Движение системы двух тел, соединенных неголономным шарниром

• Published in: Механика твердого тела
• Date: 2013
• Main Authors: Лесина, М.Е., Гоголева, Н.Ф.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2013
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72643
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Движение системы двух тел, соединенных неголономным шарниром / М.Е. Лесина, Н.Ф. Гоголева // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 90-96. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

В задаче о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных неголономным шарниром, получены аксоиды для двух вариантов движения системы тел. В этом движении ось неголономности и угловая скорость одного из тел сохраняют направление в неподвижном пространстве. В задачi про рух за iнерцiєю двох гiроскопiв Лагранжа, з’єднаних неголономним шарнiром, отримано аксоїди для двох варiантiв руху системи тiл. У цьому русi вiсь неголономностi i кутова швидкiсть одного з тiл зберiгають напрямок у нерухомому просторi. The equations of axoids for two kinds of motion are obtained in the problem of inertial motion of two Lagrange gyroscopes connected with a nonholonomic hinge. In these motions the nonholonomicity axis and the angular velocity of one of the bodies keep the constant direction in fixed space.