктивний метод розвязання задачi керування i сформульовано умови iснування програмного керування i руху. Побудовано явний вигляд керуючого впливу та руху. Запропоновано спосiб розвязання задачi оптимального керування. By the method of piecewise-linear approximation the investigation of nonlinear control dynamic systems is modified to the investigation of stage by stage changing linear dynamic systems. For those systems necessary and sufficient conditions of complete controllability are formulated. A constructive method for solving problems of control is proposed and the conditions for existence of program control and motion are formulated. An explicit form of control action and motion are constructed. A method to solve the problem of optimal control is proposed. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации Дослiдження задачi керування нелiнiйних динамiчних систем методом кусково-лiнiйної апроксимацiї Investigation of the problem of control of nonlinear dynamic systems using the method of piecewise linear approximation Article published earlier |
| spellingShingle | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации Барсегян, В.Р. |
| title | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_alt | Дослiдження задачi керування нелiнiйних динамiчних систем методом кусково-лiнiйної апроксимацiї Investigation of the problem of control of nonlinear dynamic systems using the method of piecewise linear approximation |
| title_full | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_fullStr | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_full_unstemmed | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_short | Исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| title_sort | исследование задачи управления нелинейных динамических систем методом кусочно-линейной аппроксимации |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72608 |
| work_keys_str_mv | AT barsegânvr issledovaniezadačiupravleniânelineinyhdinamičeskihsistemmetodomkusočnolineinoiapproksimacii AT barsegânvr doslidžennâzadačikeruvannâneliniinihdinamičnihsistemmetodomkuskovoliniinoíaproksimacií AT barsegânvr investigationoftheproblemofcontrolofnonlineardynamicsystemsusingthemethodofpiecewiselinearapproximation |