Идентификация моментов инерции твердого тела
Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обрат...
Saved in:
| Published in: | Механика твердого тела |
|---|---|
| Date: | 2013 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2013
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72648 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Идентификация моментов инерции твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 144-150. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-72648 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Щербак, В.Ф. 2014-12-27T13:56:51Z 2014-12-27T13:56:51Z 2013 Идентификация моментов инерции твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 144-150. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72648 62-50, 519.7 Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обратных задач теории управления. Метод позволяет находить конечные соотношения между переменными, которые на траекториях системы определяют искомые неизвестные как функции от известных величин. Розглядається задача знаходження асимптотичних оцiнок моментiв iнерцiї твердого тiла за iнформацiєю про його кутову швидкiсть. Пропонується схема побудови асимптотичного iдентифiкатора для оцiнки невiдомих параметрiв. Використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень, розроблений для розв’язання обернених задач теорiї керування. Метод дозволяє знаходити функцiональнi спiввiдношення мiж змiнними, якi на траєкторiях системи визначають невiдомi як функцiї вiд вiдомих величин. The problem of asymptotic estimation of inertia moments of a rigid body using angular velocity data is considered. A nonlinear identification scheme based on the method of invariant relation synthesis is proposed. The method allows to find the functional relations between the state variables and determine at the trajectories of the system the values of these variables as functions of known parameters. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Идентификация моментов инерции твердого тела Iдентифiкацiя моментiв iнерцiї твердого тiла An identification of the inertia moments of a rigid body Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| spellingShingle |
Идентификация моментов инерции твердого тела Щербак, В.Ф. |
| title_short |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_full |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_fullStr |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_full_unstemmed |
Идентификация моментов инерции твердого тела |
| title_sort |
идентификация моментов инерции твердого тела |
| author |
Щербак, В.Ф. |
| author_facet |
Щербак, В.Ф. |
| publishDate |
2013 |
| language |
Russian |
| container_title |
Механика твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Iдентифiкацiя моментiв iнерцiї твердого тiла An identification of the inertia moments of a rigid body |
| description |
Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обратных задач теории управления. Метод позволяет находить конечные соотношения между переменными, которые на траекториях системы определяют искомые неизвестные как функции от известных величин.
Розглядається задача знаходження асимптотичних оцiнок моментiв iнерцiї твердого тiла за iнформацiєю про його кутову швидкiсть. Пропонується схема побудови асимптотичного iдентифiкатора для оцiнки невiдомих параметрiв. Використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень, розроблений для розв’язання обернених задач теорiї керування. Метод дозволяє знаходити функцiональнi спiввiдношення мiж змiнними, якi на траєкторiях системи визначають невiдомi як функцiї вiд вiдомих величин.
The problem of asymptotic estimation of inertia moments of a rigid body using angular velocity data is considered. A nonlinear identification scheme based on the method of invariant relation synthesis is proposed. The method allows to find the functional relations between the state variables and determine at the trajectories of the system the values of these variables as functions of known parameters.
|
| issn |
0321-1975 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/72648 |
| citation_txt |
Идентификация моментов инерции твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2013. — Вип 43. — С. 144-150. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf identifikaciâmomentovinerciitverdogotela AT ŝerbakvf identifikaciâmomentivinerciítverdogotila AT ŝerbakvf anidentificationoftheinertiamomentsofarigidbody |
| first_indexed |
2025-12-07T20:39:39Z |
| last_indexed |
2025-12-07T20:39:39Z |
| _version_ |
1850883419343421440 |