Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента
Ранее авторами были получены и проанализированы [1, 2] условия асимптотической устойчивости равномерных вращений несимметричного тяжелого твердого тела, находящегося под действием демпфирующего момента, вокруг оси, несущей центр масс, в случае, когда центр масс находится выше точки опоры. Рассмотрен...
Збережено в:
| Дата: | 2013 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2013
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72646 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента / В.Е. Пузырев, Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 124-134. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-72646 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| fulltext |
|
| spelling |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-726462025-02-23T18:36:39Z Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента Критичний випадок стiйкостi рiвномiрних обертань несиметричного гiроскопа, що перебуває пiд дiєю демпфiрувального моменту The critical case of stability of uniform rotation of an asymmetric gyroscope under the action of damping torque Пузырев, В.Е. Савченко, Н.В. Ранее авторами были получены и проанализированы [1, 2] условия асимптотической устойчивости равномерных вращений несимметричного тяжелого твердого тела, находящегося под действием демпфирующего момента, вокруг оси, несущей центр масс, в случае, когда центр масс находится выше точки опоры. Рассмотрена задача устойчивости в критическом по Ляпунову случае, когда характеристическое уравнение имеет пару чисто мнимых корней. Показано, что в этом случае может наблюдаться как асимптотическая устойчивость, так и неустойчивость. Ранiше авторами були отриманi i проаналiзованi умови асимптотичної стiйкостi рiвномiрних обертань несиметричного важкого твердого тiла, що перебуває пiд дiєю демпфiрувального моменту, навколо осi, яка несе центр мас, у випадку, коли центр мас перебуває вище точки опори. У роботi розглядається задача стiйкостi в критичному за Ляпуновим випадку, коли характеристичне рiвняння має пару чисто уявних коренiв. Показано, що в цьому випадку може спостерiгатись як асимптотична стiйкiсть, так i нестiйкiсть. The authors have previously obtained and analyzed the asymptotic stability conditions for uniform rotation of an asymmetrical heavy body under the action of the damping torque about the axis of the mass center of the carrier in the case where the center of mass is above the pivot point. These conditions impose restrictions on the mass distribution of the body, the magnitude of the angular velocity of rotation and the value of the damping coefficient. In this paper we consider the problem of stability in the critical Lyapunov case when the characteristic equation has a pair of purely imaginary roots. It is shown that in this case both stability and instability may happened. 2013 Article Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента / В.Е. Пузырев, Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 124-134. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72646 531.36 ru Механика твердого тела application/pdf Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Ранее авторами были получены и проанализированы [1, 2] условия асимптотической устойчивости равномерных вращений несимметричного тяжелого твердого тела, находящегося под действием демпфирующего момента, вокруг оси, несущей центр масс, в случае, когда центр масс находится выше точки опоры. Рассмотрена задача устойчивости в критическом по Ляпунову случае, когда характеристическое уравнение имеет пару чисто мнимых корней. Показано, что в этом случае может наблюдаться как асимптотическая устойчивость, так и неустойчивость. |
| format |
Article |
| author |
Пузырев, В.Е. Савченко, Н.В. |
| spellingShingle |
Пузырев, В.Е. Савченко, Н.В. Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента Механика твердого тела |
| author_facet |
Пузырев, В.Е. Савченко, Н.В. |
| author_sort |
Пузырев, В.Е. |
| title |
Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента |
| title_short |
Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента |
| title_full |
Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента |
| title_fullStr |
Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента |
| title_full_unstemmed |
Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента |
| title_sort |
критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2013 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72646 |
| citation_txt |
Критический случай устойчивости равномерных вращений несимметричного гироскопа, находящегося под действием демпфирующего момента / В.Е. Пузырев, Н.В. Савченко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 124-134. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT puzyrevve kritičeskijslučajustojčivostiravnomernyhvraŝenijnesimmetričnogogiroskopanahodâŝegosâpoddejstviemdempfiruûŝegomomenta AT savčenkonv kritičeskijslučajustojčivostiravnomernyhvraŝenijnesimmetričnogogiroskopanahodâŝegosâpoddejstviemdempfiruûŝegomomenta AT puzyrevve kritičnijvipadokstijkostirivnomirnihobertanʹnesimetričnogogiroskopaŝoperebuvaêpiddiêûdempfiruvalʹnogomomentu AT savčenkonv kritičnijvipadokstijkostirivnomirnihobertanʹnesimetričnogogiroskopaŝoperebuvaêpiddiêûdempfiruvalʹnogomomentu AT puzyrevve thecriticalcaseofstabilityofuniformrotationofanasymmetricgyroscopeundertheactionofdampingtorque AT savčenkonv thecriticalcaseofstabilityofuniformrotationofanasymmetricgyroscopeundertheactionofdampingtorque |
| first_indexed |
2025-11-24T11:37:26Z |
| last_indexed |
2025-11-24T11:37:26Z |
| _version_ |
1849671545613451264 |